Рубежи Туровского княжества на востоке проходили, в конце XII ст., за Мозырем, по водоразделу двух окаймленных болотами речек - Птичи, притоку Припяти, и Ведрачу, притоку Днепра. На южной границе не было и того естественного рубежа, который представлял на востоке Днепр. Здесь поселения Дреговичей сливались с поселениями Полян и Волынян. Граница во всяком случае проходила южнее Припяти, так как города Туров и Мозырь расположены на южном берегу ее. Западная граница Туровского княжества проходила за Пинском.
Туров и его взаимоотношения с киевскими князьями
Туров играл крупную роль только во второй половине Х и в начале ХІ веков. В те времена связи древней Руси с Польшей были очень прочны, а Туров находился как раз на водном пути из Польши в Киев. Сидя в пограничной области или владея ею, князь всегда успевал заключить союз с Польшей или Венгрией, которые и сами охотно вступали в союз с русскими князьями. Кроме того, политика Владимира Святого и Ярослава Мудрого (978-1054) была еще иным образом связана с западными окраинами Руси; она стремилась к удержанию за собой червенских городов, оспариваемых Польшей; наконец, политика обоих князей ставила своей целью походы на ятвягов и другие литовские племена.
Все эти причины давали Турову значение важного центра, базиса для военных операций. Вот почему Туров первое время находился во владении старшего из сыновей великого князя Киевского. При Владимире Святом здесь сидел старший сын его Святополк (он является первым исторически достоверным туровским князем). Святополк вел политику по обособлению Туровской земли от Киева. С этой целью он заключил тайный договор со своим тестем, польским королем Болеславом Храбрым ( ). За это его по приказу отца схватили и бросили в темницу. Но в 1015 году после смерти Владимира Святополк был освобожден и стал великим князем Киевским - до 1019 года. Одновременно он сохранил за собой Туровское княжество. Правление Святополка Владимировича составило первый период истории Туровского княжества, характеризующийся выделением из состава Киевского великого княжества и политикой обособления от Киева. С 1019 по 1113 год Туровское княжество находилось под властью великих князей киевских. Эти годы принято считать вторым периодом истории Туровского княжества. После Ярослава Владимировича (Мудрого) оно досталось его сыну Изяславу (1024-1078). После смерти Ярослава в 1054 г. Изяслав сам стал великим киевским князем, но княжение в Турове он сохранил за собой. Таким образом, туровские князья в XI веке почти сто лет занимали киевский великокняжеский престол, что свидетельствует о тесных отношениях Турова с Киевом, а также о том, что Туров был вторым по своему значению на Руси городом после Киева, переходным княжением к Киевскому.
В 1113-1125 годах власть в Туровском княжестве принадлежала киевскому князю Владимиру Мономаху (1053-1125). Правление Владимира Мономаха и его потомков принято выделять как третий период истории Туровского княжества, закончившийся в 1157 году.
В середине XII века при поддержке жителей Турова князем стал внук Святополка Изяславича Юрий Ярославич (1112-1168), правивший в 1157-1162 гг. Он не хотел быть в полной зависимости от Киева и перестал подчиняться ему. В ответ князь Изяслав Давидович (?-1161), только занявший киевский престол, организовал в 1157 г. поход на Туров. Смоленские, галицкие и другие князья создали могучее войско. Они рассчитывали, что с ходу смогут овладеть городом. Однако Туров выстоял. Войска великого князя киевского приступили к продолжительной осаде. Она длилась десять недель. Оборона Турова в 1157 г. явилась важным событием в истории Туровской земли. Благодаря исключительной стойкости жителей города и воинскому мастерству князя Юрия Ярославича, удалось отстоять независимость Туровского княжества. Следующий киевский князь также пытался подчинить своей власти Туров, но опять же безуспешно. Юрий Ярославич и его сыновья активно участвовали в междоусобных войнах, пытались расширить пределы своего княжества.
Однако первостепенное значение Турова продолжалось недолго. Центр княжеской политики постепенно сместился на юг, в степь, где кочевали половцы, а колонизация направилась на северо-восток. Литва и Польша временно исчезли с политического горизонта русских князей. Таким образом упало и значение древнего Турова. После смерти великих князей Святополка, Владимира Мономаха и его потомства, он играл роль лишь придатка к Киевскому княжению. При Вячеславе Владимировиче (1083-1154), сыне Владимира Мономаха, Турово-Пинская область, хотя приобретает полную независимость от киевского князя, теряет свое значение и нисходит до положения мелкого удела. Притом она дробится на несколько княжеств. Например, уже в 1128 году известно о существовании Клецкого князя Вячеслава.