Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному

{

   uart_data_ptr++;

   uart_counter-;

   if (uart_counter>0)

      outp(*uart_data_ptr, UDR); /* Записать байт в буфер данных */

   else

       uart_ready = 1; /* Готов отсылать */

}

void uart_send(u08 *buf, u08 size) /* Послать буфер на uart */

{ /* Записать первый байт в буфер данных */

   if (!uart_ready) return;

   uart_ready = 0; /* Не готов отсылать */

   uart_data_ptr = buf;

   uart_counter = size:

   outp(*buf, UDR);

}

void calc(float a, float b)

{

   result_buf[0] = 0;

   result_buf[1] = (a+b)*10.0;

   result_buf[2] = (а-Ь)*10.0;

   result_buf[3] = (a*b)*10.0;

   result_buf[4] = (а/Ь)*10.0;

}

int main(void)

{

   / Разрешить прерывания RxD/TxD */

   outp((1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<TXEN),UCR);

   /«Установить скорость */

   outp((u08)UART_BAUD_SELECT, UBRR);

   uart_ready =1; /* Готов отсылать */

   sei(); /* Разрешить прерывания */

   for (;;) { /* Бесконечный цикл */

      calc(7.5, 3.2);

      uart_send((u08*)result_buf, 5*sizeof(s16));

   }

}