Ширина корпуса наибольшая, м . 9,7
Осадка средняя, м 6,92, 7,1 60*
Запас плавучести, % . 31,6
Архитектурно-конструктивный тип двухкорпусный
Глубина погружения, м:
– рабочая 240
– предельная 300
Автономность, сут . 90, 70 60*
Дальность плавания (при скорости хода, уз), мили:
– подводная под АБ … 14,5 (14,5), 350 (2,8)
– подводная в режиме РДП 18 000 (7)
– . подводная под ВАУ 7 000 60*
– надводная 14 000 (9)
Экипаж, чел… 78
Энергетическая установка:
– тип… ДЭУ
– … количество х мощность ДД, л.с 2 х 4 000 (1Д-43)
– … количество х мощность ГЭД, л.с 2 х 5 500 – 6 000 (ПГ-141)
– … количество х мощность ЭД эконом, хода 2 х 200 (ПГ-140)
– … количество х мощность ДГ, кВт 1 х 1000 (1ДЛ-42)
– . количество х тип движителей 2 х ВФШ в насадке
– аккумуляторная установка:
– число групп АБ х элементов в группах… 4 х 112 (60СМ-П)
– вспомогательная ЭУ 60*:
– количество х тип ЯР 1 х кипящего типа
– количество х мощность ТГ, кВт . 1 х 600
Скорость хода наибольшая, уз:
– . надводная 16
– подводная 14,5 61*
Вооружение:
Ракетное:
– тип ракетного комплекса… «П-6»
– боекомплект (тип) ПКР . 4 (П-6)
– вид старта надводный из поднятых РК
– тип системы управления стрельбой
и наведения на цель «Аргумент»
– тип системы подготовки и старта «Север Д-51»
– тип системы ЦУ:
– по данным от самолетов «Успех-У» 60*
– по данным от ИСЗ . «Касатка-Б» 62*
Торпедное:
– количество х калибр ТА, мм . 6 х 533 63*, 4 х 400 64*
– боезапас (тип) торпед… 6 (53-65М или 53-65К) 63*12 (МГТ-1) 64*
– ПУТС … «Ленинград 651»
Радиоэлектронное:
– НК . «Сила-Н-651»
– астронавигационная система… «Лира-11»
– РЛС . «Альбатрос» (РЛК-101)
– ГАС «Арктика-М»
– СОРС… «Накат-М»
– командирский перископ ПЗНГ-8
60* Для пр. 651Э.
61* Под серебряно-цинковой батареей лодка могла развить ход до 18,1 уз.
62* На К-81.
63* Носовые.
64* Кормовые.
ПЛРК пр. 651 была разработана в ЦКБ МТ «Рубин» под руководством А.С. Кассациера. Корабль предназначался для нанесения ударов ПКР П-6 по надводным кораблям и судам противника при действиях на океанских и морских коммуникациях, а также КР П-5М по береговым объектам, расположенным на территории противника.
По архитектурно-конструктивному типу ПАРК являлась двухкорпусной лодкой, с развитыми надстройками, ограждением выдвижных устройств и боевой рубки.
Прочный корпус имел цилиндрическую форму, с оконечностями в виде усеченных конусов. Он изготовлялся из высокоуглеродистой стали толщиной 22 – 35 мм и был разделен на восемь отсеков. Главный балласт размещался в 14 цистернах. Две из них (в районах оконечностей) были прочными, оборудованы кингстонами и являлись аварийно-балластными. Они могли использоваться для восстановления плавучести лодки при потере герметичности двух ракетных контейнеров. Шесть ЦГБ использовались для хранения топлива и были снабжены кингстонами. Остальные ЦГБ (кроме носовой) были оборудованы шпигатами.
Наружный корпус, прочные наружные цистерны, стабилизаторы и ограждение прочной рубки на первых пяти лодках были изготовлены из маломагнитной стали. Как показал опыт эксплуатации этих кораблей, легкие конструкции из маломагнитной стали оказались склонны к коррозионному растрескиванию. Поэтому на остальных лодках пр. 651 как внутренний, так и наружный корпуса изготавливались из высокопрочной стали. Легкий корпус покрывался нерезонансным противогидролокационным покрытием 65*.
На ПЛРК пр. 651 была установлена система ДАУ дистанционно-автоматического управления), позволявшая дистанционно управлять всеми дизелями, шинно-пневматическими муфтами, захлопками газоотвода и подачи воздуха к дизелям, захлопками РДП и обеспечивавшая блокировку дизелей и ГЭД при их работе в режиме РДП. Все газоотводы дизелей были выполнены из титановых сплавов. Изначально ПЛРК пр. 651 предполагалось оснащать серебряно-цинковыми АБ (по 152 элемента в четырех группах). Однако из- за отсутствия в стране достаточного количества серебра такую батарею получили только три лодки, но и на них батареи впоследствии заменили на свинцово-кислотные.
Корабли пр. 651 использовали ракетное оружие так же, как и лодки пр. 675. Характерно то, что ПКРК П-6 испытывался на лодках пр. 651. Одиночные пуски ракет дали положительные результаты, однако при залповой стрельбе отходящие газовые струи маршевого и стартового двигателей стартующей ракеты, попадая в воздухозаборник ПКР, готовящейся к старту, вызывали срыв потока и подъем температуры в маршевом двигателе, что зачастую приводило к его остановке. В результате испытаний были установлены порядок запуска ракет и временной интервал между пусками, обеспечивавший залповую стрельбу всеми ракетами носителя.