С началом Великой Отечественной войны начальник Центральной военно-технической школы военного собаководства полковник Г. П. Медведев и весь руководящий состав школы приступили к формированию и подготовке новых подразделений военного собаководства для фронта.
Уже 2 июля 1941 года в действующую армию Западного фронта был направлен первый батальон специальной службы.
А всего за период Великой Отечественной войны было сформировано, подготовлено и направлено в действующую армию 231 подразделение и части военного собаководства, в том числе два отдельных полка специальных служб. Школой подготовлено 3 000 офицеров, 8 000 сержантов и 32 000 вожатых-собаководов.
Яркий талант организатора, высокий профессионализм, масштабность мышления, неутомимая энергия позволяли Григорию Пантелеймоновичу осуществлять руководство и держать в поле зрения все вопросы деятельности школы, как в тылу, так и работу подразделений и частей военного собаководства в действующей армии. Многократно он выезжал на фронт для контроля их работы, а также лично осуществлял руководство отрядами.
Личный пример, неутомимость в работе, вера в людей и технику (собаку) создавала атмосферу высокого энтузиазма в работе командного и всего личного состава, что положительно сказывалось на результатах боевой деятельности подразделений на фронте. Более 3 000 человек в частях военного собаководства удостоены правительственных наград, одному из них присвоено высокое звание Героя Советского Союза, около 50 вожатых стали полными кавалерами ордена Славы, 9 частей награждены орденами.
За умелое руководство и высокие результаты в боевой деятельности Центральной школы на фронтах Великой Отечественной войны постановлением СНК СССР от 17 ноября 1943 года начальнику Центральной военно-технической школы дрессировщиков Красной Армии полковнику Медведеву Г. П. присвоено воинское звание генерал-майор войск связи.
И как апофеоз всей работы — участие Центральной школы в Параде Победы 24 июля 1945 года, где во главе колонны военных собаководов шел ее молодой генерал — «генерал от собаководства».
Боевая судьба свела Григория Пантелеймоновича с видными советскими военачальниками Г. К. Жуковым, И. Т. Пересыпкиным, С. И. Коневым, Д. Д. Лелюшенко, С. И. Штеменко и многими другими. Все они высоко отзывались о возможностях использования собак в военном деле и организаторских качествах Г. П. Медведева.
С окончанием войны, с переходом Центральной школы на штат мирного времени Григорий Пантелеймонович личные усилия и усилия всего коллектива школы направляет на то, чтобы используя богатейший опыт применения собак в годы войны 1941–1045 годов вести дальнейшее совершенствование применения собак в военном деле. Под его руководством и при непосредственном участии издаются «Наставление по дрессировке и применению военных собак» в 1938 и 1958 годах.
В послевоенные годы возникла сложная проблема комплектования школы собаками. Исходя из сложившейся обстановки, Г. П. Медведев активно включается в работу служебного собаководства через ЦК ДОСААФ. Созданные по его инициативе Федерация служебного собаководства и Центральный клуб служебного собаководства проводят большую работу по активизации работы клубов.
С 1958 по 1972 годы Медведев Г. П. — председатель президиума Федерации служебного собаководства, активно содействует развитию служебного собаководства в стране.
Григорий Пантелеймонович является активным инициатором и организатором выведения новых отечественных пород служебных собак: русский черный терьер, московская сторожевая и водолаз. Как специалист служебного собаководства генерал-майор Г. П. Медведев пользуется большим авторитетом у собаководов-любителей и тех, кто работал с ним рядом многие годы.
Думается, портрет Григория Пантелеймоновича будет не совсем законченным, если не рассказать о его человеческих чертах.
Здесь нам помогут воспоминания, оставленные нам в наследство бывших подчиненных Г. П. Медведева, вот одно из них. Бывший заместитель начальника учебной части школы майор в отставке Николай Иванович Бортников вспоминает: «Григорий Пантелеймонович сочетал высокую требовательность с чутким и отзывчивым отношением к нуждам и заботам подчиненных. Несмотря на генеральское звание, был близок к людям, поэтому и они тянулись к нему, так как знали, что Медведев всегда примет и решит любой вопрос, в том числе и личного порядка».
Ему писали с фронта генералы, командующие фронтов и армий, командиры дивизий и полков, командиры частей военного собаководства, а также выпускники школы, вожатые собаководы. Писем было много. В музее истории военного собаководства хранится переписка в двух объемных папках «Личная переписка начальника школы». И хотя не на все письма он отвечал, ему писали и писали.