Строительство придворных яхт в России началось в 1698 г. с закладки в Воронежском Адмиралтействе яхты «Святая Екатерина». Строителем ее был голландский мастер В. Герене. Яхта была спущена в 1702 г.
Яхта имела длину 18,3 м, ширину 4,9 м; вооружение — 8 орудий.
В 1702 г. яхта была отправлена с верфи в Азов, а в 1704 г. она перешла в Таганрог. Но в это время уже шла Северная война и Петр занимался строительством Балтийского флота. В апреле 1710 г. «Святая Екатерина» была приведена обратно в Азов, вытащена на берег, но при осмотре она «оказалась гнила, к ремонту не годная».
Первой придворной яхтой в составе Балтийского флота стала еще одна «Святая Екатерина». Она была построена в Англии, затем приведена в Архангельск, откуда в разобранном виде перевезена в С.–Петербург. Здесь ее собрали и 19 мая 1706 г. спустили на воду.
В 1702 г. на Воронежской верфи была заложена придворная яхта «Либе» (Любовь). Строили ее одни из лучших русских корабелов Ф.М. Скляев и Г. Меншиков. В разобранном виде яхта была перевезена в С.–Петербург, собрана в С.–Петербургском Адмиралтействе и спущена 23 мая 1706 г.
Яхта «Декроне» была построена в Пруссии. В 1717 г. она была подарена Петру I прусским королем и весной 1719 г. приведена в Ревель, а затем перешла в С.–Петербург.
Длина яхты 24,4 м, ширина 8,5 м; экипаж 23 человека. За пышность отделки яхта называлась «золоченой».
Ежегодно яхта ходила между С.–Петербургом, Кронштадтом, Петергофом и Ораниенбаумом, участвовала в церемониях спуска судов на Неве. В 1736 г. она участвовала в торжествах в честь взятия Азова, доставила в Кронштадт и Петергоф послов и вельмож. В августе 1745 г. «Декроне» участвовала в торжествах по случаю бракосочетания их высочеств наследника русского престола Петра Федоровича (будущего императора Петра III) и принцессы Софьи Фредерики Августы Ангальт–Цербстской (будущей императрицы Екатерины II). 30 августа яхта сопровождала ботик Петра I во время прохода его по Неве. Разобрали яхту после 1748 г.
В Голландии в 1715 г. была построена яхта «Наталия». В разобранном виде ее привезли в С.–Петербург, собрали в Адмиралтействе и спустили 18 сентября 1719 г.
Длина яхты 17,5 м, ширина — 5,6 м, осадка — 2 м.
Яхта более 15 лет ходила между С.–Петербургом, Кронштадтом, Петергофом и Ораниенбаумом, участвовала в церемониях спуска кораблей, в салютах. Разобрана «Наталия» после 1734 г.
В 1719 г. в С.–Петербургском Адмиралтействе корабельным мастером Р. Броуном была построена яхта «Принцесса Анна», названная в честь дочери Петра I Анны (со 2 апреля 1745 г. — «Транспорт Анна»).
Яхту называли также монарший транспорт или монарший фрегат «Роял», в память о яхте «Транспорт Роял», подаренной Петру в 1698 г. английским королем Вильгельмом III Оранским.
На вооружении яхта имела 18 орудий; экипаж ее — 42 человека. «Принцесса Анна» была самой крупной яхтой в начале XVIII в.
2 августа 1721 г. она доставила илшератора Петра I на эскадру, стоявшую у Красной Горки. Яхта ежегодно присутствовала при церемониях спуска судов на Неве, ходила до Кронштадта и Петергофа. В 1736 г. участвовала в торжествах по случаю взятия Азова, перевозила в Кронштадт и Петергоф послов и вельмож. В 1741 г. ходила в Шлиссельбург для встречи турецкого посланника. В августе 1745 г. «Принцесса Анна» участвовала в торжествах по случаю бракосочетания их высочеств наследника русского престола Петра Федоровича (будущего императора Петра III) и принцессы Софьи Фредерики Августы Ангальт–Цербстской (будущей императрицы Екатерины II). 30 августа яхта сопровождала ботик Петра I во время прохода его по Неве. Яхта находилась в составе флота до 1777 г.
В 1723 г. в С.–Петербургском Адмиралтействе построена придворная яхта «Принцесса Елизавета», названная в честь дочери Петра Елизаветы.
С 1725 г. яхта ежегодно ходила между С.–Петербургом и Кронштадтом, Петергофом, Ораниенбаумом, участвовала в церемонии спуска судов и салютах. В 1736 г. яхта участвовала в торжествах по случаю взятия Азова, перевозила в Кронштадт и Петергоф послов и вельмож В августе 1745 г. «Принцесса Елизавета» участвовала в торжествах по случаю бракосочетания их высочеств наследника русского престола Петра Федоровича (будущего императора Петра III) и принцессы Софьи Фредерики Августы Ангальт–Цербстской (будущей императрицы Екатерины II). 30 августа яхта сопровождала ботик Петра I во время прохода его по Неве. Разобрана яхта после 1748 г.
После смерти Петра Великого отечественный флот приходит в упадок, строительство судов, в том числе и яхт, приостанавливается.