Мост возводился под руководством выпускника Академии морской гвардии, поручика Бомбардирской роты лейб-гвардии Преображенского полка Филиппа Петровича Пальчикова. Это был первый отечественный кораблестроитель, получивший у себя на родине законченное академическое инженерное образование. Его с полным правом можно назвать «птенцом гнезда Петрова». Грамотный, энергичный, исключительно исполнительный, он был любимцем Петра Великого, который очень тепло относился к Пальчикову. В 1711 г. государь даже выполнял обязанности шафера на его свадьбе. Впоследствии Пальчиков стал крупным кораблестроителем и дослужился до чина статского советника.
В том же 1727 г. умерла императрица, на престол взошел внук Петра Великого — Петр II. Меншиков попал в опалу, был отстранен от государственных дел, имущество его подлежало описи в казну. Чтобы не допустить перевозки имущества из дворца, он приказал срочно разобрать мост. Мост разобрали, но имущество светлейшего это не спасло. Все оно было конфисковано.
Новая императрица — Анна Иоанновна — переехала со своим Двором в Петербург к лету 1732 г. и повелела тому же Пальчикову вновь соорудить мост на прежнем месте. Однако конструкции старого моста в период отсутствия высокого начальства, как водится на Руси, были растащены, и наводить мост было не из чего. Поступили как всегда «мудро» — вышел приказ Адмиралтейств-коллегий: конфисковать у жителей столицы плавсредства для строительства моста. Собрали барки разных калибров и состояния, построили мост «с поспешанием», и 30 июня того же 1732 г. Пальчиков уже рапортовал об окончании постройки. Такой, наскоро изготовленный из каких попало средств, мост не мог надежно противостоять стихиям. В следующем году случившийся и устье Невы шторм разметал все это сооружение, причем часть бирок-плашкоутов затонула.
Новый плашкоутный мост (третий по счету) в 1733 г. соорудили «ластовых судов» мастер Соловьев и «лекарский помощник» Стеклов. Для него изготовили особо прочные суда. С тех пор мои наводился ежегодно весной. Осенью во время ледостава его убирали. Два пролета сделали разводными для прохода больших кораблей. Во время спуска кораблей на Адмиралтейской верфи мост разводили, «дабы огромный новый спускаемый корабль не повредил мост или колебанием Невы, или могущим случиться ударом»[6].
За проезд и проход по мосту взималась плата — с прохожего по одной копейке, за каждую лошадь по две копейки, а с владельцев кареты по пятаку. Бесплатно через мост пропускались дворцовые кареты, дворцовые курьеры, пожарные команды и воинские части. На эти «мостовые деньги» в Петербурге был построен Морской Николо-Богоявленский собор. В 1754 г. в день рождения престолонаследника Павла Петровича императрица «высочайше соизволила» отменить плату «мостовых денег».
В истории моста был случай, когда воинскую часть по нему не пропустили. Случилось это значительно позже, уже в XIX веке, если точнее — 14 декабря 1825 г. В этот печально известный для России день батальон лейб-гвардии Финляндского полка под командованием поручика А. Е. Розена спешил из своих василеостровских казарм на Сенатскую площадь к восставшим войскам.
На мосту путь им преградила команда преображенцев. Таким образом финляндцам оставалось лишь с горечью наблюдать, как картечью расстреливают их товарищей.
Мост разводился осенью перед ледоставом и собирался после ледохода весной до 1779 г. Впоследствии мост стал наводиться и зимой после ледостава. Во льду прорубали каналы, по которым проводили и устанавливали плашкоуты.
Мост исправно служил петербуржцам. Дежурный офицер Адмиралтейской коллегии, являвшийся одновременно начальником караула, ежедневно контролировал развод моста в ночное время и регулировал прохождение судов в обе стороны. Но не всегда дежурный офицер в состоянии был предотвратить несчастные случаи, происходившие на мосту. 4 октября 1809 г. поздно вечером по мосту возвращались из гостей после дружеской пирушки два друга, два легендарных морских офицера — Н. А. Хвостов и Г. И. Давыдов — участники ряда морских экспедиций, герои только что закончившейся русско-шведской войны. В этот момент мост начали разводить для пропуска барж. Друзья решили не ждать, когда баржи пройдут и мост восстановят для движения по нему.
Лихие «морские волки», не долго думая, прыгнули на проходящую баржу и с нее попытались прыгнуть на противоположную сторону моста. «Трюк» не удался — оба сорвались, упали в воды Невы и утонули. Их тела так и не были найдены. Вскоре после их гибели в Петербурге стали распространяться по рукам стихи, подписанные инициалами А. Ш.: