Сначала надо было устроить переход через последний противотанковый ров. Под прикрытием огня из танковых пушек и пулеметов танкисты вылезли из танков и трехкилограммовыми зарядами взрывчатого вещества, предназначенными для самоуничтожения танков, подорвали стены рва. После этого танки двинулись через ров. Однако продвижение танков вскоре остановилось. Большинство улиц было перегорожено надолбами и стенами. С одного из заграждений штурмбаннфюрер Мюленкамп провел рекогносцировку. Железнодорожный мост был взорван. Шоссейного моста не было видно.
В 15.00 1-й батальон полка «Германия» начал бой в юго-западной части города. Его поддерживал танковый батальон, но возможности были скромные. Здесь, как и в 13-й танковой дивизии, наступающих притягивали мосты через Дон. Севернее железнодорожного моста они вышли к вокзалу и установили связь с 13-й танковой дивизией.
В 15.15 гауптштурмфюрер Бюлер, командир 12-й батареи артиллерийского полка «Викинг», вышел в район сельской застройки на юго-западе города. С холма перед ним открылся вид на всю местность. Перед глазами Бюлера разыгрывались сцены хаоса. По шоссейному мосту на Батайск устремлялись колонны советских войск. Последовал короткий разговор со штурмбаннфюрером Шламельхером, затем его 3-й дивизион артиллерийского полка «Викинг» на окраине города в районе аэродрома занял огневые позиции.
Со своего идеального наблюдательного пункта Бюлер корректировал огонь подошедших батарей. По вражеским колоннам у шоссейного моста на Батайск ударили немецкие снаряды. После этого взлетел на воздух центральный пролет моста. Перед взрывом у моста Бюлер заметил немецких солдат, это был передовой отряд 13-й танковой дивизии. После того как артиллерия смолкла, Бюлер заметил передвижение противника западнее Ростова. На лодках и подручных средствах остатки советских войск переправлялись через дельту Дона. По некоторым из них был открыт огонь.
Двадцать третье июля 1942 года принесло наступающим силам немецких войск полный успех. Ему способствовали выдающаяся атака 2-го батальона 66-го полка под командованием обер-лейтенанта фон Гацы, стремительное наступление к Дону 43-го мотоциклетного батальона подполковника Штольца и хитрый, нанесенный вопреки всем правилам военного искусства, удар танковой боевой группы «Викинг» по мосту и незанятому участку обороны между Чалтырем и Ростовом. Потери немцев были незначительны. Так, например, потери «Викинга» составили три человека убитыми, два — тяжелораненых и девять легкораненых.
Хотя генерал-лейтенант Малиновский своевременно отвел войска своего Южного фронта за Дон, часть его сил очень искусно продолжала оборонять город, используя все возможности.
В ночь на 24 июля повсюду в центре города еще продолжались стычки с войсками НКВД, отставшими подразделениями и партизанами. Здание НКВД ожесточенно оборонял гарнизон. Немецкие войска закреплялись, чтобы дождаться утра.
В 22.00 43-й мотоциклетный батальон начал переправляться через Дон. Сначала на резиновых лодках и двух баржах, которые заприметил один фельдфебель. Потом для этой цели приспособили и стоявший на якоре на противоположной стороне русский паром. Первым на противоположный берег отправился лейтенант Эберляйн с 28 добровольцами своей 1-й мотоциклетной роты и создал там маленький плацдарм. Затем переправились остальные подразделения 43-го мотоциклетного батальона и двинулись в направлении Батайска. Потом там оказался капитан Граберт со своей 8-й ротой учебного полка специального назначения «Бранденбург». Первый и второй мосты на насыпи были захвачены неповрежденными.
С апреля по июнь 1942 года 2-й батальон полка специального назначения «Бранденбург» в районе Тирасполя готовился к действиям на Кавказе. Двенадцатого июля 8-я рота получила задачу захватить шестикилометровую насыпь через дельту Дона между Ростовом и Батайском. Рота была направлена в Таганрог для подготовки к выполнению этой сложной задачи.
На рассвете 24 июля бои вспыхнули с новой силой. Квартал почты был быстро очищен, но за здание НКВД продолжал идти ожесточенный бой. Только к полудню 1-му батальону 66-го мотопехотного полка при поддержке подошедших с севера танков 22-й танковой дивизии удалось взять штурмом здание НКВД. Другие части 22-й танковой дивизии под командованием полковника Родта захватили в южной части города Александровскую и Аксайскую, а 14-я танковая дивизия взяла Новочеркасск.
По насыпи на Батайск двигались «бранденбуржцы», мотоциклисты и люди из 1-го батальона 66-го мотопехотного полка, 1-го и 2-го батальонов 93-го мотопехотного полка. На рассвете около 150 русских, среди которых было много офицеров и комиссаров, попытались подойти к железнодорожному мосту через Дон и пробиться в Батайск. Они вышли на позиции 43-го мотоциклетного батальона, были разбиты, а часть из них была захвачена в плен.
Перед фронтом танковой боевой группы «Викинг» складывалась следующая картина: наблюдением и разведкой с воздуха было установлено, что советские войска, оборонявшие от наступления 49-го горнострелкового корпуса Чалтырь и Крым, отходят через Калинин в южном направлении и переправляются через рукав в устье Дона. 3-й дивизион артиллерийского полка СС «Викинг» сменил огневые позиции, разместился среди дюн у Нижне-Гниловской и открыл огонь по отступающим русским войскам. Не дожидаясь соответствующего приказа командира дивизии, штурмбаннфюрер Мюленкамп двинул танковый батальон «Викинг» вдоль северного рукава Дона на северо-запад и перерезал вражеские пути отступления в районе Калинина. Убегавшие русские бросили большое количество техники и военного имущества. Благодаря этой танковой атаке на северном берегу Дона был сделан плацдарм шириной 15 километров. Последнее сопротивление в Чалтыре и Крыму было сломлено. Части 73-й и 298-й пехотных дивизий теперь смогли двинуться на восток и занять весь берег реки от Калинина до Нижне-Гниловской. За это самостоятельно принятое решение штурмбаннфюрер Мюленкамп был награжден Рыцарским крестом. В течение 24 июля в район подводились батареи 73-й и 298-й пехотных дивизий.
В то время как шли бои на берегу реки, 125-я пехотная дивизия получила приказ подавить многочисленные очаги сопротивления в городе Ростове. Двадцать третьего июля швабская 125-я пехотная дивизия генерал-лейтенанта Шнекенбургера после напряженного марша под палящим солнцем по дороге Сталино — Ростов, следуя за танковыми частями, головой колонны вышла на окраину города. Главные силы дивизии были в Султан-Салы. Двадцать четвертого июля дивизия начала зачистку столицы Дона. А это было делать нелегко! Доты и заграждения повсюду перегораживали улицы. Перевернутые трамваи, баррикады поперек улиц, мины, ежи, замурованные входы в здания доставляли большие трудности швабским гренадерам. Вдоль главной улицы шел 421-й гренадерский полк полковника Райнхардта. Райнхардт разделил свой полк на две группы — на 1-й и 3-й батальоны, в каждом — по три ударные роты, при каждой роте — тяжелый пулемет, одна противотанковая пушка и одно пехотное орудие. Роты, проходившие по крупным улицам, дополнительно получали одну полевую гаубицу. В ширину и глубину действовали по участкам. Как только 1-й батальон майора Ортлиба и 3-й батальон капитана Винценца заканчивали зачистку установленного участка, за ними следовал 2-й батальон и выявлял пропущенное. Всех гражданских лиц собрали на сборных пунктах, так как в тылу ударных групп не должно было оставаться никого. На главной улице, ведущей к Дону, разгорелся ожесточенный бой. Дым от горящих домов затруднял обзор. Повсюду солдат 421-го встречал огонь. Подтянули легкую полевую гаубицу и прямой наводкой срезали подозрительные балконы. В боковых улицах происходило то же самое. Там очаги сопротивления подавляли из пехотных орудий. В старом городе и районе порта было еще хуже. Извилистые переулки и нагромождение складских сараев затрудняли систематическое прохождение. Танки 13-й танковой дивизии поддерживали швабских гренадеров.
Двадцать четвертого июля 1942 года официальная сводка вермахта сообщала: «Как стало известно из специального сообщения, сухопутные войска, войска СС и словацкие части при поддержке Люфтваффе прорвали сильно укрепленную глубокоэшелонированную оборону Ростова по всему фронту и после ожесточенных боев взяли город, представляющий собой важнейший порт и узел железных и шоссейных дорог».