Командир вызвал Семенова к себе:
– Я хочу назначить вас командиром отделения рулевых. По всем статьям вы этого заслуживаете. Надеюсь, вы оправдаете доверие. Семенов обещает исправиться.
В десятый боевой поход Семенов идет командиром отделения рулевых. Он в первых же походах оправдывает доверие командира, показывает себя отличным горизонтальщиком, зорким наблюдателем и требовательным, дисциплинированным младшим командиром. Загородского списали с боевого корабля на базу. Теперь в составе экипажа все на подбор. В десятом боевом походе вновь показал высокое боевое мастерство секретарь парторганизации лодки акустик Шумихин. Лодка шла под водой. На поверхности стоял густой туман, и в перископ видимость была не более 10 кабельтовых. Шумихин услышал отдаленный шум винтов. По данным акустика командир повел лодку на сближение с врагом. Противник приближался. По характеру шумов акустик определил, что идет крупный транспорт в охранении трех военных кораблей. В перископе все та же непроницаемая пелена тумана. Лодка легла на боевой курс. Уже 34 минуты лодка идет в атаку на невидимую цель. Противник приближается к углу упреждения. И вот за две минуты до залпа командир обнаружил в тумане точно по направлению, указанному Шумихиным, огромный теплоход в охранении двух сторожевиков и одного тральщика. Две торпеды «малютки» безошибочно находят цель. Североморцы бьют врага без промаха.
Темной полярной ночью 22 января 1943 года подводная лодка М-172 шла к берегам противника. Встречный холодный ветер окатывал лодку сорванными с гребней пятибалльной волны брызгами и замораживал их на палубе, на леерах, на одежде людей. С верхней вахты спускались вниз увешанные сосульками, в покрытых ледяной коркой полушубках и шапках. Пушка обросла льдом и напоминала мишку на Севере. На антенне нависли такие же тяжелые гроздья. Пришлось погрузиться и смыть лед. К вечеру подошли к норвежскому скалистому берегу. Здесь, укрываясь темнотой, ходят корабли врага. Искали упорно, до красных кругов в глазах всматриваясь во мглу. Полная луна из-за туч освещала заснеженные обрывы берега. Прошло несколько долгих часов после полуночи, когда Тихоненко заметил на светлом фоне берега длинный низкий силуэт эскадренного миноносца, медленно двигавшегося на восток. Когда лодка была уже на боевом курсе и стремительно сближалась с целью, боцман заметил транспорт, идущий за эсминцем ближе к берегу. И когда все внимание командира устремилось на эсминец по визирной линии ночного прицела, Тихоненко обнаружил вдалеке идущие за первой группой сторожевик и втором транспорт противника. На доклад боцмана командир только отмахнулся: эсминец подходил к углу упреждения. Две торпеды, сбивая гребешки встречных волн, помчались к врагу.
«Малютка» разворачивалась на отход. В центральном посту все на «товсь» к срочному погружению. Но нужно посмотреть результат атаки. Медленно идут секунды, медленно движется миноносец. Вдруг белый столб поднялся у борта врага выше его трубы.