За ночь Ли проскакал сорок миль, но, поспав всего три часа, снова отправился в путь на свежей лошади и скакал гораздо дальше, пока не получил точные сведения о местонахождении мексиканской армии. Этот инцидент, очевидно, произвел впечатление на генерала Вула, который назначил Ли своим "исполняющим обязанности генерального инспектора", и преподал Ли урок, который он никогда не забывал, о ценности настойчивости в разведке и важности не обращать слишком большого внимания на преувеличенные сообщения о силе или близости врага, пока они не будут надежно проверены. Несмотря на многочисленные сообщения о том, что мексиканская армия находится в пределах видимости - по слухам, было замечено до 20 000 человек, - Санта-Анна на самом деле все еще стоял лагерем в Сан-Луис-Потоси, на расстоянии более 100 миль; пыльные бури были вызваны ветром или патрулями американской кавалерии.
Войскам Вула было приказано продвинуться на несколько миль к югу от окрестностей Сальтильо до Буэна-Висты, где они поддержали войска, собранные генералом Тейлором. Ли занялся укреплением нового лагеря в дополнение к своим обязанностям исполняющего обязанности генерального инспектора, но он был отправлен в путь до кульминационной битвы на севере Мексики 23 февраля 1847 года, когда Санта-Анна с 14 000 человек наконец-то атаковал армию Закари Тейлора из 5000 человек у Буэна-Висты. Мексиканцы потерпели сокрушительное поражение в битве, которая обеспечила Тейлору встречу с героями по возвращении домой и выдвижение в качестве кандидата в президенты от партии "Уиг" на выборах 1848 года. Тем не менее, его победа не открыла путь к Мехико с севера.
Отъезд Ли из армии Тейлора стал следствием борьбы между главнокомандующим генералом Скоттом и генерал-майором Тейлором за несколько месяцев до Буэна-Висты из-за требования Скотта предоставить значительную часть сил Тейлора для высадки в Вера-Крус, на которую уже согласился президент Полк. Скотт нуждался в регулярных войсках под командованием Тейлора, чтобы обеспечить дисциплинированное ядро для добровольцев и ополченцев, и как только он достиг Бразос Сантьяго, недалеко от устья Рио-Гранде, он подробно написал Тейлору, указав подразделения и количество людей, которые ему нужны, и приказав Тейлору занять "оборонительную" линию на Рио-Гранде. Хотя Скотт облекал свое требование в столь напыщенную вежливость, что в устах любого другого человека оно прозвучало бы как ирония, он не скрывал, что считает Тейлора командиром-любителем, равно как и подчиненным, и расценивает любую попытку достичь "залов Монтесумы" через Монтерей и Сан-Луис-Потоси [как] промах".
Ссора между двумя генералами, каждый из которых надеялся стать следующим президентом, усугубилась тем, что "конфиденциальное" письмо Скотта к Тейлору, содержавшее все детали планируемой высадки в Вера-Крус, катастрофически пропало - офицер, перевозивший его, был "завлечен" в небольшой городок близ Монтерея и убит, так что письмо со всеми планами Скотта попало к мексиканцам, в результате чего Санта-Анна прочитал его до того, как Тейлор получил вторую копию. Вторая проблема заключалась в том, что Скотт "назначил встречу с Тейлором" в Камарго, выше по течению от Бразос Сантьяго, но поскольку Тейлор не получил письмо с уведомлением о встрече, он отсутствовал, когда прибыл Скотт. Позднее Скотт опишет это как "большое разочарование", поскольку он надеялся обсудить все это с глазу на глаз и "согласовать операции" с Тейлором. На самом деле, не зная, что его письмо было взято, Скотт расценил неявку Тейлора на совещание как намеренное оскорбление со стороны генерала более низкого ранга и вернулся в Бразос в ярости, отдав приказ о переброске более половины армии Тейлора и предложив Тейлору выбор: остаться на месте с меньшими силами или принять командование дивизией под своим началом. "Теперь мне пришлось, - писал Скотт в своем неподражаемом стиле, - не имея возможности получить консультацию, отделить от армии Рио-Гранде регулярные войска, которые я считал необходимыми для руководства более тяжелыми массами волонтеров и других зеленых полков, обещанных для наступления на Вера-Крус и захвата столицы, оставив Тейлору достаточно сил для сохранения ложной * позиции в Монтерее, и свободу действий для сокращения его линии до Рио-Гранде, с теми же средствами обороны". Реакцию Тейлора, когда ему, наконец, подробно сообщили о "лишении" его сил, Скотт описал как "мягкое сожаление", но на самом деле Тейлор был в ярости, и когда он вернулся в Соединенные Штаты после войны, он продолжил публичную вражду со Скоттом, которая длилась до самой безвременной смерти Тейлора в Белом доме, вызванной чрезмерным употреблением вишни и холодного молока в жаркий день. Поскольку Скотт пережил его на шестнадцать лет, у него было достаточно времени, чтобы сказать последнее слово, и среди прочего он обвинил Тейлора в том, что тот "сошел с ума" от "всеобщего ликования и похвалы".
