Женившись на внучке Александра Невского, Довмонт-Тимофей окончательно породнился со своим великим предшественником. Хотя это вовсе не означало его признания со стороны родного дяди Довмонтовой невесты, бывшего тогда великим князем. Ярослав Ярославич был крайне недоволен тем, что граждане Пскова избрали себе князя без его согласия. После отставленного ими Святослава (Ярославова сына), великий князь пытался навязать псковичам некоего Айгюста, судя по имени, тоже литовца, несмотря на прежний договор - не брать князя из литовской руки. Псков в 1266 году не подчинился великому князю, и Ярослав собирался пойти на них войной. Однако в дело вмешались новгородцы. Они, как гласит летопись, «возбраниша ему, глалюще: "оле княже, тебе с нами уведовшеся, тоже ехати в Плесков; князь же отсла полки назад"». Не поддержанный новгородцами, Ярослав Ярославич уехал во Владимир, а ликующие жители Пскова спешили излить признательность своему любимцу. Они боготворили Довмонта, ибо нашли в нём долгожданного защитника, который «не напрасно носит меч, а на казнь злым и в поддержку добрым». Кроме того, что Довмонт-Тимофей неслыханно дерзко и беззаветно храбро сражался за интересы Пскова и Новгорода, что творил суд справедливо, со страхом Божиим и благодетельствовал бедным, он стал ещё и образцом кроткого христианского благочестия. Примером истинно православной жизни служило его счастливое супружество с добродетельной Марией. Воздвигнутые в Пскове храмы, новая крепостная стена, окружившая так называемый Довмонтов город, множество деловых построек снискали любимому князю славу благоустроителя. Одним словом, любовь народа к правителю была взаимной и преизобильной. Длилась она 33 года и протекала по большей части мирно. Когда же враги дерзали покушаться на этот мир, Довмонотв меч поражал их с неумолимой силой.
Спустя два месяца после Раковорской битвы, в апреле 1268 года, тысячный отряд ливонских крестоносцев снова вторгся в Псковские пределы. В день памяти Святого Георгия Победоносца Довмонт разбил псов-рыцарей почти на том же месте, где в 1234 году громил их четырнадцатилетний Александр Невский с отцом своим Ярославом. Возвратившись домой, боголюбивый князь построил в Пскове церковь Святого Георгия.
Ливонский Орден не извлёк из этого уроков. В июне 1272 года к стенам Псковского Крома на ладьях подошло огромное войско: 180 рыцарей, 18000 ополченцев, 9000 корабельщиков. Немцы сожгли Изборск и осадили Псков. Новгородский полк вышел на помощь осаждённым. Однако Довмонт не стал дожидаться подкрепления. Выйдя за стены, он с небольшой дружиной в кровопролитном бою изрубил вражескую рать.
Как могло произойти такое чудо? Летописец повествует: «Слышав же Довмонт ополчающиеся люди без ума, во множестве силы, без Бога [т.е. услышав о немцах], и вниде в церковь Святые Троица и, положив меч свой перед олтарем Господним, пад, моляся много со слезами, сице глаголя: "Господи Боже сил, мы людие Твои и овца пажити Твоея, имя Твое призываем, призри на кроткия и смиренны свыше"». После этой горячей молитвы князя игумен Исидор, в окружении иерейского чина, взял с престола Троицкого Храма положенный туда Довмонтов меч и препоясал им героя. Получив благословение на подвиг, Довмонт «во множестве ярости мужества своего, не дождав полков новгородских, с малою дружиною с мужи псковичи выехав, Божиею помощью изби полки их, самого же местера [магистра ордена] раниша по лицу. Они же трупия своя многи учаны наклаше, везоша в землю свою, а останок их устремишася на берег месяца июния в 8 день, на память Святого мученика Феодора Стратилата». И конечно же, в честь этого Святого, в память чудесной победы Довмонт построил в Псковском Кремле свой третий по счету храм.
Мир, заключенный с немцами после этого, оказался долгим (почти 30 лет) и это были самые созидательные, счастливые годы правления в Пскове любимого князя. Супруга Мария, внучка Святого Александра, подарила Довмонту сына. Наследника нарекли Давидом. А позже (в 1293 году) «князь великий Димитрии Александрович прибеже в Псков, и прияша честно».
С 1276 года Дмитрий Александрович становится великим князем Владимирским. Но в 1283 году его брат Андрей Городецкий получает у Туда-Менгу, хана Золотой Орды, ярлык на великое княжение. Сколько горя принес на Русь этот безумный, властолюбивый потомок Александра Невского, трудно сосчитать. Спасаясь от татар, ведомых вероломным Андреем, князь Дмитрий Александрович бежит из Переяславля в Новгород, оттуда в Копорье, ибо новгородцы отказали ему в приеме. Однако и из Копорья ему приходится удалиться. Довмонт выручил своего тестя: в Ладоге он отбил у новгородцев захваченную ими казну Димитрия, но удержать Копорье им не удалось. Оставленную псковичами крепость новгородцы сравняли с землей. Татары же, словно специально, отдавали великокняжеский ярлык то одному, то другому брату. Сначала они вернули его Димитрию, и он опять возвратился в Переяславль. Потом 1285 году ярлык вновь получил Андрей. Он снова привел татар на Русь, но был разбит. В 1293 году всё повторилось. Татары под водительством Андрея Городецкого прошли Русскую землю огнём и мечём. Димитрий Александрович, уже будучи старым и больным, искал убежища и нашёл его у Довмонта с Марией. Вот когда благодарным псковичам выпало исполнить заповедь Святого Александра Невского, принять с почетом его сродника, прибывшего в беде.