Йога разработала сложную психотехнику, в основе которой лежала волевая составляющая, требующая выдержки, упорства, самодисциплины, самоконтроля, непрерывных тренировок. Известные йоги обладали благодаря методам самоподготовки поразительными духовными и физическими возможностями. Но эти возможности они не выставляли напоказ.
Значительное место в учении йогов занимала разработка концепции человека. Один из авторитетных свидетелей этого учения йог Рамачарака говорил о семи началах человека, подчеркивая одновременно, что йоговская концепция много богаче, нежели известные западные теории о человеке. Среди таких начал отмечались физическое тело, астральное тело, прана, инстинктивный ум, интеллект, духовный ум и дух.
Первые из указанных начал человека в своей основе материальны и соединяют «Я» человека с земной жизнью. Другие четыре начала составляют высшую, разумную способность человека. Выделенная выше инстинктивная ступень представляет собой своеобразный переход к высшим началам человека. Инстинкт - это ум привычек. Он берет на себя контроль за работой, которую мы можем исполнять автоматически. Многие из грубых инстинктов сохранились у современных людей. Но их можно научиться обуздывать, включая в действие высшие начала. Только для этого требуется терпение, настойчивость и вера.
Говоря об интеллекте, йога подразумевала то свойство человека, которое по-настоящему отличает его от животных. На этой ступени простое непосредственное сознание переходит в самосознание. Здесь рождается творческое отношение к жизни. Самосознание связано с рождением понятия о собственном «Я». При помощи самосознания человек может знать, что он знает. Но развитие интеллекта еще не свидетельствует о продвижении человека в направлении добра. Сила интеллекта может быть направлена на удовлетворение таких низких желаний, до которых не опускается и животное. Маркиз де Сад, например, опускался до высшего скотства, имея развитый интеллект. Поддержит человека против его животных начал только развитая духовность. Для развития высшего духовного начала йоги рекомендовали повторять фразу: «Я - господин себя». Они требовали также углубленного постижения ее смысла.
Духовность определяется в йоге как средство общения Духа с интеллектуальным сознанием. На этой ступени у человека проявляется «способность прозрения». Такая способность свойственна только ограниченному числу людей. Зато многие смутно готовы признать что-то высшее в самих себе, благодаря чему они могут стремиться к возвышенному и благородному. Духовность способна проецироваться в душе человека и проявляться в качестве чувства сострадания к боли других, в укреплении мысли о братстве всех людей, в любви к Богу. Такие качества не приходят путем холодных интеллектуальных размышлений. Они рождаются как импульсы неизвестной дотоле природы, интуитивно, и влекут за собой новые горячие желания, связанные с удовлетворением и успокоением пашей совести. А совесть рождает протест против стремлений низшей животной природы.
На стадии духовности человек должен доверяться Духу, который начинает отвечать человеку, посылая ему более частые вспышки просветления и озарения. Конечно, Дух не сразу заговорит в человеке в полный голос. Вначале это могут быть случайные, но драгоценные мгновения. Они приходят в состоянии глубокого религиозного размышления. Эти мгновения приносят человеку сокровенные поэтические строки. Им содействует и переживание безмерного горя, когда слова человеческого участия оказываются слишком поверхностными, и нас способно утешить и поднять только высшее участие.
Школа йогов много внимания уделяла таким явлениям, как аура человека, сила мыслей и мыследействие, телепатия и ясновидение. Овладевая знаниями об этих явлениях, йоги стремились приобрести реальное могущество в отношении себя и в отношении других людей. Главным условием обладания подобным могуществом считалось отречение от эгоистических желаний, следование принципу «не навреди ничему живому».
Поздняя йога, сформировавшаяся в средние века, предлагала практическую философию, основу которой составлял восьмеричный метод освобождения. Его элементы таковы:
яма (воздержание); нияма (соблюдение правил); асаны (позы в физических упражнениях), пранаяма (регулирование дыхания), пратьяхара (удаление чувств), дхьяна (фиксация внимания), дхарана (созерцание), самадхи (сосредоточенность). Первые пять элементов - это внешние средства для освобождения. Последние три - внутренние.