В Германии же к началу Мировой войны были созданы и запущены в серийное производство несколько типов миномётов калибров 7,5; 15; 17; 24 и 25 см. Соответственно, вес их мин составлял 4,6; 42; 54 и 97 кг. Миномёты калибра 17–25 см весили от 525 до 780 кг, и все вели огонь с опорной плиты.
Их снаряды (мины) были калиберными, с тремя выпуклыми нарезами, чем и обеспечивалась стабилизация. Лафеты были снабжены противооткатными устройствами.
Эти германские миномёты были самыми совершенными и эффективными миномётами Первой мировой войны. Но за меткость и большую дальность стрельбы пришлось заплатить высокой стоимостью производства.
5 ноября 1914 г. войсками III Сибирского корпуса между озёрами Булепо и Тиркало у немцев был захвачен 17-см миномёт завода Эрхардта обр. 1912 г. и один снаряд к нему. Миномёт доставили на Главный артиллерийский полигон, а 7 февраля 1915 г. было приказано этот миномёт доставить на Путиловский завод. Завод попросил уменьшить калибр со 170 мм до 152 мм. Кстати, во всех русских документах этот миномёт именовался мортирой Эрхардта.
В 1915 г. Путиловскому заводу заказали 60 шестидюймовых миномётов Эрхардта (по цене 7314 руб. за штуку) и 6000 снарядов к ним со сдачей в июне – декабре 1915 г. К 1 октября 1916 г. было готово 55 миномётов и 5 находилось в работе. В 1917 г. эти миномёты уже не производились.
Но все германские нарезные миномёты и их русские реплики были крайне дороги в производстве. В результате в Англии и Франции началось массовое производство различных калиберных и надкалиберных полукустарных гладкоствольных миномётов. Все они были созданы по глухой схеме, то есть всё устройство миномёта монтировалось на опорной плите. Подобные образцы с 1915 г. начали производиться в России и Германии.
В 1917 г. английский инженер Уилфред Стокс произвел революцию в миномётном деле. Он создал современный 81-мм миномёт по схеме мнимого треугольника.
Кинематическая схема мнимого треугольника – три шарнира и два звена. Третье звено – мнимое. Этим звеном является грунт, на который устанавливается миномёт. По этой схеме изготавливалось большинство миномётов сопровождения. В конструктивном оформлении она выглядит следующим образом: ствол шарнирно связан с двуногой, опирающейся в грунт, и плитой, также опирающейся в грунт. Двунога и плита друг с другом не связаны.
Миномёты Стокса имели гладкий ствол и стреляли цилиндрическими минами. Схема воспламенения заряда также была разработана Стоксом. Воспламенение и горение основного метательного заряда по этой схеме происходит в замкнутом объёме (в трубке стабилизатора мины) при давлении 900–1500 кг/см2. Пороховые газы прорывают оболочку гильзы и прорываются в пространство за миной. Само же воспламенение происходит путём самонакалывания мины, опущенной в ствол на жало ударника на дне канала.
Миномёт вел стрельбу 4,84-кг минами на дальность до 731 м. Нормальный темп при длительной стрельбе с учетом нагрева ствола составлял 6–8 выстр./мин. Максимальный кратковременный – до 25 выстр./мин. Вес миномёта составлял всего 47 кг, то есть это был первый в истории мобильный миномёт.
Существенным недостатком миномёта Стокса был неправильный полёт мины и, соответственно, большое рассеивание. За изобретение миномёта Стокс получил титул сэра и огромные выплаты за лицензии на производства миномёта и мин.
В 1924–1927 гг. французский инженер Эдгар Брандт сумел модернизировать миномёт Стокса. Он сделал его разборным – ствол, двунога и опорная плита. Ну а главное, он придал мине современную (каплеобразную) форму и снабдил её перьевым стабилизатором. Стабилизация резко улучшила кучность и дальность стрельбы.
81-мм французский миномёт обр. 1927 г. стали именовать миномётом Брандта, а иногда – Стокса – Брандта.
В СССР в 1930-х гг. было создано свыше дюжины опытных и малосерийных миномётов, с использованием схемы реального треугольника.
Ведущую роль в проектировании миномётов играла группа «Д» газодинамической лаборатории. Её руководителем был Н. А. Доровлёв, отсюда и индекс лаборатории. В состав группы входили инженеры Иванов, Игнатенко, Мартынов и Рашков. К началу 1933 г. группа «Д» была включена в состав АНИИ. Одной из первых работ группы было семейство 165-мм полковых миномётов.
Зато французской новинкой крайне заинтересовались в Китае. Причём не центральное правительство Сунь-ят-Сена, а милитарист маршал Чжан Цзолинь. Дело в том, что многие провинции Китая тогда не подчинялись Пекину, а управлялись военными, как их называли в Китае – милитаристами. В частности, Чжан Цзолинь правил Маньчжурией. Он закупил несколько десятков 81-мм миномётов Брандта обр. 1927 г. и даже начал производство в Мукденском арсенале мощного 150-мм миномёта, созданного по схеме мнимого треугольника.