Любимыми мотивами Камерона были медальон с лепным барельефом или фаянсовые вставки «Веджвуд».
Камерон часто применял широкий фриз с мифологическим рисунком, пилястры, стенную живопись, ниши с вазами и статуэтками, камины с барельефами. В Павловском дворце Камерон показал себя выдающимся мастером декоративного искусства.
Ко времени начала царствования Павла Большой дворец по описи 1790 года и описанию, составленному Марией Федоровной в 1795 году, имел в нижнем этаже 13 комнат, включая и парадные сени; в верхнем этаже половина Марии Федоровны состояла из шести комнат, а половина Павла - из пяти. Лестничная площадка, или по описи «верхние сени», разделяла обе половины дворца.
Смерть Екатерины II и приход к власти Павла изменили характер Павловской усадьбы. До этих событий имение наследника не претендовало на сугубую представительность. Сдержанные, проникнутые глубокой лирикой архитектурные формы Камерона были чужды Павлу. Своим идеям абсолютизма он искал выражения в пышных декорациях, насыщенных военными атрибутами и знаками императорской власти. Поэтому Бренна, мастер, воспитанный на пышных формах итальянского искусства, в то время еще полного отзвуками барокко, пришелся как нельзя более кстати. По его проектам в марте 1797 года начали пристраивать ко дворцу боковые полуциркульные флигели в два этажа. Тогда же выстроены Тронный зал, галереи и придворная церковь во имя Петра и Павла.
В 1798 - 1799 годах отделываются комнаты Павла, Марии Федоровны, великих князей и княжен. Были произведены штукатурные, лепные и живописные работы. Фрески в покоях дворца исполнены декоратором императорских театров, художником и архитектором Гонзага.
В 1800 году Большой дворец состоял уже из главного здания, двух старых и двух новых флигелей и церкви.
После убийства Павла вдова его переселилась в Павловск, приказав перевести сюда большую часть мебели, бронзы, мрамора, картин, зеркал и прочих вещей, украшавших ее покои в Михайловском замке в Петербурге.
10 января 1803 года в главном доме дворца возник пожар. В огне погиб первоначальный интерьер среднего корпуса Большого дворца. С лета 1803 года начинается восстановление дворца под руководством архитекторов Воронихина, Бренна, Кваренги и Росси.
С этого времени в истории строительства Павловска начинается новый период, который завершает его архитектурно-художественный облик.
Воронихин и Кваренги были близки по духу первому строителю дворца - Камерону. Кваренги - в силу общности источника, откуда они оба черпали образы для своих архитектурных композиций, Воронихин же - в силу близости их художественных концепций.
Творчество архитектора Росси представляло уже новый этап в архитектуре - стиль ампир. В этом стиле и сооружена библиотека Павловского дворца.
Значительной переделке подвергся второй этаж дворца.
Центральный итальянский зал был перестроен Воронихиным и Бренна. Они сохранили прежние размеры и форму зала, но дали другую декоративную обработку. Очевидно, от работы Камерона сохранился только густой лепной фриз, отделяющий ротонду от хоров и купола.
Архитектура Итальянского зала навеяна римским Пантеоном. Стены ротонды сохранили по первоначальному проекту Камерона арочные ниши и проходы, с их изумительным подбором мраморов, освещенных мягким верхним светом. Переход к куполу осуществлен через арки хоров, где скульптурный декор создай Воронихиным и Бренна. Здесь ясно ощущается другая рука: пышная моделировка Бренна выразилась в изобилии и сочности лепнины.
Детали Камерона тщательно прорисованы и отличаются тонким ощущением цвета и света, в котором растворяется нежный рисунок орнамента.
Бренна, наоборот, подчеркивает свойства самого материала. Контур его рисунка жестоковат. Он применяет резкие соотношения цветов; позолота играет главную роль в декоративных деталях интерьера.
Детали Камерона - это растительный орнамент, а иногда фигуры животных (как, например, во фризе Итальянского зала), также выполняющие роль орнамента. Внутреннее оформление помещений чаще всего исходит из военной темы: прославления мощи государства. Осуществляется это привлечением образов античного Рима. Творческий темперамент Бревна, его пышные декоративные приемы, утверждающие военную тему, привлекали Павла, и Бренна заполнял весь дворец своим искусством, только в отдельных случаях уступая место Кваренги и Воронихину.