«Я не очень-то рвался продолжать одиночное плавание. Но ведь уже пройдено два океана и надо дело довести до конца. А самое главное — я просто не мог разочаровать всех тех, кто помогал мне в трудном путешествии», — записал Робин в свой звуковой дневник.
Были первые числа марта, когда Ли Грэхем сделал первую попытку выйти из дурбанского порта. Но разразившийся вопреки предсказаниям синоптиков жестокий шторм не позволил «Голубке» покинуть порт. К 10 марта погода улучшилась, и «Голубка» под гротом и добавочным треугольным парусом — спинакером вышла в открытый океан. Однако промежуток между только что закончившимся штормом и новым составил всего два часа. Опять пришлось спустить паруса и лечь в дрейф. Хуже всего, что «Голубку» отдрейфовало к пароходным путям. Приходилось ежеминутно быть начеку, чтобы не столкнуться со встречными пароходами, которые продолжали регулярные рейсы, несмотря на плохую погоду.
Лишь 14 марта небо очистилось, засияло солнце и волны прекратили свой стремительный бег. «Голубка» стала огибать южноафриканское побережье. Всего двадцать шесть часов потребовалось шлюпу, чтобы преодолеть пространство, отделяющее Дурбан от Ист-Лондона. Следующими портами захода были Порт-Элизабет, а затем Плеттенберг. И везде на пирсе Робина встречала Патти, переезжавшая из порта в порт на мотоцикле. Когда «Голубка» стояла на двух якорях в плеттенбергской бухте, а молодожены гуляли по городку, им сообщили, что шлюп, вероятно, сорвало с якорей и несет на берег. На попутной автомашине они быстро доехали до берега океана, и Робин, не мешкая, бросился в воду. С помощью какого-то спортсмена в гидрокостюме, также подплывшего к шлюпу, он поставил дополнительный якорь.
Из-за встречных сильных ветров продвижение вперед вдоль Африканского континента шло медленно. Достаточно сказать, что расстояние в восемьдесят три мили от Стилбааи до самой южной точки материка — мыса Игольного «Голубка» едва преодолела за три дня.
Обогнув мыс Игольный, Робин предполагал за день-два пройти до Кейптауна, но разразился шторм и ему целую неделю пришлось отстаиваться в Гордонбее.
13 июля 1968 года после длительного пребывания в Кейптауне «Голубка» вышла в открытый океан, направляясь к берегам Южной Америки. Между прочим, в Кейптауне Грэхем получил подарок от американского национального географического общества — довольно мощную радиостанцию. Это было как нельзя кстати, потому что Патти отправлялась в Европу на пароходе и Робин с помощью новой радиостанции мог теперь поддерживать с ней связь по крайней мере во время всего ее плавания до европейских берегов. В дальнейшем Патти должна была добраться до Парамарибо (Суринам), куда через полтора-два месяца предполагал прибыть и Робин.
В Кейптауне на «Голубке» опять появились четвероногие пассажиры — котята Фили и Кили.
Первый этап плавания в Атлантике близ Африканского континента был самым напряженным. Из-за закрытия вследствие израильской агрессии Суэцкого канала старинный испано-португальский морской путь в Индию вдоль Африканского континента вновь стал чрезмерно оживленным. Робину приходилось бодрствовать днем и ночью. На всякий случай на мачту «Голубки» он водрузил даже радарный отражатель, специально приобретенный в Кейптауне.
Пароход, на котором Патти отправилась в Европу, выходил на несколько дней позже, и Робин включал рацию не для связи, а просто так послушать человеческие голоса. Обитатели океана тоже давали о себе знать. Близ африканских берегов он через тонкие стенки корпуса «Голубки» слышал свистящее дыхание тюленей, а в открытом океане сигналы дельфинов. Наконец ему удалось первый раз по радиотелефону поговорить с Патти. Постепенно пути парохода, на котором Патти плыла в Европу, и «Голубки» разошлись. «Голубка» с попутным юго-восточным пассатом направилась к берегам Южной Америки.
На рыбную ловлю в тропических широтах Робину явно не везло. Во всяком случае за двадцать три дня плавания от Кейптауна до острова Вознесения лишь одна корифена стала его добычей. Однажды в поле зрения попал оранжевый поплавок от рыбацких сетей, густо облепленный маленькими крабиками. В пустынном океане ко всему живому относишься иначе, чем на суше. Робин из куска пенопласта соорудил морским путешественникам более просторный плавучий остров и, снабдив крабиков пищей, пустил их в океан.
30 июля «Голубка» прошла в видимости острова Святой Елены, но Робин, преодолев соблазн, продолжал плавание. Опять он чуть было не оказался за бортом. Выбирая лаг, потерял равновесие, но успел схватиться за флюгер руля. Очутиться за бортом, когда шлюп ходко шел, подгоняемый пассатом, было более чем опасно.