Ракетный комплекс Д-5У с баллистической ракетой подводного старта для подводных лодок, впервые оснащенной разделяющейся ГЧ кассетного типа. Ракета имеет двигатель с увеличенной тягой и усовершенствованную СУ. Разработка в миасском КБ машиностроения под руководством Виктора Макеева начата 10 июня 1971 г. Летно-конструкторские испытания проходили с сентября 1972 г. по август 1973 г. Принят на вооружение АПЛ проекта 667А и 667АУ "Навага" (Yankee I) с шестнадцатью ПУ на борту 4 января 1974 г. в двух вариантах. АПЛ проекта 667АУ могла осуществлять стрельбу двумя залпами из восьми ракет. Серийное производство развернуто на Красноярском машиностроительном заводе. Одноступенчатая ракета подводного старта с ЖРД на хранимом высококипящем топливе. Имеет инерциальную СУ.
Система управления разработана в свердловском ОКБ-626 (НПО автоматики) под руководством главного конструктора Николая Семихатова. Маршевый двигатель разработан в КБ химического машиностроения под руководством Алексея Исаева. Пусковая установка разработана в ЦКБ-34 под руководством Евгения Рудяка. Комплекс наземного оборудования разработан в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Всеволода Соловьева. Максимальная дальность стрельбы – 3000 км. Стартовая масса – 14,2 т. Длина ракеты – 9 м. Максимальный диаметр корпуса – 1,5 м. РГЧ оснащена тремя боевыми блоками мощностью ядерного боеприпаса 0,2 Мт. ГЧ не имеет общего головного обтекателя. С 1988 по 1994 год все ПЛ проектов 667А и 667АУ выведены из боевого состава.
Д-5. Р-27К. 4К18 [SS-NX-13]Ракетный комплекс Д-5 с баллистической ракетой Р-27К для подводных лодок. Разработка начата 24 апреля 1962 г. в миасском КБ машиностроения под руководством Виктора Макеева. Проект предусматривал разработку двух ракет: Р-27 для стрельбы по наземным целям и Р-27К для стрельбы по корабельным соединениям и авианосным ударным группам противника. Серийное производство развернуто на Красноярском машиностроительном заводе. Двухступенчатая баллистическая ракета Р-27К с моноблочной ГЧ прошла летно-конструкторские испытания и в 1974 г. принята в опытную эксплуатацию. Ракета имела системы визирования цели и самонаведения и была предназначена для борьбы с корабельными ударными группами. ПУ с четырьмя ракетами Р-27К были размещены на одной опытной ДЭПЛ "К- 102" проекта 605, переоборудованной из подводной лодки проекта 629. Это единственный в мире морской противокорабельный комплекс с баллистической ракетой. За время эксплуатации ракеты с 1968 по 1988 г. было произведено 492 пуска ракет, из которых 429 пусков были успешными. Стартовая масса – 13,25 т. Максимальная дальность стрельбы – 900 км. Длина ракеты – 9 м. Диаметр корпуса – 1,5 м.
Загрузка ракеты Р-29 в шахту ПЛ
Д-9. Р-29 (РСМ-40). 4К75 [SS-N-8]Ракетный комплекс Д-9 с баллистической ракетой подводного старта для подводных лодок. Первая отечественная морская межконтинентальная баллистическая ракета. Впервые оснащена комплексом средств преодоления ПРО противника. Разработка в миасском КБ машиностроения под руководством Виктора Макеева начата 28 сентября 1964 г. В 1964 г. в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Всеволода Соловьева начата разработка комплекса наземного оборудования ракеты. Для ее летной отработки впервые на полигоне ВМФ в Северодвинске был создан наземный стартовый комплекс с корабельной шахтной ПУ и командным пунктом, первый пуск с которого состоялся в феврале 1968 г. Первый этап летно-конструкторских испытаний проходил с марта 1969 г. по декабрь 1971 г. Первый пуск с подводной лодки произведен 15 декабря 1971 г. Испытания продолжены в августе – ноябре 1972 г. После 47 испытательных пусков комплекс принят на вооружение АПЛ проекта 667Б "Мурена" (Delta I) с двенадцатью ПУ на борту 12 марта 1974 г. Стрельба осуществляется одним залпом. Серийное производство развернуто на Красноярском машиностроительном заводе.
Двухступенчатая ампулизированная межконтинентальная баллистическая ракета подводного старта с ЖРД на хранимом высококипящем топливе. Имеет систему астрокоррекции траектории полета. Система управления разработана в свердловском ОКБ-626 (НПО автоматики) под руководством главного конструктора Николая Семихатова. Маршевые двигатели разработаны в КБ химического машиностроения под руководством Алексея Исаева и В.Богомолова. Двигательные установки первой и второй ступеней состояли из однокамерных маршевых ЖРД и двухкамерных рулевых ЖРД с качающимися камерами. Максимальная дальность стрельбы – 7800 км. Стартовая масса – 33,3 т. Длина ракеты – 13 м. Максимальный диаметр корпуса – 1,8 м. Масса полезной нагрузки – 1,1 т. Мощность ядерного боеприпаса моноблочной ГЧ – 1,5 Мт.