"Бегущий всадник" - анимационный эффект, когда горящий светодиод сначала движется в одну сторону, а затем в обратную. Соберем схему из предыдущего примера. С помощью функции shiftout() можно очень быстро обновлять данные в ячейках сдвигового регистра, чтобы создавать динамичные световые анимации.
В нащем примере необходимо зажигать по одному светодиоду сначала слева направо, затем справа налево. На временной диаграмме (рис. 7.6) показано, как светодиоды будут гореть на каждом шаге, и приведены десятичные значения для включения конкретной комбинации светодиодов.
В программе передаем функции shiftout() десятичные значения комбинаций светодиодов. В цикле выбираем значение из массива и отправляем в сдвиговый регистр. Код программы приведен в листинге 7.2.
0000000* | 1 | t=1
000000*0 | 2 | t=2
00000*00 | 4 | t=3
0000*000 | 8 | t=4
000*0000 | 16 | t=5
0*000000 | 64 | t=7
*0000000 | 128 | t=8
0*000000 | 64 | t=9
00*00000 | 32 | t=10
000*0000 | 16 | t=11
0000*000 | 8 | t=12
00000*00 | 4 | t=13
000000*0 | 2 | t=14
Рис. 7.6. Пошаговое представление эффекта "бегущий всадник"
- 162 -
Листинг 7.2. Световой эффект "бегущий всадник" - lightrider.ino
// Создание световой анимации "бегущий всадник"
const int SER=8;// Контакт для подключения вывода DATA
const int LATCH =9;// Контакт для подключения вывода LATCH
const int CLK =10;// Контакт для подключения вывода CLOCK
// Последовательность включения светодиодов
int seq[14] = {1,2,4,8,16,32,64,128,64,32,16,8,4,2};
void setup()
{
// Установить контакты на вывод (OUTPUT)
pinMode(SER, OUTPUT);
pinMode(LATCH, OUTPUT);
pinMode(CLK, OUTPUT);
}
void loop()
{
for (int i = 0; i < 14; i++)
{
digitalWrite(LATCH, LOW);// LATCH - низкий
shiftOut(SER, CLK, MSBFIRST, seq[i]); // Старший бит - первый
digitalWrite(LATCH, HIGH);// LATCH - высокий
delay(100);// Скорость анимации
}
}
Регулируя величину задержки, можно менять скорость анимации. Попробуйте изменить значения в массиве последовательностей, чтобы получить различные комбинации включения светодиодов.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для просмотра демонстрационного видеоклипа программы lightrider зайдите по адресу http://www.exploringarduino.com/content/ch7. Видеоклип также доступен на сайте издательства Wiley.
7.4.2. Отображение данных в виде гистограммы добавив ИК-датчик расстояния в предыдущую схему, можно создать светящуюся гистограмму, которая показывает, насколько близко вы находитесь. Для большей наглядности возьмите несколько светодиодов разного цвета. Принципиальная схема устройства с разноцветными светодиодами и ИК-датчиком расстояния приведена на рис. 7.7.
- 163 -
Рис. 7.7. Схема устройства, реализующего эффект "гистограммы расстояния"
Зная принцип действия аналогового датчика и регистра сдвига, вы в состоянии самостоятельно выбрать пороги расстояния и соответствующие им комбинации включенных и выключенных светодиодов (рис. 7.8).
Из главы 3 ясно, что диапазон используемых значений для ИК-датчика расстояния не должен превышать 10 бит (у меня максимальное значение оказалось равно 500, у вас оно возможно отличается). Лучше всего самостоятельно проверить дальность действия датчика и уточнить соответствующие значения. Все десятичные комбинации гистограммы хранятся в массиве из девяти элементов. Ограничиваем максимальное расстояние и приводим значения к диапазону от 0 до 8. Листинг 7.3 иллюстрирует программную реализацию эффекта гистограммы.
Листинг 7.3 Гистограмма отображения расстояния - bargraph.ino
// Гистограмма расстояния
const int SER=8;// Контакт для подключения вывода DATA
const int LATCH =9; // Контакт для подключения вывода LATCH
- 164 -
const int CLK =10;// Контакт для подключения вывода CLOCK
const int DIST =0;// Контакт для подключения датчика расстояния
// Возможные значения светодиодов
int vals[9] = {0,1,3,7,15,31,63,127,255};
// Максимальное значение расстояния
int maxVal = 500;
// Минимальное значение расстояния
int minVal = 0;
void setup()
{
// Установить контакты на вывод (OUTPUT)
pinMode(SER, OUTPUT);
pinMode(LATCH, OUTPUT);
pinMode(CLK, OUTPUT);
}
void loop()
{
int distance = analogRead(DIST);
distance = map(distance, minVal, maxVal, 0, 8);
distance = constrain(distance,0,8);
digitalWrite(LATCH, LOW);// LATCH - низкий - начало отправки
shiftOut(SER, CLK, MSBFIRST, vals[distance]); // Старший бит - первый
digitalWrite(LATCH, HIGH);// LATCH - высокий
delay (10);// Скорость анимации
}
Рис. 7.8. Комбинации включенных и выключенных светодиодов и соответствующие им десятичные значения
- 165 -
Загрузите программу на плату Arduino, запустите на выполнение и перемещайте руку вперед-назад перед датчиком расстояния. Вы должны увидеть, что гистограмма реагирует на движение руки. Если устройство работает неправильно, отрегулируйте значения maxVal и minVal, чтобы лучше соответствовать показаниям датчика расстояния. Для контроля значений, которые вы получаете на различных расстояниях, можно инициализировать последовательное соединение в заголовке setup() и вызвать функцию Serial.println(DIST) сразу после выполнения шага analogRead(DIST).