29 сентября 1888 г. крейсер вышел из Кронштадта на Дальний Восток. Он зашел в Киль, Шербур, Плимут, обогнул Африку мимо мыса Доброй Надежды, остров Маврикий, Коломбо, Батавия, Шанхай, Нагасаки. 13 мая 1889 г. он прибыл во Владивосток и вошел в состав Тихоокеанской эскадры контр–адмирала В.П. Шмидта. В октябре крейсер ушел в Нагасаки, куда на зимовку уходили русские корабли. В январе 1890 г. он перешел в Гонконг, а в марте вернулся в Нагасаки, став флагманом эскадры. В мае эскадра вернулась во Владивосток.
22 августа «Адмирал Нахимов» (флаг вице–адмирала П.Н. Назимова) совместно с крейсером «Адмирал Корнилов», клиперами «Джигит», «Крейсер» и канлодкой «Бобр» прибыл в Петропавловск– Камчатский, где принял участие в торжествах в память героической обороны города от англичан и французов в 1854 г. во время Крымской войны.
4 сентября крейсер прибыл на Сахалин, затем обследовал бухты дальневосточного побережья и 21 сентября пришел во Владивосток.
30 января 1891 г. «Адмирал Нахимов» прибыл в Сингапур и присоединился к эскадре. 18 февраля Тихоокеанская эскадра встречала крейсер «Память Азова», на котором находился наследник престола Николай Александрович (будущий император Николай II), совершавший морское путешествие. Эскадра с цесаревичем посетила Батавию и в начале апреля прибыла в Нагасаки, откуда наследник продолжил сухопутное путешествие по Японии. Эскадра ушла во Владивосток, откуда «Адмирал Нахимов» направился на Балтику. Пройдя через Сингапур, Коломбо, Суэцкий канал, Шербур, крейсер 17 сентября прибыл в Кронштадт.
21 мая 1893 г. крейсер вышел во второе заграничное плавание. Зайдя в Портленд (Англия) и на Азорские острова, 20 июня он прибыл в Нью–Йорк для участия совместно с другими русскими кораблями в торжествах по случаю всемирной выставки в Чикаго, посвященной 400–летию открытия Америки.
28 июля «Адмирал Нахимов» вышел из Нью–Йорка и, зайдя на Азорские острова, в Кадис, Гибралтар, Картахену, Тулон, Аяччо, Пирей, Корфу, в январе 1894 г. прошел Суэцкий канал. После заходов в Аден и Коломбо 23 марта он прибыл в Нагасаки и присоединился к эскадре вице–адмирала С.П. Тыртова. 12 мая корабль пришел во Владивосток.
Во время японско–китайской войны в составе эскадры прибыл на рейд Чифу, для демонстрации силы. В связи со сложной обстановкой «Адмирал Нахимов» задержался на Дальнем Востоке. Во главе отряда первый прибыл в Порт–Артур — новую базу русского флота на Дальнем Востоке. В январе 1898 г. крейсер покинул Порт–Артур и, пройдя Сингапур, Коломбо, Аден, Суэцкий канал, Брест, в середине мая прибыл в Кронштадт.
На следующий год крейсер был укомплектован моряками Гвардейского экипажа. Внешнеполитическая обстановка требовала наращивания морских сил на Дальнем Востоке. В очередное заграничное плавание «Адмирал Нахимов» вышел в ноябре 1899 г. под командованием капитана 1–го ранга С.С. Всеволовского. В Финском заливе крейсер более 100 миль шел во льдах за ледоколом «Ермак». После посещения Киля и Шербура крейсер в марте 1900 г. прибыл в Специю и встал в док, где ему заменили обшивку, поврежденную при плавании во льдах Финского залива. В июне крейсер через Суэцкий канал поспешил на Дальний Восток по маршруту: Сингапур — Таку — Шанхай — Нагасаки — Мозампо — Чемульпо — Порт–Артур. Присоединившись к эскадре вице–адмирала Е.И. Алексеева, «Адмирал Нахимов» участвовал в действиях против китайцев (боксерское восстание), продолжавшихся до октября. Вследствие большого углубления крейсер не мог войти в реку Пейхо и участвовать во взятии крепости Таку. Корабль перешел в Шанхай–Гуан, где высадил десант для занятия порта.
В 1901 г. в командование вступил капитан 1–го ранга А.Ф. Стемман. 23 июня 1902 г. собравшиеся на Владивостокском рейде русские корабли отмечали 100–летие со дня рождения прославленного русского адмирала П.С. Нахимова. 17 выстрелами салютовали корабли эскадры адмиральскому флагу, поднятому на стеньге «Адмирала Нахимова». Затем корабль вернулся в Порт–Артур, где А.Ф. Стемман передал командование капитану 1–го ранга Н.М. Бухвостову. 1 сентября 1902 г. крейсер проплававший в водах Дальнего Востока более восьми лет, вышел в обратный путь по маршруту: Порт–Артур — Нагасаки — Гонконг — Сингапур — Коломбо — Порт–Саид — Пирей — Либава и в мае 1903 г. вернулся в Кронштадт. 8 сентября 1903 г. Гвардейский экипаж передал крейсер 3–му флотскому экипажу. Гвардейцы перешли на новейший броненосец «Император Александр III».