Атакованный превосходящими силами неприятеля, Азовский полк был расстроен и смят. Знаменосец был убит, и полку грозила потеря знамени. Старичков, сам уже раненный, сорвал его с древка и спрятал на груди под мундиром. Но вскоре он был ранен вторично, потерял сознание и был взят в плен. Недолго пробыл в плену Семен Артамонович. Ранения были тяжелые, уход плохой, и Старичков понял, что домой на родину ему уже не вернуться. Его мучила мысль о знамени, которое он, измученный, умирающий, тщательно скрывал в плену. Ведь утеря знамени – утеря чести родным его Азовским полком.
И вот, в последние минуты, перед концом, Старичков открыл свою тайну товарищу по плену молодому солдату Бутырского пехотного полка Чайке. Он передал знамя Чайке, взяв с него клятву, что тот во что бы то ни стало сохранит драгоценное полотнище и, вернувшись в Россию, передаст знамя в Азовский полк. Чайка свято сдержал данную им клятву. Он бежал из плена и принес знамя на родину. Честь полка была спасена.
Родина не забыла своего героя Семена Артамоновича Старичкова. Марфе Васильевне и ее трем дочерям государство назначило пенсию, а Калуга выстроила им на месте старого домишки новый каменный дом и переименовала улицу в «Старичковскую». Передача знамени умирающим Старичковым Чайке и клятва Чайки запечатлены на большой художественной картине, помещенной в военной Чесменской богадельне. Чайка был произведен из рядовых в унтер–офицеры.
Спасенное Старичковым знамя Азовского полка передано в родной его город Калугу.
В наши дни Великой Отечественной войны с гитлеровской Германией, с кровавым фашизмом, о подвиге Старичкова пишут в газетах и журналах, рассказывают по радио. Этот подвиг, как и многие другие исторические примеры мужества и храбрости русского воина, его верности воинской присяге, еще более будут вдохновлять наших защитников родины на новые боевые подвиги.
Маслов Н. М. Подвиг С. А. Старичкова // Коммуна. 1943. 8 сент. (№102)