Из двух рукавов наиболее пригодна для большой навигации Западная Шельда. Только в нее могут войти линейные корабли. Ее и предназначил Наполеон для вывода флота Антверпена в море и защитил маяками Флиссингена на острове Валхерен и Бресконса на острове Кадзанд.
Какой из двух рукавов Шельды следовало выбрать, решившись двигаться к Антверпену водным путем? Более смелый план был бы и лучшим, ибо когда хотят совершить внезапное нападение, дорога, которая быстрее ведет к цели, обещает не только больший успех, но и большую безопасность. Но к исполнению приняли самый робкий вариант дерзкой экспедиции, содержавший отдельные детали обоих вариантов и соединявший в себе их наихудшие черты.
Было решено, что морская дивизия под командованием контр-адмирала Отуэя высадит на острове Валхерен 12 тысяч человек, силами которых старший помощник командующего Эйр-Кут захватит Флиссинген; что вторая Дивизия, под командованием коммодора Оуэна, высадит на острове Кадзанд несколько тысяч человек, силами которых маркиз Хантли захватит форт Бресконс и батареи острова; что после того как правый и левый маяки будут обезврежены в результате захвата островов, образующих вход в Западную Шельду, в нее войдут основные силы экспедиции под командованием контр-адмирала Китса, генерал-лейтенантов Джона Хоупа, Рослина, Гросвенора и двух главнокомандующих Роберта Джона Стрэчена и лорда Чатама. Они высадят у Зандвлиета 25 тысяч человек и направятся к Антверпену.
Таков был окончательный план, принятый к минуте отплытия. Основная часть экспедиции вышла в море из Портсмута, Харвича, Дувра и Даунса 25 июня. Остальные должны были погрузиться и присоединиться к экспедиции в последующие дни. Низкие земли Шильды показались впереди 29 июля. Но немедленной высадке войск помешал опасный ветер, грозивший перевернуть лодки или разбить их о берег. Обе дивизии, одной из которых предстояло направиться на остров Валхерен к северу от устья Западной Шельды, а другой — на остров Кадзанд к югу от устья, стояли перед этими островами, держась в море, несмотря на ненастную погоду. Главная колонна, которая должна была смело войти в Шельду под водительством контр-адмирала Китса и сэра Джона Хоупа, также ожидала более благоприятных погодных условий.
Но поскольку ветер никак не переменялся, а из полученного донесения внезапно стало известно, что французский флот не ушел в Антверпен, а всё еще находится в Флиссингене, было решено изменить намеченный план действий. Прежде всего, чтобы скрыться от непогоды, решили обогнуть остров Валхерен с севера, войти в Восточную Шельду и ее внутренний рукав Веер-Гат и там, укрывшись от прибоя, грозившего потопить лодки, высадить войска. Кроме того, с учетом донесения насчет местоположения флота, сочли опасным атаковать противника в хорошо известных ему проходах среди защищавших его батарей, и задумали обойти позицию.
Итак, план был таков: в то время как одна часть экспедиции атакует острова Валхерен и Кадзанд, другая входит в Восточную Шельду, продвигается как можно дальше, высаживает войска на острова Бевеланд и подводит их по суше к месту соединения рукавов Шельды у форта Бац и Зандвлиета. Все эти действия позволяли перехватить французский флот и помешать ему уйти в Антверпен. Дождались прибытия последней дивизии под командованием генерал-лейтенантов Рослина и Грос-венора, чтобы располагать ими по обстоятельствам, и поместили адмирала Гарднера у входа в Западную Шельду для противостояния французскому флоту, если он вдруг захочет дать морское сражение, прийти на помощь Флис-сингену или противодействовать дивизии, отправленной к острову Кадзанд.