clr Time0
clr Time1
clr Time2
; Задание тестовых точек включения (после отладки схемы убрать)
ldi r30,$05
sts $60,r30
ldi r30,$00
sts $61,r30
ldi r30,$10
sts $62,r30
ldi r30,$07
sts $63,r30
ldi r30,$00
sts $64,r30
ldi r30,$00
sts $65,r30
ldi r30,$0F
sts $66,r30
ldi r30,$00
sts $67,r30
ldi г30,$10
sts $68,r30
clr Flags
sei
UnlessLoop:
rcall GetByte; Прием сообщения говорящего о начале данных
cpi TheByte, 'T'
brne UnlessLoop
rcall GetByte
cpi TheByte,'i'
brne UnlessLoop
rcall GetByte
cpi TheByte,'m'
brne UnlessLoop
rcall GetByte
cpi TheByte,'e'
brne UnlessLoop
rcall GetByte
cpi TheByte,'r'
brne UnlessLoop
clr Time0; Обнуление счетчиков времени
clr Time1
clr Time2
ldi r28,$60
ldi r29,0
LoopRX:
rcall GetByte:; Чтение байта данных
St Y+,TheByte; Сохранение считанного байта
cpi r28,END_DATA_AREA
brlo LoopRX
rjmp UnlessLoop
ser Time0 ; Обнуление счетчиков времени
ser Time1
ser Time2
ldi r28,$10
out TCNT1L,r28
ldi r28,$7A
out TCNT1H,r28
; Процедура чтения байта с UАRТ
; Программа все свое свободное время находится внутри нее
GetByte:
wdr; Сброс сторожевого таймера
inc TimeA; Увеличение асинхронного счетчика времени
brne Early
inc TimeB
brne Early
cbi PORTB,7 ; Выключение секундного светодиода
Early:
sbrs Flags,0
rjmp NoBell
mov temp,TimeB; Звуковой сигнал включен
andi temp.$E7
breq NoBell
sbis PORTB,6; Инвертирование состояния вывода PB.6
rjmp NoCBI
cbi PORTB,6
rjmp NoBell
NoCBI: sbi PORTB.6
NoBelclass="underline"
sbis USR,RXC
rjmp GetByte
in TheByte,UOR
ret
; Протокол управления таймером
; Формат загрузки расписания управления каналами от компьютера
; * Настройки порта 9600 8N1
; * Загрузка производится одним блоком, состоящим из 41-й записи
; * Перед блоком с записями надо отправить строку Timer
; * Каждая запись состоит из 3 байтов, сначала передается младший байт времени
; включения, затем средний, затем байт, состоящий из двух частей: младшие
; 4 бита — это самая старшая тетрада времени, бит 4 — это состояние, в которое
; будет переведен канал, и оставшиеся 3 бита — это номер канала. Если номер
; канала равен 7, то будет обнулен внутренний счетчик времени таймера и
; выполнение программы начнется сначала
; * Время считается с момента загрузки новой программы в секундах
. EXIT
4. Технические характеристики
Максимальное количество нагрузок, поддерживаемое программой — 7, но оно может быть меньше, в зависимости от конкретной реализации схемы. Седьмой канал, в отличие от остальных, при срабатывании выдает не постоянное напряжение единицы, а импульсы звуковой частоты. Это позволяет использовать его, например, в качестве будильника. Допустимая мощность нагрузок тоже определяется схемой, например если используются симисторы КУ208, установленные на радиатор, то она составляет 1 кВт на каждый канал.
Память микроконтроллера, установленного внутри таймера, позволяет хранить расписание, состоящее из 41-го (для AT90S2313) события. Максимальное время от загрузки расписания до выполнения события не может быть больше 220 секунд (немного больше 7 дней). Точность задания времени события 1 секунда.