Аннотация
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный об- служивающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь про- цесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.




![The ultimate beginner SPSS® Statistics For Dummies® [3rd Edition]](https://www.rulit.me/data/programs/images/spss0-statistics-for-dummies0-3rd-edition_567867.jpg)

![Немногие книги о компьютерах оказали такое заметное влияние на управление разработкой программного обеспечения, как «Человеческий фактор». Уникальное озарение... Человеческий фактор [Успешные проекты и команды [3-е издание]](https://www.rulit.me/data/programs/images/chelovecheskij-faktor-uspeshnye-proekty-i-komandy-3-e-izdani_568891.jpg)

Комментарии к книге "Изучение робототехники с использованием Python"