Г.А. Коробов предложил целый ряд очень оригинальных автоматов калибра 5,6 мм, созданных по схеме Булл-пап… — ТКВ-022. ТКБ-022П, ТКБ-022ПМ, ТКБ-022ПМ5. В то же время один из наиболее талантливых советских теоретиков-оружейников старший научный сотрудник ЦНИИТОЧМАШа Петр Андреевич Ткачев, являвшийся ответственным исполнителем темы но теоретическим и практическим изысканиям новых схем более эффективного ручного автоматического стрелкового оружия, предложил в конце 1960-х гг. и разработал рекомендации для проработки схем оружия «с уравновешенным импульсом отдачи подвижных частей» (как первоначально назывались автоматы со «сбалансированной автоматикой»). Его работы послужили основой для создания перспективных образцов автоматического оружия с повышенной эффективностью, принципиально отличавшихся от классических схем автоматики с отводом газов. Они были переданы в КВ оружейных заводов Ижевска, Коврова и Тулы. Конструкторы-оружейники В.М. Сабельников, ГЛ. Серебрянников начали проработку опытных образцов подобного оружия. Впоследствии, Ткачев представил на конкурс по созданию нового автоматического малоимпульсного оружия свой автомат подобной конструкции АО-38. Принцип — сбалансированной автоматики- обеспечивал эффективное гашение импульсов от работы газового двигателя и подвижных частей автоматики при уларах в заднем и переднем положениях. На стрелка воздействовал только импульс отдачи от выстрела, который мог быть существенно снижен с использованием эффективных дульных устройств, способствуя, таким образом, повышению устойчивости оружия при стрельбе очередями. Подобный эффект достигался взаимным уравновешиванием двух подвижных масс, равных по массе и связанных между собой кинематически посредством реечно-зубчатого соединения деталей, движение которых после выстрела происходит в противоположных направлениях, не оказывая при этом воз= действия на устойчивость оружия. Задняя часть подвижной системы автоматики работала как и у всех автоматов с обычной схемой отвода части пороховых газов из канала ствола, в то время как передняя (балансир) в процессе выстрела шла вперед и достигала крайнего переднего положения одновременно с задней. Каждая из этих частей автоматики снабжалась возвратной пружиной и газовым поршнем, которые получали энергию от общей, открытой с обеих сторон, полой газовой камеры. И хотя, по сравнению с автоматами, сконструированными по классической схеме, — сбалансированные* автоматы были гораздо сложнее конструктивно и. что немаловажно, дороже в производстве, все-таки они существенно превосходили обычное оружие по кучности стрельбы непрерывным огнем очередями.
Разрез нуль к 5,45-мм автомату Калашникова АК-74: а — со стальным сердечником 7Н6? б — трассирующей Т ГЗ:
1 — оболочка; 2 — стальной сердечник; 3 — свинцовая рубашка; 4 — сердечник (свинцовый); 5 — трассирующий состав.
5,45-мм автомат Александрова-Нестерова АЛ-4 (вид справа).
В новом конкурсе 1968 г. приняли участие практически все отечественные конструкторские коллективы оружейных предприятий. Представленные на конкурс образцы 5,45-мм автоматов были выполнены по двум схемам: классической ударной и безударной с использованием эффекта сбалансированной автоматики.
НО — Ижевский машиностроительный завод», (Ижмаш, г. Ижевск) представил:
— автомат Калашникова по обычной схеме А-3.
— автомат Ю.К. Александрова ЛА с работой автоматики по принципу отдачи с длинным ходом ствола и поступательным движением курка.
— автомат Ю.К. Александрова и А.И. Нестерова АЛ-4 со сбалансирован ной автоматикой; Центральное конструкторско-исследовательское бюро спортивного и охотничьего оружия (ЦКИБСОО, г. Тула):
— автомат Г.А. Коробова ТКБ-072 с повышенным темпом стрельбы и со сбалансированной автоматикой; ЦНИИТМ (г. Климовск):
— автомат А.А. Дерягина и НА. Ткачева со сбалансированной автоматикой АГ-021,
— автомат А.А. Дерягина и П.А. Ткачева с автоматической стабилизацией,
— автомат Г.П. Петропавлова АО-34 с амортизационным устройством,
— автомат А.И. Шилина АО-35 со сбалансированной автоматикой.
— автомат В.С. Якушева и П.А. Ткачева АО-38М со сбалансированной автоматикой,
— автомат Соколова с выкатом ствола вперед, вместе с подвижными частями автоматики; ПО Ковровский механический завод- (КМЗ. г. Ковров):
— автомат А.С. Константинова и С.И. Кокшарова со сбалансированной автоматикой СА-006.
