Совет
Если плата "зависла" в режиме эмуляции мыши или клавиатуры, чтобы перепрограммировать ее, нажмите и отпустите кнопку Reset, удерживая нажатой кнопку Загрузить в Arduino IDE.
При первом подключении платы Leonardo к компьютеру необходимо установить драйверы, как и для Arduino Uno (см. главу 1). Инструкции для установки Leonardo можно найти по адресам http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoLeonardoMicro#toc8 или www.exploringarduino.com.
Благодаря уникальной возможности Leonardo эмулировать USB-устройства, Плату Arduino легко превратить в клавиатуру. В результате можно отправлять комбинации клавиш в виде команд компьютеру или записывать данные непосредственно в файл, открытый на компьютере.
Плата Leonardo может эмулировать USB-клавиатуру, отправляя коды нажатия клавиш и их комбинаций. Рассмотрим эти возможности. Напишем простую программу, которая записывает данные от нескольких аналоговых датчиков в файл, разделяя их символом двоеточия ( формат CSV), который затем можно открыть в Excel или Google SpreadSheeets для построения графика.
Вызовем любой текстовый редактор, создадим пустой документ и сохраним его в файле с расширением csv. Для этого в диалоговом окне Сохранить можно выбрать тип файла Все файлы и вручную ввести имя файла с расширением, например data.csv.
Затем соберем простую схему, как показано на рис. 6.16. Устройство будет следить за показаниями температуры и освещенности, поступающими от аналоговых датчиков, с которыми мы уже встречались в главе 3. Кроме датчиков, в схеме есть кнопка для включения и выключения записи и светодиод, который будет показывать, идет ли в настоящее время запись данных.
Кнопка для включения/выключения записи снабжена функцией устранения дребезга ( см. главу 2). В процессе записи плата Arduino опрашивает датчики и раз в се-
- 144 -
Рис. 6.16. Схема подключения датчиков температуры и освещенности
кунду отправляет в компьютер данные, разделенные запятой. При этом загорается светодиодный индикатор. Поскольку Arduino постоянно опрашивает состояние кнопки, то задержку 1000 мс перед каждой отправкой данных формирует не функция delay(), а функция millis(), которая возвращает количество миллисекунд с последнего сброса платы Arduino. Вы можете посылать данные каждый раз, когда функция millis() выдает значение, кратное 1000 мс, фактически создавая задержку между посылками, равную 1 с. Это реализует оператор остатка деления по модулю (%). Если, например, вы выполните операцию 1000%1000, то результат будет равен нулю, т. к. 1000/1000 = 1 с нулевым остатком. 1500%1000 вернет 500, потому что 1500/1000= 1 с остатком 500. Выполняя деление по модулю millis() на 1000, по
- 145 -
лучим нулевой результат каждый раз, когда millis() выдает значение, кратное 1000, т. е. каждую секунду.
Изучите код листинга 6.9 и загрузите его на плату Arduino Leonardo. Убедитесь, что вы выбрали опцию Arduino Leonardo из меню Инструменты -> Board в Arduino IDE.
Листинг 6.9. Запись данных освещенности и температуры - csv_logger.ino
// Запись данных температуры и освещенности
const int TEMP=0;// Датчик температуры к аналоговому входу 0
const int LIGHT=1;// Датчик освещенности к аналоговому входу 1
const int LED=3;// Светодиод к выводу 13
const int BUTTON=2; // Кнопка к выводу 2
boolean lastButton = LOW;//Последнее состояние кнопки
boolean currentButton = LOW;//Текущее состояние кнопки
boolean running = false;//По умолчанию запись выключена
int counter = 1;//Индекс записываемых данных
void setup()
{
pinMode (LED, OUTPUT);// Контакт светодиода как выход OUTPUT
Keyboard.begin();// Запуск эмуляции клавиатуры
}
void loop()
{
currentButton = debounce(lastButton);// Чтение состояния
if (lastButton == LOW && currentButton==HIGH) // Если нажатие...
running = !running;// Переключить статус записи
lastButton = currentButton;// Установить статус кнопки
if ( running)// Запись включена
{
digitalWrite(LED, HIGH);// Включить светодиод
if (millis() % 1000 == 0)// Прошло 1000 мс
{
int temperature = analogRead(TEMP); // Чтение данных
// с датчика температуры
int brightness = analogRead(LIGHT); // Чтение данных
// с датчика освещенности
Keyboard.print(counter);// Вывод индекса данных
Keyboard.print(",");// Вывод разделителя
Keyboard.print(temperature);// Вывод температуры
Keyboard.print(",");// Вывод разделителя
Keyboard.println(brightness);// Вывод освещенности
// и символа новой строки
counter++;// Инкремент индекса
}
- 146 -
else
{
digitalWrite(LED, LOW);// Запись выключена, погасить светодиод
}
}
}
/*
* Функция устранения дребезга кнопки
* Получает предыдущий и возвращает текущий статус.