Пока что мы классифицировали команды по способу, которым они определяют местоположение своих операндов. Однако чаще используется деление команд по выполняемым функциям. С этой точки зрения все 33 команды микроконтроллеров PIC с 14-битным ядром можно разбить на 6 групп, четыре из которых будут рассмотрены в этой главе. Команды, относящиеся к подпрограммам и прерываниям, будут описаны в 6-й и 7-й главах, а управляющим командам, связанным с функционированием микроконтроллера, посвящена глава 10.
В таблицах команд, приводимых далее, в левом столбце приводятся мнемонические обозначения команд. Затем указывается влияние данной команды на три флага регистра STATUS, причем символ «» соответствует отсутствию какого-либо изменения, а символ «√» — нормальному воздействию. В последнем столбце приводится краткое описание операций, выполняемых командой. Полностью набор команд приведен в Приложении Г. Если вам потребуется более подробное описание, его можно найти в документации на любой микроконтроллер PIC соответствующего семейства (см. сайт, посвященный оригинальному изданию данной книги). Однако, в связи с тем что микроконтроллеры PIC имеют RISC-архитектуру, команд достаточно мало, и они простые.
Почти треть всех команд в любой компьютерной программе, независимо от оборудования, на котором она выполняется, используются для простой пересылки данных между памятью и внутренними регистрами. С учетом этого в Табл. 5.1 приведены наиболее часто используемые команды PIC.
Все три команды пересылки используются либо для простого копирования однобайтного значения между рабочим регистром и указанным регистром данных, либо для загрузки константы в рабочий регистр. При этом исходные данные не изменяются, они просто копируются в регистр-адресат. Команда swap тоже копирует содержимое регистра данных в W, однако при этом меняет местами младший и старший полубайты.
∙ movlw
Эта команда заносит указанную 8-битную константу в рабочий регистр W. Например, команда movlw h’80’ инициализирует W значением b’10000000’.
Заметьте, адресатом в этой команде всегда является рабочий регистр, поэтому для инициализации регистра данных какой-либо константой требуется дополнительная операция — см. ниже.
∙ movwf
Эта команда предназначена для копирования (сохранения) содержимого рабочего регистра в регистре данных. Например, команда movwf h’23’ скопирует байт из W в регистр h’23’.
Таким образом, для инициализации регистра h’23’, скажем, числом Ь’10000000’, необходимо выполнить следующие операции:
movlw h’80’; Заносим в W число Ь’10000000’
movwf h’23’; и копируем его в регистр h’23’
∙ movf
Эта команда предназначена для копирования (загрузки) содержимого любого регистра данных в рабочий регистр W. Например, команда movf h’22’, w загрузит в W содержимое регистра h’22’.
Вообще говоря, в качестве адресата данной команды можно указать сам регистр данных, в результате чего мы выполним, как может показаться, бессмысленную операцию. В нашем случае это будет команда movf h’22’,f, которая скопирует содержимое регистра h’22’ в него же! Однако команда movf воздействует на флаг нуля Z (это единственная команда из Табл. 5.1, воздействующая хоть на какой-то флаг регистра состояния), который установится, если содержимое регистра равно нулю. Команда movf [File],f не изменяет содержимое указанного регистра, поэтому ее можно использовать для проверки регистра на нулевое значение, т. е. в качестве отсутствующей команды tstf [File],f, имеющейся во многих других микроконтроллерах и микропроцессорах. Таким образом, мы можем проверить содержимое любого регистра данных с помощью одной-единственной команды. Вариант проверки рабочего регистра на нулевое значение приведен на стр. 141.
Принимая во внимание тот факт, что большинство команд, оперирующих регистрами в памяти данных, позволяют задавать в качестве адресата либо тот же регистр, либо рабочий регистр W, операцию пересылки можно рассматривать как неявного члена этой группы команд. Например, в зависимости от ситуации операция инкрементирования регистра данных с последующим копированием нового значения в рабочий регистр W может быть записана следующим образом: