Аннотация
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный об- служивающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь про- цесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.







![If you’ve ever spent hours renaming files or updating hundreds of spreadsheet cells, you know how tedious tasks like these can be. But what if you could have your computer do them for you?
In Automate the Boring Stuff with Python, you’ll learn how to use Python to write programs that do in... Automate the Boring Stuff with Python [Practical Programming for Total Beginners]](https://www.rulit.me/data/programs/images/automate-the-boring-stuff-with-python-practical-programming_570900.jpg)
Комментарии к книге "Изучение робототехники с использованием Python"