Из танков демонтировалось вооружение, а на его месте размещались дополнительные средства связи и наблюдательные приборы. Танки Cavalier OP входили в состав артиллерийских полков танковых дивизий и активно участвовали в боевых действиях на Западном фронте в 1944 — 1945 годах. Небольшая их часть была переделана в эвакуационные тягачи ARV. На месте снятой башни в боевом отделении устанавливалась лебедка, а на корпусе — кран-стрела.
Мк VIII (A27L) Centaur
Крейсерский танк Mk VIII (A27L) Centaur I
Одной из важнейших проблем британского танкостроения в годы Второй мировой войны являлось отсутствие достаточно мощного и надежного двигателя. Не нашла она разрешения и при создании танка Cavalier.
Однако еще осенью 1940 года этим вопросом заинтересовался инженер фирмы Rolls-Royce У.Э.Роботам. Совместно с сотрудником фирмы Leyland Motors Г.Спарриером он исследовал возможность применения в танковой промышленности одного из авиационных моторов, производимых завода ми Rolls-Royce. В качестве объектов были выбраны два 12-цилиндровых двигателя — Kestrell и Merlin (последний использовался для истребителей Spitfire). Окончательный выбор пал на двигатель Merlin Mk III. После длительных переделок и усовершенствований (замена картера, масляного, водяного и топливного насосов и т.д.) появилась модель мощностью 600 л.с., получившая название Meteor.
Мойка танка Centaur I. Великобритания, 1943 год
Полигонные испытания этого двигателя проводились 6 апреля 1941 года в Олдершоте. «Метеоры» установили на двух танках Crusader. Первый из них развил такую высокую скорость (по мнению некоторых членов комиссии — до 80 км/ч), что не удалось даже зафиксировать время первого пробега, поскольку растерявшийся водитель не справился с управлением и въехал в лес. По результатам испытаний в Олдершоте и в исследовательском центре в Фарнборо, новый двигатель был признан основным британским танковым двигателем на ближайшую перспективу. Помимо всего прочего, к его преимуществам относилась возможность работы в комплексе с трансмиссией Merritt-Brown, пришедшей на смену старой планетарной трансмиссии типа Wilson, использовавшейся на английских танках еще со времен Первой мировой войны.
Однако запуск в серийное производство танкового мотора с авиационными корнями оказался значительно более трудной задачей, чем предполагалось. Meteor требовал конструктивной доводки. Промышленность, перегруженная приоритетными заказами для авиации, не могла быстро справиться с этой проблемой. Поэтому в июле 1941 года было решено, помимо танка А27 с двигателем Meteor и трансмиссией Merritt-Brown, разработать танк так называемого промежуточного варианта, опять-таки все с тем же мотором Liberty.
Проект А27 с двигателем Liberty и трансмиссией Merritt-Brown разработала в конце 1941 года фирма English Electric. 29 апреля 1942 года той же фирме поручили постройку двух прототипов A27L (L — Liberty). Изготовление первого из них закончили 29 июня 1942 года (второй танк был готов несколько дней спустя), а в июле обе машины отправили в Фарнборо для испытаний. Танк получил название Centaur («Сентор») и армейское обозначение Cruiser Tank Mark VIII. Вариант с двигателем Meteor стали обозначать индексом А27М.
Уже в августе первые заказы на серийные танки A27L были размещены на нескольких британских фирмах: Leyland, LMS, Harland, Fowler, English Electric и Nuffield. Всего с августа 1942-го по февраль 1944 года было выпущено 3134 танка Centaur всех модификаций (включая и ЗСУ). Таким образом, этот танк стал самым массовым «тяжелым крейсером» английской армии в период Второй мировой войны.
Зенитная самоходная установка Centaur АА Mk II, вооруженная двумя автоматическими пушками Polsten
Прототип крейсерского танка А27М Cromwell. Курсовая пулеметная установка на этой машине еще не смонтирована
Первый вариант танка — Centaur I, вооруженный 6-фунтовой пушкой, по сути, ничем, кроме трансмиссии и ряда мелких деталей, не отличался от Cavalier. На Centaur II попытались установить более широкую гусеницу и ведущее колесо с большим числом зубьев. Однако в серийное производство этот вариант не пошел. На Centaur III стали устанавливать 75-мм пушки Мк V или Мк VA. Причем значительная часть машин этой модификации была получена путем переделки из Centaur I. Последняя версия — Centaur IV — представляла собой танк поддержки, вооруженный 95-мм гаубицей, стрелявшей осколочно-фугасными и дымовыми снарядами.
С конца 1943 года, когда удалось развернуть производство двигателей Meteor, началось массовое переоборудование «сенторов» до стандарта «Кромвеля». Отличались эти танки друг от друга только незначительными деталями. Например, разными были механизмы натяжения гусениц.