3 июля 1981 г. произведен первый пуск Р-29 в Арктике после всплытия подводной лодки из-подо льда. На основе БРПЛ Р-29 разработана космическая ракета-носитель "Высота".
Вывод АПЛ пр. 667Б из состава флота начался в 1994 г.
Р-29Р
Р-29У
Д-9Д. Р-29У (РСМ-40) [SS-N-8]Ракетный комплекс Д-9Д с модернизированной баллистической ракетой увеличенной дальности полета подводного старта для подводных лодок. Ракета оснащена комплексом преодоления ПРО противника. Комплекс разработан в миасском КБ машиностроения под руководством Виктора Макеева. Принят на вооружение АПЛ проекта 667БД "Мурена-М" (Delta II) с шестнадцатью ПУ на борту в 1978 г. Стрельбы осуществляется двумя залпами по двенадцать ракет и четыре ракеты. Серийное производство развернуто на Красноярском машиностроительном заводе.
Двухступенчатая межконтинентальная баллистическая ракета подводного старта с ЖРД на хранимом высококипящем топливе. Оснащена системой астрокоррекции траектории полета. Система управления разработана в свердловском ОКБ- 626 (НПО автоматики) под руководством главного конструктора Николая Семихатова. Маршевые двигатели разработаны в КБ химического машиностроения под руководством Алексея Исаева и В.Богомолова.
Максимальная дальность стрельбы – 9100 км. Стартовая масса – 33,3 т. Длина ракеты – 13 м. Максимальный диаметр корпуса – 1,8 м. Масса полезной нагрузки – 1,1 т. Мощность ядерного боеприпаса моноблочной ГЧ – 0,8 Мт. В 1996 г. первая АПЛ пр. 667Б выведена из боевого состава флота и ликвидирована.
Подготовка и загрузка ракеты Р-29Р для испытаний с наземной ПУ
Д-9Р. Р-29Р (РСМ-50). 3М40 [SS-N-18. STINGRAY]Ракетный комплекс Д-9Р с межконтинентальной баллистической ракетой подводного старта для подводных лодок. Разработка в миасском КБ машиностроения под руководством Виктора Макеева начата в 1973 г. В этом же г. в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Всеволода Соловьева начата разработка наземного стартового комплекса для испытаний и комплекса наземного оборудования ракеты, позже разработан герметичный ракетный контейнер 3Ф40К. Всего наземный стартовый комплекс обеспечил подготовку и пуск 46 ракет. Летно-конструкторские испытания проходили с 1976 г. по 1977 г. В ходе ЛКИ запущены 22 ракеты. Комплекс принят на вооружение АПЛ проекта 667БДР "Кальмар" (Delta III) с шестнадцатью ПУ на борту в августе
1977 г. Серийное производство развернуто на Красноярском машиностроительном заводе.
Двухступенчатая межконтинентальная баллистическая ракета подводного старта с ЖРД на хранимом высококипящем топливе. Имеет астроинерциальную СУ. Система управления разработана в свердловском ОКБ-626 (НПО автоматики) под руководством главного конструктора Николая Семихатова. Маршевые двигатели разработаны в КБ химического машиностроения под руководством Алексея Исаева и В.Богомолова. Максимальная дальность стрельбы – 8000 км (по некоторым источникам – 6500 км). Стартовая масса – 35,3 т. Длина ракеты – 14,1 м. Максимальный диаметр корпуса – 1,8 м. Масса полезной нагрузки – 1,65 т. Мощность ядерного боеприпаса моноблочной ГЧ – 0,55 Мт.
На основе БРПЛ Р-29Р разработана космическая ракета-носитель "Волна".
Комплекс находится на вооружении.
Д-9РЛ. Р-29РЛ (РСМ-50) [SS-N-18. STINGRAY]Ракетный комплекс Д-9РЛ с межконтинентальной баллистической ракетой подводного старта для подводных лодок. Первая отечественная БРПЛ, оснащенная РГЧ индивидуального наведения на цель. Разработка в миасском КБ машиностроения под руководством Виктора Макеева начата в 1973 г. Летно-конструкторские испытания проходили с 1976 г. по 1978 г. Принят на вооружение АПЛ проекта 667БДР "Кальмар" (Delta III) с шестнадцатью ПУ на борту в 1979 г. Серийное производство развернуто на Красноярском машиностроительном заводе.
Двухступенчатая межконтинентальная баллистическая ракета подводного старта с ЖРД на хранимом высококипящем топливе. Имеет астроинерциальную СУ. Система управления разработана в свердловском ОКБ-626 (НПО автоматики) под руководством главного конструктора Николая Семихатова. Маршевые двигатели разработаны в КБ химического машиностроения под руководством Алексея Исаева и В.Богомолова. Двигательная установка боевой ступени разведения – четырехкамерный ЖРД.
Максимальная дальность стрельбы – 6500 км. Стартовая масса – 35,3 т. Длина ракеты – 14,1 м. Максимальный диаметр корпуса – 1,8 м. Масса полезной нагрузки – 1,65 т. Разделяющаяся ГЧ оснащена тремя боевыми блоками индивидуального наведения на цель мощностью ядерного боеприпаса 0,2 Мт. Комплекс находится на вооружении.
Д-9К. Р-29К (РСМ-50) [SS-N-18. STINGRAY]