Среди представленных систем был автомат конструкции Ю.К. Александрова и А.И. Нестерова АЛ-4 со сбалансированной автоматикой. Автоматика работала по принципу отвода пороховых газов из канала ствола. Запирание осуществлялось поворотом затвора по типу АКМ. Основание мушки было размешено на газовой камере. Возвратная пружина располагалась в штоке газового поршня. Ударный механизм ударного типа. Спусковой механизм допускал ведение одиночного и автоматического огня. Боевая пружина была закреплена на одной оси с возвратной пружиной и поэтому на откате подвижных частей автоматики работала в паре с ней. Переводчик вида огня одновременно выполнял функции предохранителя. Прицел открытый секторного типа, рассчитан на дальность стрельбы до 1000 м. Цевье и приклад выполнены из клееной фанеры, причем пистолетная рукоятка управления огнем выполнена заодно с прикладом, в котором сделаны два сквозных отверстия и гнездо для пенала с принадлежностью. «Малоимпульсный» патрон калибра 5,45 мм позволил иметь у автомата прямой приклад, что не только способствовало повышению кучности стрельбы очередями, но и сокращению обшей длины оружия при сохранении необходимой длины ствола.
Автомат Г.А. Коробова ТКБ-072 со сбалансированной автоматикой имел повышенный темп стрельбы (более 2000 выстр мин). Его автоматика работала по принципу отвода пороховых газов из канала ствола, воздействовавших на газовый поршень, а тот в свою очередь — на затворную раму с затвором. Запирание — перекосом затвора в вертикальной плоскости. Ударный механизм куркового типа. Спусковой механизм допускал одиночный и автоматический огонь с двумя режимами огня (500 и 2000 выстрелов в минуту). Коробка ударно-спускового механизма — съемная. Прицел открытого типа, секторный, рассчитанный на стрельбу до 1000 м. Органы управления огнем — рукоятка перезаряжания и флажок переводчика — смонтированы с правой стороны ствольной коробки. Питание из металлического магазина емкостью 30 патронов. Постоянный приклад, цевье и ствольная накладка — деревянные. В нижней части приклада вырезано круглое отверстие диаметром 35 мм. Длина общая — 870 мм, длина прицельной линии — 390 мм, масса с магазином без патронов — 3,41 кг. На заводских испытаниях ТКБ-072 показал результаты, удовлетворяющие требованиям заказчика, но на конкурсные полигонные испытания Коробову по требованию руководства Министерства оборонной промышленности пришлось представить упрошенный вариант этого автомата — ТКБ-072-1, ударно-спусковой механизм которого допускал ведение только одиночного и автоматического огня с темпом 500 выстр/мин. Усложненная система переключения режима автоматического огня с повышенного на пониженный оказалась чересчур сложной.
Другим интересным образцом являлся автомат конструкции А.А. Дерягина и П.А. Ткачева АГ-021. Его система автоматики также была выполнена по сбалансированной схеме: подвижный механизм разделен на две части, приблизительно равные по массе, каждая из которых приводилась в движение от общего газового двигателя, работавшего по принципу отвода части пороховых газов из канала ствола. Перемещение частей согласовано по скоростям и разнонаправлено, а их удары в крайних положениях синхронизированы с помощью реечно-шестеренчатой системы. Благодаря этому колебания от движения частей и импульсы работы газового двигателя при стрельбе не передавались на ствольную коробку. В отличие от других систем со сбалансированной автоматикой система поршней в автомате АГ-021 — концентрическая, что позволило иметь только одну возвратную пружину. Запирание осуществлялось поворотом затора по типу автомата Калашникова. Ударный механизм куркового типа, в нем использовалось много деталей от автомата АКМ. Спусковой механизм допускал ведение одиночного и автоматического огня. Прицел секторный, рассчитан на дальности стрельбы до 1000 м. Питание осуществлялось из магазина емкостью 30 патронов. Рукоятка перезаряжания и переводчик расположены с правой стороны ствольной коробки. Постоянный приклад, изготовлен вместе с пистолетной рукояткой управления огнем из дерева; цевье и ствольная накладка — выполнены из клееной фанеры. На прикладе имеются большие выборки дерева для облегчения оружия. В пистолетной рукоятке размещен пенал с принадлежностью. Автомат оснащен эффективным дульным тормозом- компенсатором. Длина общая — 900 мм, длина прицельной линии — 350 мм. масса с магазином без патронов — 3,23 кг.