Тактика русских воевод на «крымской украине» отличалась достаточной гибкостью и активностью. В зависимости от реальной обстановки воеводы могли сдерживать крымских татар на укреплениях «берега», посылать «за реку» легких воевод с конными отрядами, а в случае надобности выходить навстречу крымскому хану «большими полками», искать «прямого боя». В 50-х годах театр военных действий вообще переместился южнее, русские полки выдвигались «в поле», к самой степной границе, совершали смелые походы «в судах» и на суше по Днепру, к Перекопу, по Дону, к Азову и Таманскому полуострову.
Заслуживает внимания и изучения также четкая система ежегодного сбора войска для обороны южной границы. К реке Оке и в «украинные города» приходили отряды из самых отдаленных земель государства, правительство делало «роспись воеводам от крымской украины», прикрывая полками все опасные направления. «По вестям» к «украине» спешили десятки тысяч русских ратников: «дети боярские», «стрельцы» «посошные», «пищальники».
Поражает быстрота и четкость, с какой полки выступали в направлении главного удара крымского хана, передвигаясь «по вестям» из крепости в крепость, с реки Угры в «Северу» или из Коломны в тульские «места». Пограничные войны с крымским ханом, не прекращавшиеся десятилетиями, были хорошей боевой школой для русских военачальников. А для «людей украинных», для казаков и крестьян-переселенцев, колонизирующих край Дикого ноля, эти десятилетия были временем тяжких испытаний, опасностей, лишений и жертв и одновременно временем героических подвигов во славу родной земли. И народ вынес на своих плечах эти тяжелые испытания, сначала остановил крымских хищников, мечтавших о «времени хана Батыя», а затем медленно, но неуклонно, оставляя бесчисленные могилы павших в боях, начал наступление на Дикое поле, превращая некогда пустынные степи в житницу России.
Еще больше двух столетий продолжалась борьба России с Крымским ханством, борьба тяжелая и изнурительная, лишь изредка прерывавшаяся периодами неустойчивого мира. Крымские ханы использовали любой благоприятный момент для очередных нападений на русские земли.
В 1558 г. Русское государство начало войну за выход к Балтийскому морю, так называемую Ливонскую войну. Русские войска быстро добились больших успехов. Ливонский орден, в течение нескольких столетий угнетавший народы Прибалтики, был разгромлен. Обширные области на западных и северо-западных рубежах России, отторгнутые врагами после монголо-татарского нашествии, были возвращены. Однако затем ход войны изменился. На смену блестящим победам пришли тяжелые поражения. Война затянулась, русские полки с трудом сдерживали натиск врага. Причины этого историки видят во вмешательстве соседних государств — Польши, Литвы и Швеции, пославших свои войска в Ливонию; в объединении Литвы и Польши; в полководческом искусстве нового польско-литовского короля Стефана Батория; в обострении внутренней обстановки в Русском государстве. Все это, конечно, оказывало свое влияние на военные действия. Однако, говоря о причинах поражения России в Ливонской войне, нельзя забывать о непрерывном военном давлении Крымского ханства на южную границу, о непрекращавшихся вторжениях татарских ратей, отвлекавших значительные силы от войны в Прибалтике. Русскому государству пришлось вести войну на два фронта, и трудно сказать, где было опаснее — на берегах Балтийского моря или на бескрайнем степном рубеже. По подсчетам А. А. Новосельского, из 24 лет Ливонской войны только 3 года не было отмечено крымских набегов. Не менее 12 раз за это время крымские ханы предпринимали большие походы на Русь, в которых участвовали десятки тысяч конных воинов. Количество же мелких татарских набегов вообще не поддается учету.