• значение, выдаваемое на выход.
Например, если вы хотите зажечь светодиоды как в предыдущем примере, можно вызвать функцию shiftout() следующим образом:
shiftOut(DATA, CLOCK, MSBFIRST, 810101010);
Константы DATA и с1оск - номера контактов Arduino для передачи данных. Аргумент MSBFIRST показывает, что самый старший бит (крайний слева бит в двоичном числе) будет отправлен первым. Можно передавать данные с параметром LSBFIRST, который начнет передачу с младшего бита. Последний параметр - это передаваемые данные. Знак в перед числом указывает Arduino IDE, что данные представлены в двоичном виде.
Теперь соберем схему устройства. Подключим регистр сдвига к плате Arduino следующим образом: вывод DATA к контакту 8 платы, LATCH к контакту 9, CLOCK к контакту 10.
Не забывайте, что светодиоды нужно подключать через токоограничительные резисторы (220 Ом). При монтаже сверяйтесь с рис. 7.4.
Теперь, зная как работают сдвиговые регистры и используя встроенную в Arduino IDE функцию shiftOut(), мы можем написать программу управления светодиодами (листинг 7.1).
Листинг 7.1. Программа управления светодиодами с помощью сдвигового регистра - alternate.ino
const int SER=8; // Контакт для подключения вывода DATA
const int LATCH =9;// Контакт для подключения вывода LATCH
const int CLK =10; // Контакт для подключения вывода CLOCK
void setup()
{
// Установить контакты на вывод (OUTPUT}
pinMode(SER, OUTPUT);
pinMode(LATCH, OUTPUT);
pinMode(CLK, OUTPUT);
- 159 -
digitalWrite(LATCH, LOW);// LATCH - низкий
shiftOut(SER, CLK, MSBFIRST, 810101010); // Старший бит - первый
digitalWrite(LATCH, HIGH);// LATCH - высокий
}
void loop() {; }
Рис. 7.4. Подключение 8 светодиодов к сдвиговому регистру
Поскольку регистр сдвига фиксирует полученные данные, отправляем их только один раз в функции setup(). Полученные значения хранятся до следующего изменения. Эта программа выполняет те же шаги, что показаны на рис. 7.3. На выводе
- 160 -
LATCH устанавливается низкий уровень, восемь битов данных передаются функцией shiftOut() в ячейки, а затем на LATCH подается высокий уровень, чтобы вывести значения из ячеек на параллельные выходы регистра.
Как видим, нам удалось получить восемь цифровых выходов из трех портов ввода-вывода. Уже неплохо. Но что делать, если нужно еще больше? Это возможно! Последовательно подключая несколько сдвиговых регистров, теоретически можно добавить сотни цифровых выходов, задействуя только три контакта Arduino. Но в таком случае потребуется внешнее питание. Посмотрите на рис. 7.2, там есть неиспользованный контакт QH'. Когда значения смещаются по ячейкам, они на самом деле не отбрасываются, а поступают на вывод QH'. Подключив выход QH' к входу DA ТА другого сдвигового регистра, а также соединив выводы LATCH и CLOCK
обоих регистров, можно создать 16-разрядный регистр сдвига, который управляет 16 выводами. Добавляя все больше и больше регистров сдвига, каждый из которых подсоединен к предыдущему, вы получите сколь угодно много выводов из платы Arduino.
Можете попробовать подключить еще один регистр сдвига и дважды вызвать функцию shiftout() (за один раз функция shiftOut() может обрабатывать только 8 разрядов данных).
В листинге 7.1 данные для включения светодиодов передавались в виде двоичной строки. Это позволяет наглядно отобразить включенные и выключенные светодиоды. Тем не менее, данные можно записать в десятичном виде, преобразовав их из двоичного (base2) в десятичный (base 1 0) формат. Каждый разряд двоичного числа (начиная с младшего, самого правого) представляет следующую степень числа 2.
Преобразовать двоичное представление числа в десятичное очень просто. Рассмотрим этапы преобразования двоичного кода в десятичный (рис. 7.5).
Рис. 7.5. Преобразование двоичного числа в десятичное
Двоичное значение каждого бита представляет собой увеличивающуюся степень числа 2. В нашем случае биты 7, 5, 3, 1 установлены в единицу. Таким образом, чтобы найти десятичный эквивалент, вы складываете 2 7, 2 5, 2 3 и i. Полученное десятичное значение равно 170. Можно доказать, что это эквивалентно, подставив десятичное значение в код из листинга 7.1.
Замените строку с shiftout() на следющую:
shiftOut(DATA, CLOCK, MSBFIRST, 170);
и убедитесь, что результат будет таким же, как и для двоичного представления.
-161 -
7.4. Создание световых эффектов с помощью СДВИГОВОГО регистра
В предыдущем примере мы создали с помощью регистра сдвига и светодиодов неподвижное изображение. Гораздо интереснее отображать динамичную информацию. В следующих примерах используем сдвиговые регистры для создания анимационных эффектов "бегущего всадника" и "гистограммы".