Затем во Франции были выпущены более совершенные модели мин MACI (Model 1951 и Model 1952).
В Швейцарии были также разработаны мины этого класса — Pz AW Mi 88, ALAUT-INF-F1. Последние имеют вид пластиковой коробки с закругленным верхом либо с прямоугольным низом и цилиндрическим верхом.
Югославская противоднищевая противотанковая мина ТМРП-6, использовавшая эффект ударного ядра, применялась главным образом с установленным в гнездо взрывателя (УТМРП-6) штырём (длиной 600 мм). Мина ТМРП-6 имела вогнутый диск из высококачественной стали, размещенный над зарядом. Корпус мины весом 7,2 кг сделан из пластика, с ребрами, в нем находятся заряд 5,2 кг литого тротила и промежуточный детонатор из прессованного тротила (в пластиковом стакане), в котором размещаются детонатор из тетрила, вытаскиваемый при установке мины с диверсионным взрывателем или электродетонатором (как фугас) через донное отверстие, а также транспортный предохранитель вокруг взрывателя в виде обруча.
Капсюль-детонатор выведен из огневой цепи и возвращается в нее нажатием на кнопку стартера. Взрыватель мины сверху имеет шток, на который устанавливался штырь. Под штоком во втулке был установлен ударник, находящийся внутри стакана, входящего во внутрь втулки. Ударник удерживался предохранительным шариком, находящимся в выемке стакана. Ударник был соединён с втулкой срезной чекой, а ударная игла была также соединена срезной чекой со втулкой и стаканом, через которые она проходила.
Дополнительно предохранение обеспечивалось упорной пружиной, одетой на втулку и упирающейся в установленную по окружности втулки скобу. Под ударной иглой находился капсюль-воспламенитель, под которым размещен вышибной заряд. С помощью последнего взрыватель выбрасывался, дабы не мешать правильному формированию ударного ядра.
Под вышибным зарядом находился пиротехнический замедлитель, через который форс огня подавался на капсюль-детонатор. Взрыватель имел часовой механизм дальнего взведения, установленный на заводе на одну минуту. С помощью специального ключа, устанавливаемого на закрытую пластиковой заглушкой (на верху взрывателя) ось, время замедления может увеличиваться до четырёх минут. Пуск механизма дальнего взведения производился прожатием кнопки стартера, выступающего над крышкой взрывателя. С нажатием стартера запускается часовой механизм, который двигает главную ось, сдерживающую скользящую втулку, в которой закреплен ударник с ударной иглой. После пуска часовой механизм, сквозь который установлена ось, выводит стопор из зацепления со скобой втулки.
При нажатии на крышку действие передается на ось штыря и далее на втулку. Сжимается пружина, выпадает спусковой шарик, под действием пружины втулка идет вниз и бьет по капсюлю-воспламенителю. Тот передает луч огня на вышибной заряд, выбрасывающий взрыватель, и на замедлитель, а затем на капсюль-детонатор. Детонация капсюля-детонатора взрывателя передаётся на промежуточный детонатор, который, в свою очередь, передаёт её детонатору, установленному в средине тетрилового дополнительного детонатора.
При подрыве заряда из металлического диска формируется ударное ядро, которое поражает цель. Этот диск вследствие резкого изменения формы под действием взрывной силы получал скорость 1500–2000 м/с и пробивал до 50 мм вертикальной литой брони на расстоянии 10 м, с расстояния 30 м — 30 мм, а с расстояния 50 м — 20 мм (принцип — ударное ядро, или Miznay-Shadrin effect).
Применение ударного ядра сделало возможным в югославской войне нетрадиционное использование ПТ-мины со штыревым взрывателем ТМРП-6 в качестве противобортовой, и датчиком цели в данном случае служил сам штырь мины, устанавливаемой обычно на высоких обочинах или каменных стенках узких горных дорог.
Эта мина поражает цель ударным ядром, а с учетом того, что машина отклоняет штырь на 20 градусов, поражение происходит примерно в средину машины.
Как раз в силу возможности данной мины поражать бронецели на расстоянии 30–40 м (что для мин с кумулятивным эффектом невозможно) предусмотрено и управление этой миной по проводам. В таком случае электродетонатор устанавливается через донное отверстие (в транспортном положении закрытое заглушкой) на место детонатора, который в этом случае вынимается из полости в средине дополнительного детонатора.
Мина может устанавливаться на обочине дороги штырем вбок или управляться по проводам, либо к штырю привязывается натяжная проволока (срабатывание происходит тогда, когда зацепившаяся за проволоку цель отклонит штырь на 20 градусов). Однако в любом случае должен быть запущен часовой механизм. Если к дороге достаточно близко подходит стена здания, скала, изгородь, то возможно использовать мину лишь с самим штырем.