Одновременно с этим значительным изменениям подверглась конструкция штык-ножа, получившего индекс 6x4. Пластмассовые течки штык-ножей 6x3 из волокнита были заменены более прочным монолитным корпусом из стекловолокнита АГ-4С, который удерживался на рукоятке металлическим наконечником с соединительным винтом. На рукоятке спереди имелось кольцо и выступ для присоединения к дульному тормозу-компенсатору и запеп;ш1 ремня, а сзади на наконечнике — продольные пазы для надевания на прилив, смонтированный на упоре газовой камеры автомата и защелка. Кроме того пластмассовые ножны штык-ножа также были упрошены, и стали производится без резиновых наконечиков, поскольку новый сорт пластмассы штык-ножа 6x4 являлся электроизолятором, и их можно было использовать для резки проволоки под напряжением без применения каких-либо дополнительных изолирующих устройств с помощью выступа-оси, служившего упором для ограничения штыка-ножа при резке проволоки. Масса штыка 3-го образца с ножнами — 0,49 кг.
Поскольку основная задача стоявшая перед советскими конструкторами-оружейниками — повышение стабильности стрельбы и повышения меткости боя АКМ так и не была полностью решена, то помимо ижевчан его усовершенствованием занимался и головной по разработке стрелкового вооружения и средств ближнего боя в системе Министерства оборонной промышленности — научно-исследовательский институт № 61 (впоследствии известный как Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения (ЦНИИТОЧМАШ).
После длительной отработки, инженер этого НИИ В.С. Якушев разработал теорию динамической устойчивости автоматического стрелкового оружия. Он же выдвинул идею уникального дульного компенсатора, который позволил бы улучшить устойчивость автомата Калашникова, существенно повысив его кучность боя при стрельбе очередями из неустойчивых положений: на ходу, стоя, с колена.
Цилиндрический кососрезанный насадок имел спереди выступ со срезом, направленным под углом 30° по вертикали вниз — вправо, в сторону, противоположную направлению углового смешения оружия. Внутри выступа была сделана проточка, образующая компенсационную камору и буртик. Закрепленный резьбовой посадкой, он удерживался фиксатором на дульной части ствола. После вылета пули из канала ствола пороховые газы, попадая в компенсационную камеру, создавали избыточное давление, которое отклоняло дульную часть автомата в сторону выступа (влево-вниз), что резко уменьшило «подскок» оружия под действием отдачи и в 2,5 раза увеличило кучность стрельбы из положения стоя. Так, рассеивание при стрельбе на дальность 800 м из АКМ короткими очередями из устойчивых положений, лежа с упора или стоя из окопа, с компенсатором (но только при стрельбе с правого плеча) стало составлять 0,64-0,9 м.
Штык-нож 6x4, установленный на дульной части ствола 7.62-мм автомата Калашникова АКМ.
Дульная часть ствола с компенсатором 7,62-мм автомата Калашникова АКМ.
Наряду с введением в конструкцию автомата АКМ замедлителя курка, создание дульного компенсатора наиболее эффективно помогло решить вопрос' устойчивости модернизированного автомата Калашникова при автоматической стрельбе. Хотя в исследованиях, проводившихся в 1962–1963 гг., было зафиксировано, что: «При относительно большом импульсе отдачи 7,62-мм патрона образца 1943 г. возможности существенного уменьшения рассеивания пуль при автоматической стрельбе из автомата АКМ за счет улучшения его конструкции весьма ограничены и не позволяют получить кучность боя при стрельбе из неустойчивых положений в требуемых пределах». Для окончательного решения этого приоритетного, для любого образца стрелкового оружия, вопроса отечественным оружейникам предстояло потратить еще немало времени и сил.
В 1962 г. автоматы АКМ, предназначенные для вооружения разведывательно-диверсионных частей специального назначения и подразделений войсковой разведки получили более совершенный и пропой вариант прибора для беззвучно-беспламенной стрельбы — ПБС-1 (индекс 6412), разработанный в НИИ-61. Новый прибор отличался от ПБС корпусом, представлявшим собой полый цилиндр, в котором помещались сепаратор с 10 перегородками и резиновый обтюратор. Для предотвращения смещения перегородок сепаратора между ними на трех стержнях были размешены цилиндрические втулки.
Перегородки и втулки соединялись между собой стержнями с помощью переднего и заднего колец. В этих кольцах и перегородках имелись отверстия для прохода пуль. Обтюратор удерживался в продольном пазу головки прибора с помощью фиксатора. На наружной поверхности кожуха имелась резьба для соединения кожуха с головкой, служившей для закрепления прибора на автомате и выпуска лишних пороховых газов из канала ствола. Для предотвращения самоотвинчивания кожуха на его наружной поверхности была приклепана защелка в виде пластинчатой пружины. Назначение, принцип действия и боевые свойства прибора ПБС-1 были аналогичны ПБС.
В середине 1960-х гг. перед советскими оружейниками была поставлена задача разработки индивидуального гранатометного воружения пехотинца. которое бы позволяло вести эффективную борьбу с живой силой противника на дистанциях, соизмеримых с дальностью стрельбы из автоматического стрелкового оружия. Подобное решение о создании подствольного гранатомета было вызвано тем, что на Западе существовавшие в то время многочисленные образцы штурмовых винтовок (G.3; FN FAL; StG.57 и другие), обладая гранатометами-насадками могли использоваться для отстрела наствольных винтовочных гранат. Однако их конструкция имела ряд существенных недостатков, и в том числе: невозможность ведения огня из винтовки при установленной гранате; необходимость наличия в носимом боекомплекте специальных гранатометных (холостых патронов) для отстрела гранат.
Уже в 1966 г. молодой инженер ЦКИБСОО В.В. Ребриков для увеличения эффективности стрельбы из автомата АКМ сконструировал первый советский подствольный дульнозарядный гранатомет-мортирку ТКВ-048. В соответствии с ТТТ ГРАУ в апреле 1967 г. были начаты ОКР по разработке «стреляющего устройства и выстрела с осколочно-кумулятивной гранатой к 7,62-мм модернизированному автомату Калашникова», получившие шифр «Искра». Осколочно-кумулятивная граната должна была иметь бронепробиваемость не менее 90 % пробитий под углом 60° от нормали, брони — не менее 30 мм. Впоследствии это требование было снижено и бронепробиваемость должна была составлять 30 мм под углом 45° от нормали. В течение трех лет продолжалась отработка подствольного гранатомета конструкции Ребрикова ТКБ- 048 и его модификации ТКВ-048М. Он представлял собой нарезное стреляющее дульнозарядное устройство с длиной ствола 140 мм, позволявшее вест и прицельную стрельбу навесным огнем на дальности от 50 до 400 м, т. е. от максимального броска ручной гранаты до минимальной дальности стрельбы из миномета. Конструктор ЦКИВСОО К.В. Демидов создал под него осколочно-кумулятивную гранату ТКВ- 047 (ОКГ-40). Вскоре еще один тульский оружейник В.Н. Телеш начал конструировать для гранатомета «Искра» глушитель звука выстрела ТКВ-069 под индексом «Факел».