Битва началась атакой имперских войск на Витков. Много тысяч всадников напало на холм. Жижка, верный своей тактике, ждал, и только когда всадники приблизились к его главным укреплениям, начался ожесточенный бой. На имперских всадников напали не только мужчины, но и женщины, которые сражались с большой доблестью. «Нельзя допустить, — кричала одна из них, — чтобы христианин уступил антихристу». Она пала в этом героическом бою. Сам Жижка очутился на момент в опасности быть окруженным неприятелем, но его борцы освободили его, бросившись с цепами на врагов. Герои Жижки били немцев так, что им не удалось продвинуться на холм. Потом, по приказу Жижки, открылись ворота города и из Праги в тыл неприятелю хлынули главные гуситские части. Имперские всадники в панике обратились в бегство. По бежавшим стреляли из пушек, находившихся в Праге, между тем как имперские пушки, совсем неподвижные, вообще не могли включиться в бой.
Победа чехов была так велика, что Сигизмунд не осмелился повторить свою атаку на Прагу и со своим войском покинул Чехию. Жижка вернулся со своими отрядами в Табор.
***Борьба гуситов с немцами на этом не окончилась. Гуситы готовились к дальнейшим боям. Во главе попрежнему стояли табориты (как назывались гуситские отряды, объединившиеся на горе Табор), и ядром национальной обороны оставались крестьянские народные отряды. Но Жижка еще более усовершенствовал их организацию, он создал из них регулярное войско. В Таборе все население было разделено на две общины: на «общину дома работающих» и на «общину в поле работающих». Первая была гражданская община, вторая военная, которая занималась исключительно военным делом.
Так возникло «военное братство» гуситов — их постоянное войско. Характер этого войска не изменился: оно оставалось попрежнему народным войском с тем же энтузиазмом борцов, пополнялось оно в первую очередь из крестьян. Но теперь уже и наемные солдаты чешских феодалов бежали от своих господ и присоединялись к таборитскому «братству».
Сложился постоянный командный состав гуситских отрядов. Во главе всех таборитских отрядов и в дальнейшем стоял Жижка, но уже не как стихийно выдвинувшийся вождь, а как командир, как «гетман», которому были подчинены другие «гетманы», начальники отдельных отрядов.
Таким образом, чешское народное войско теперь было гораздо лучше подготовлено к бою против врага. В 1420 г. и особенно в 1421 г. Жижка очищал Чехию от внутреннего врага — от сторонников Сигизмунда и противников гуситов. Он занимал города и земли чешских феодалов и уничтожал монастыри. Репутация его народного войска была такова, что противники сразу сдавались, как только он приближался. Сдался город Кутна Гора, где немцы особенно свирепо расправлялись с гуситами. Немецкие патриции города на коленях просили у Жижки амнистии. Сдались наместник Сигизмунда в Чехии Ченек из Вартемберка и пражский архиепископ, которые добровольно открыли Жижке королевский замок в Праге.
Но Сигизмунд не отказался от своих притязаний и в 1421 г. организовал второй крестовый поход в Чехию. В этом походе участвовали уже только одни немцы и в значительно меньшем количестве. Поражение прошлого года произвело очень сильное впечатление на немцев. Войско Жижки было гораздо сильнее, чем год тому назад. Это оказало влияние на исход похода. Когда немцы услышали о приближении Жижки к их лагерю, у города Жатец, они, не дождавшись его, 2 октября 1421 г. сами подожгли лагерь и обратились в бегство.
Сигизмунд, чтобы исправить эту неудачу, предпринял зимой новый поход. Но и тут Жижка, соединившись с пражским войском и другими отрядами, нанес ему поражение. Эта победа была особенно характерна для доблести и ума гуситских бойцов. Жижка уничтожил силу гораздо более могущественного противника. Сигизмунд потерял не менее 12 тыс. убитыми. Неудивительно, что третий крестовый поход, намеченный в 1422 г., вообще не состоялся, так как Сигизмунд не мог собрать войско.
Весь мир тогда говорил о доблести и военном искусстве чехов. Одни говорили о них с ненавистью, другие с восторгом, но все с большим уважением. Жижка стал легендарным полководцем, особенно когда он в 1421 г. потерял свой второй глаз и совершенно ослеп. Это не снизило его способности командовать гуситскими отрядами и наносить противнику самые тяжелые поражения, что казалось уже совсем чудом. Также совсем непонятным казался блестящий результат вооружения народа и противопоставления народных отрядов профессиональной феодальной армии.
***В 1424 г. Жижка умер, но сила гуситских отрядов не ослабела. Организация этих отрядов уже так укрепилась в народе, что они не распались после смерти их основателя и гениального вождя. Когда в 1426 г. немцы вновь вторглись в Чехию, появился новый вождь гуситских отрядов, до тех пор также совсем неизвестный, вышедший из народа — Прокоп Голый. Под его руководством гуситы одержали не менее блестящую победу над немцами в битве у Усти. Начался новый ряд побед. Гуситами были разбиты войска, собравшиеся в четвертый крестовый поход на Чехию, в 1427 г. у Тахова, а затем в 1431 г. у Домажлиц были разбиты войска, собранные в пятый и последний поход. В обоих случаях немцы бежали, как только услышали шум гуситских повозок и известную тогда всему миру военную песню гуситов «Кто вы, божие бойцы». Прокоп Голый повел свои войска за границу Чехии и покорил многие города и замки в самой Германии.