Трудозатраты на постройку каждой ракеты А-4 составляли 12 950 человеко-часов, а стоила она 38 тыс. рейхсмарок.
Но ракета А-4, названная впоследствии Фау-2 (V-2, где V — первая буква немецкого слова «Vergeltunswaffe» — «оружие возмездия»), не стала единственным оружием возмездия нацистов за британские бомбардировки рейха. В середине 1942 года у баллистической ракеты Фау-2 появился серьезный конкурент. Им стал самолет-снаряд (фактически крылатая ракета), получивший позднее обозначение Фау-1 (V-1).
Самолет-снаряд Фау-1 представлял собой не сложную, но оригинальную для того времени конструкцию. Его длина составляла 7,6 м, диаметр фюзеляжа — 0,82 м, размах крыла — 5,3 м, общий вес — 2750 кг, вес боевого заряда — 830 кг, высота полета — от 200 до 2000 метров. Дальность — 240 км. Пульсирующий воздушно-реактивный двигатель работал на низкосортном бензине и обеспечивал самолету-снаряду скорость 550–600 км/ч.
Конструктивно Фау-1 представлял собой беспилотный самолет-снаряд с пульсирующим реактивным двигателем, смонтированным над фюзеляжем. Взлет Фау-1 производился с паровой катапульты Вальтера длиной 48 м. Двигатель Фау-1 давал до 500 взрывов в минуту и по звуку резко отличался от шума самолета. Наведение Фау-1 на цель осуществлялось с помощью компаса по заранее вычисленному курсу. На «крылатой ракете» был установлен пропеллер, соединенный со счетчиком оборотов. Над целью счетчик, установленный на заданное число оборотов, приводил в действие механизм руля высоты, и снаряд мог взрываться на заданной высоте или при ударе о землю.
История этого образца оружия возмездия возвращает нас в 1935 год, когда изобретатель Пауль Шмидт вместе с профессором Г. Маделунгом предложил проект планирующей бомбы, оснащенной пульсирующим воздушно-реактивным двигателем. Однако командование ВВС отклонило проект, как «технически сомнительный и неинтересный с тактической точки зрения». Вскоре в фирме «Аргус моторен» в Берлине под руководством доктора Фрица Госслау начались работы по беспилотному самолету с дистанционным управлением. Этот самолет-мишень, предназначенный для тренировок зенитных команд люфтваффе, получил в RLM обозначение FZG 43. Поскольку «Аргус» была прежде всего двигателестроительной фирмой, то с 1939 года на ней стали заниматься проектами пульсирующих двигателей независимо от Шмидта.
В 1940 году люфтваффе подключило Шмидта к работам фирмы «Аргус». Шмидт предложил простое, но эффективное входное устройство, позволяющее воздуху поступать в камеру сгорания двигателя, но автоматически закрывающееся при взрыве топливной смеси, направляя продукты сгорания в реактивное сопло. «Аргус» же разработал новый метод распыления топлива в камере сгорания, который разрешал проблему устойчивого горения при подаче топлива с частотой 60–70 Гц. Законченный проект двигателя «Аргуса»-Шмидта был проще и дешевле по сравнению с конкурирующими турбореактивными двигателями и имел большую тяговооруженность. С другой стороны, двигатель имел существенные недостатки — низкую топливную эффективность и повышенную вибрацию двигателя при его работе, вызывавшую повреждение корпуса.
«Аргус» начал проверять новый пульсирующий двигатель на автомобилях в январе 1941 года, а уже 30 апреля состоялся первый полет самолета-биплана Go 145, оснащенного опытным ПуВРД. Госслау предложил люфтваффе использовать ПуВРД в качестве силовой установки планирующей бомбы, но «Аргус» испытывал недостаток в опытных конструкторах, способных разработать корпус бомбы. Поэтому Госслау обратился в фирму «Физелер» с предложением о совместной разработке планирующей бомбы с ПуВРД. В «Физелере» проект возглавил Роберт Луссер, который и предложил в конце апреля 1942 года компоновку летательного аппарата с одним двигателем, установленным над хвостом.
Он предполагал установить на аппарате, который стал первой крылатой ракетой, радар и радиокомандную систему управления, однако эти предложения были отклонены из-за опасения, что союзники будут применять меры электронного противодействия. Вместо этого конструкторы обратились к варианту с инерциальной системой управления. Предложенный аппарат получил в «Физелере» обозначение Р.35 «Erfurt», он имел дальность 300 км и мог нести 500-килограммовую боеголовку со скоростью 700 км/ч. Проект, представленный руководству люфтваффе 5 июня 1942 года, был воспринят с воодушевлением, так как отношение высшего командования ВВС к этому типу оружия кардинально изменилось. Дело в том, что после начала союзниками систематических бомбардировок территории Германии Гитлер потребовал осуществить карательные удары по Англии. Однако в это время люфтваффе испытывало недостаток в тяжелых бомбардировщиках вследствие задержек в программе разработки самолета Не-177. Поэтому для повышения своего престижа командование авиации нуждалось в программе разработки собственной ракеты, учитывая, что армия настаивала на необходимости развития своих баллистических ракет А-4 и называла деятельность люфтваффе основной причиной неудач в 1940 году во время битвы за Англию. Проект крылатой ракеты был одобрен 19 июня 1942 года и включен в программу «Вулкан», которая объединяла усилия ВВС в области разработок ракетного оружия. Аппарат, имевший в фирме «Физелер» внутреннее обозначение Р.35, получил в RLM официальное название Fi-103. В целях же обеспечения секретности проект сначала получил кодовое наименование «Kirschkern» («Вишневый камень»), а затем индекс FZG 76 (Flakzielgerat 76). Фирма «Аргус» отвечала за пульсирующий двигатель, теперь обозначавшийся как As 014. Разработка системы наведения была поручена фирме «Аскания» (Берлин), которая уже создавала инерциальные системы наведения для других ракет люфтваффе. Компания «Рейнметалл-Борзиг» разрабатывала пусковую установку.