В 1864 г. Луппис, убедившись в крайне невысоких качествах своей самодвижущейся мины, предложил английскому инженеру Уайтхеду, жившему и работавшему в Фиуме, заняться ее доработкой.
Роберт Уайтхед (Robert Whitehead; 1823–1905) родился в городе Болтон (графство Ланкашир), являвшемся центром английской ткацкой промышленности. Его отцу принадлежала одна из местных фабрик. До И лет Роберт учился в городской школе, затем еще 2 года брал частные уроки у приходского священника. Тем временем его отец занялся, помимо ткачества, производством пива. Устройство насосов, приобретенных отцом, чрезвычайно заинтересовало любознательного юношу. В итоге он решил посвятить свою жизнь технике.
В 1839 г. Роберт переехал в город Манчестер, чтобы на практике освоить профессию инженера. Его дядя Уильям Свифт был управляющим завода «Richard Ormerod & Son», производившего различные металлические конструкции. Дядя устроил племянника к себе. По вечерам он посещал занятия в Механическом институте, где изучал теоретическую механику и техническое черчение (два часа ежедневно). Обучение стоило 5 шиллингов в квартал, такие тогда были цены! Очень скоро Роберт приобрел репутацию великолепного чертежника.
Так прошли пять лет. Получив в 1844 г. диплом, Уайтхед превратился в «настоящего» инженера. В 1846 г. он женился и уехал во Францию, где два года работал на судостроительном заводе в Ла Сейн (La Seyne), пригороде Марселя. Этот завод, ставший впоследствии одним из главных центров французского военного судостроения, основал англичанин Филипп Тейлор. С одной стороны, мистер Уайтхед хотел доказать всем, что он способен добиться успеха и без помощи родственников. С другой стороны, его жена была француженкой.
В 1848 г. он отправился в Милан (столицу итальянского королевства Пьемонт), где ему предложили должность главного инженера ткацкой фабрики. Но в том же году в Пьемонте начались бурные события: революция, гражданская война, австрийская интервенция. В конце года Уайтхед, вместе с беременной женой, срочно переехал в австрийский город Триест (ныне итальянский). Там он работал главным инженером на одном из заводов. Через год занял пост управляющего (т. е. директора) другого завода, выпускавшего паровые машины для кораблей австрийского флота.
В 1856 г. Роберт Уайтхед стал управляющим небольшого механического завода «Stabili-mento Tecnico Fiumano» в австрийском городе Фиуме (ныне хорватская Риека). Наконец, в 1858 г. Уайтхед приобрел этот завод в свою собственность.
Сначала Уайтхед поставил на «защитник» Лупписа пневматический двигатель. Но испытания прошли неудачно. Веревочные «вожжи» спутались между собой и в результате «защитник» ударился в берег недалеко от места запуска.
Тогда он отказался от конструкции Лупписа и в 1866 г. изготовил принципиально новое оружие: железный цилиндрический снаряд с пневматическим двигателем, полностью скрытый при движении под водой.
Первая торпеда Уайтхеда имела следующие тактико-технические данные: диаметр — 11 дюймов (355 мм), длина — 11 футов (335 см), общая масса — 265 фунтов (120 кг), масса порохового заряда 18 фунтов (8,1 кг), давление сжатого воздуха в резервуаре 25 атмосфер, дальность хода 220 ярдов (201 м).
На заводских испытаниях торпеда показала низкую скорость (максимум 6 узлов) и нестабильность хода по глубине.
Причина колебаний глубины движения заключалась в том, что торпеда не управлялась по дифференту, а это вызывало резкие колебания в вертикальной плоскости.
Любопытно отметить, что скорость ее движения Уайтхед и Луппис замеряли с гребной шлюпки, которая через 180 ярдов (165 м) обгоняла торпеду!
В следующем году Уайтхед и Луппис сконструировали и построили две новые торпеды, одинаковые по устройству, но разные по габаритам.
Первая из них имела диаметр 14 дюймов (355 мм), длину 11 футов 7 дюймов (353 см), массу 346 фунтов (156,4 кг), заряд ВВ 14 фунтов (6,3 кг), максимальная скорость 5,7 узлов, дальность 200 ярдов (183 м).
Вторая торпеда обладала следующими характеристиками: диаметр 16 дюймов (406 мм), длина 14 футов I дюйм (430 см), масса 650 фунтов (294 кг), заряд ВВ 67 фунтов (30,3 кг), максимальная скорость 6,7 узла, дальность 300 ярдов (274 м).
В том же году изобретатели представили эти торпеды комиссии морского ведомства Австро-Венгрии. Комиссия признала, что обе торпеды, несмотря на малую скорость и дальность хода, колебания хода по глубине в пределах от 5 до 15 футов (1,5–4,5 м), являются довольно мощным оружием и могут использоваться в военных целях. Уайтхеду и Луппису было предложено доработать конструкцию с целью устранения выявленных недостатков.
Еще через год Уайтхед (уже без Лупписа) представил на государственные испытания две торпеды усовершенствованного образца (так называемая «третья модель»). Они впервые получили созданный им «автомат контроля глубины» («секрет Уайтхеда»). Это был гидростатический аппарат, соединенный с балансиром. Он корректировал отклонения от заданного углубления через пневматическую рулевую машинку, управлявшую горизонтальными рулями. Благодаря гидростату, нестабильность хода по глубине сократилась до 0,6–1,2 метра.
Вообще говоря, данный прибор изобрел бывший сотрудник «торпедного бюро» майор Кинг (W. R. King) в 1870 г. Но практически его применил Уайтхед в своих торпедах. Стабилизатор представлял собой манометрическую коробку, отградуированную на определённое забортное давление. При изменении глубины погружения диафрагма манометрической коробки либо сжималась, либо расширялась и посредством рычагов перекладывала горизонтальные рули на всплытие или погружение. Тем самым обеспечивалось устойчивое движение торпеды на заданной глубине.
Принцип действия гидростатического автомата контроля глубины был чрезвычайно прост и надежен. Поэтому он использовался почти без изменений вплоть до конца Второй мировой войны!
Новые торпеды имели те же габариты и массу, что предыдущие, но давление воздуха в резервуаре было увеличено до 40–45 атмосфер. В результате дальность хода обеих возросла до 600 ярдов (548 м), максимальная скорость достигла 7 узлов (13 км/час).
В самом начале государственных испытаний 14-дюймовая торпеда утонула. Через год ее зацепили своей сетью и вытащили рыбаки. Что касается 16-дюймовой торпеды, то она показала среднюю вероятность попадания в цель 55,6 % (из 28 пусков в сеть длиной 61 метр, подвешенную вдоль борта колесной яхты, были отмечены 16 попаданий).
В результате комиссия единогласно высказалась за принятие торпеды данного образца на вооружение австрийского флота.