Граница слева: Паниковица, Малка, Дмитрово, Дивовка. Разведку вести в направлениях:
а) Высокое, Сальниково;
б) Кульнево, Мужиново;
в) Рудня, Старосельская Слобода;
г) Дмитрово, Дивовка.
290-й сд оставаться на прежнем рубеже, обороняя одним полком (878-й) участок Дмитрово, Почеп, двумя полками рубеж Голяжье, Теменичи, Палужье.
878-му сп разведку вести в направлении Почеп, Заполье. Остальным до рубежа Котовка, Яковская.
55-й кд к утру 18.7 сосредоточиться в районе Шелудки, ст. Жудилово. Задача дивизии – вести разведку в направлениях:
а) Жудилово, Мглин, Костюковичи;
б) Жудилово, Унеча.
Дивизии во что бы то ни стало войти в связь со штабом и войсками 13-й армии.
Корпусные артполки и остальные части – задача отдельным распоряжением.
Мой резерв – 278-й сд, к утру 18 августа сосредоточиться в лесах непосредственно севернее Голяжье, Заставище.
Штаб дивизии – Заставище.
269-й сд оставаться в прежнем районе Бол. Полпино и леса восточнее Брянска.
Штаб дивизии – 1 км севернее ст. Снеженьская. Штарм с 23:00 17 августа в районе Выгоничи.
В целях дублирования технической связи, требую, чтобы от каждой дивизии были в штабе армии два делегата-командира с машинами и охраной. Делегатам быть в Чайковичи (северная окраина, правление артели) к 4:00 17 августа»27.
Подготовка к сражению между частями Брянского фронта и силами Гудериана началась 19 августа, когда 17-я танковая и 29-я моторизованная дивизии по приказу командующего XXXXVII моторизованным корпусом Лемельзена выслали разведку в восточном направлении в сторону Брянска и Трубчевска. Хотя сведения о неприятеле оказались весьма туманными, это не смутило Петрова, и он поставил армии еще более конкретные задачи в приказе, изданном им к 11:00:
«Положение противника. Противник перед фронтом армии в направлении Мглин, Унеча противник силою до одной мотодивизии с танками старается перерезать коммуникации между Брянском и Гомелем, его передовые части 18 августа овладели Унеча, Стародуб.
Соседи. Правее части 43-й армии, левее 13-я армия, которая во взаимодействии с 55-й кд уничтожает прорвавшегося в район Унеча противника и закрепляется на рубеже Шелудьки, Павловка, Песчанка, Клинцы, Ущерпье.
Задачи. 217, 279, 258, 260, 278 и 200-й сд оборонять прежние участки, ведя активную боевую разведку непосредственно перед своим фронтом.
269-й сд, оставаясь на прежних позициях, контролировать усиленными отрядами переправы на реке Десна в районах Яковская, Любожичи, Арельск, Острая Лука, Трубчевск.
55-й кд в течение 19 августа во что бы то ни стало установить тесное взаимодействие с частями 13-й армии с целью нанесения мощного удара и разгрома противника в общем направлении на Мглин, выполняя поставленную мною ранее частную задачу.
Командиру 260-й сд полковнику Хохлову под его личную ответственность в течение 19 августа путем высылки усиленных отрядов в направлении Клетня и Акуличи установить связь с 55-й кд. Одновременно прочно удерживать занимаемый оборонительный рубеж.
280-й сд к рассвету 20 августа прочно занять заранее подготовленный оборонительный участок на фронте Пильшино, Красное, Хмелево, Сосновка.
ВВС фронта во взаимодействии с 50-й и 13-й армиями уничтожает противника, прорвавшегося к Унече.
Всем командирам дивизий, в особенности 258, 260, 290, 269 и 55-й, в течение 19 августа путем боевой разведки установить группировку противника с целью разгрома его основных сил бомбардировочной авиацией в ночь с 19 на 20 августа.
Развед. данные представить мне не позднее с 17.00 19 августа28.
Командующий 50-й А генерал-майор
Петров».
Пока 50-я армия Петрова укрепляла оборону правого фланга Брянского фронта вокруг и севернее Брянска, Еременко приказал остаткам 13-й армии Голубева (то есть примерно половине армии), которым удалось отступить из района Новозыбкова, Мглина и Унечи, организовать эффективную оборону на западном берегу Десны южнее Брянска. Голубеву предстояло перегруппировать свои основательно потрепанные силы для вероятного контрудара на запад с тем, чтобы пробить бронированный заслон XXIV моторизованного корпуса и соединиться с 21-й армией Ефремова. Однако это было непосильной задачей, поскольку многие из стрелковых дивизий Голубева уже понесли тяжелые потери и поэтому их боеспособность внушала серьезные сомнения.
Из-за очевидной слабости своей армии Голубев сначала отобрал наиболее сильные из дивизий для организации обороны на подступах к Трубчевску и Новгород-Северскому в 75 км южнее, оборону, которая давала надежную опору 13-й армии для нанесения предстоящих контрударов. И в то же время Голубев перебросил наиболее слабые дивизии в тыл на отдых и ремонт матчасти до возвращения на фронт. Поскольку Голубева больше всего беспокоило почти полное отсутствие сведений о расположении неприятеля и его намерениях, разведка стала приоритетной задачей фактически во всех передовых частях и подразделениях 13-й армии.