Капитан Роберт Э. Ли был одним из тех офицеров, которых перевели в экспедицию в Веракрус, в очередной раз продемонстрировав свое умение приземляться на ноги и попадать туда, куда нужно, не прилагая, казалось бы, усилий. Неясно, просил ли Скотт о нем лично, но они были земляками-виргинцами, и Скотт знал и уважал Ли - в те дни Военное министерство было маленьким, и они часто встречались, пока Ли был правой рукой главного инженера. Никогда не медливший по долгу службы, Ли 17 января 1847 года отправился в 250-мильное путешествие в Бразос, верхом на своей кобыле Креоле и в сопровождении Джима и других своих лошадей.
Бразос представлял собой неопределенный и подвижный остров среди песчаных отмелей, преграждавших устье Рио-Гранде, и был превращен в военный склад снабжения и палаточный лагерь для тысяч солдат, прибывших на кораблях из портов от Нового Орлеана до Нью-Йорка. В данный момент там находился генерал Скотт, "негодующий по поводу каждого потерянного часа и пишущий энергичные письма всем, кого он считал виновными в задержке начала его экспедиции". Ли был немедленно принят в генеральный штаб Скотта и во внутренний совет главнокомандующего, а также назначен в каюту на борту флагманского корабля флота U.S.S. Massachusetts, на котором должен был плыть сам Скотт. Ему предстояло делить каюту со своим другом и однокашником по Вест-Пойнту (и будущим генералом Конфедерации) Джозефом Э. Джонстоном. Это был огромный и немедленный скачок вверх по сравнению с предыдущей должностью Ли в качестве одного из инженеров генерала Вула, а также возможность увидеть, как стратегия направляется на самом высоком уровне, поскольку Скотт не был генералом, который держит руку на замке, когда дело касается его штаба, и он ожидал, что все члены его штаба будут полностью информированы о его намерениях и проблемах.
К ужасу Скотта, флот был собран и готов к отплытию только 15 февраля. Еще не все лодки для серфинга прибыли, но Скотту не терпелось отправиться в путь - необходимо было взять Веракрус и продвинуться от побережья к более возвышенным местам в глубине страны до начала сезона желтой лихорадки в апреле. Шанс был узок, и его нельзя было упустить без серьезных последствий. Через три дня они бросили якорь у мексиканского порта Тампико, примерно на полпути между Бразосом и Веракрусом, где расположилась большая часть армии, около 6 000 человек. Тампико был взят военно-морским флотом в рамках блокады восточного побережья Мексики, и Скотт, за которым следовал его штаб, сошел на берег на следующий день под гром салюта и полномасштабный, официальный военный парад, который он так любил, хотя он благоразумно не сел на предоставленную ему лошадь и предпочел осмотреть войска пешком - Скотт уже развивал массу тела, которая в конечном итоге вообще не позволит ему сесть на лошадь. С моря Тампико выглядел приятно, но на самом деле представлял собой лабиринт убогих узких улиц с "обедневшими" жителями, мало кто из которых был рад тому, что их город на неопределенное время заняли американцы. Ли провел день, осматривая городские укрепления, и попробовал знаменитый мексиканский горячий шоколад, который оказался слишком горьким на его вкус. Судя по всему, перед посадкой войск на транспортные корабли было много пьяных, но мы можем быть уверены, что Ли, во всяком случае, не стал пробовать местную текилу, учитывая его предубеждение против крепких напитков.