Забота же о потомстве со стороны самок предполагает научение навыкам существования в данных конкретных условиях, и чем они сложнее, тем больше период обучениях. Из этого следует, что в стадах первоприматов, где животные входящие в их состав хотя бы часть времени держались рядом, появилась стабильная единица, которая существует у всех видов современных обезьян. Это группа, состоящая из самки и детёныша, или детёнышей. В принципе такие группы существуют практически у всех видов млекопитающих. Здесь мы просто подчёркиваем то, что данная группа у приматов появилась в новом более прогрессивном качестве. Эти материнско-детские группы, скорее всего не существовали самостоятельно, а входили в состав определённых объединений этих животных.
На основании современных исследований образа жизни долгопятов и некоторых видов лемуров выявлены такие типы объединений, которые состоят из взрослого самца, взрослой самки и детёныша (детенышей). Данное объединение называется семейной группой или семьёй. У человекообразных обезьян такая группа наблюдается только у гиббонов, а у других человекообразных она отсутствует. Если учесть, что лемуры долгопяты и гиббоны обитают в тропических лесах, то можно с уверенностью предположить, что у предков этих современных видов, в Эоцене, так же были семейные группы. К тому же, в первые, они там и сформировались, как способ существования видов. Биогеоценозы влажных тропических лесов, сформировавшиеся в Эоцене, с небольшими изменениями, существуют и поныне. Поэтому нет необходимости, а так же и причин менять своё видовое поведение, если вокруг ничего в принципе не меняется.
С увеличением способности обитания в кронах деревьев, совместно с развитием ориентации в трехмерном пространстве, постепенно образовывается на новом уровне, и в дальнейшем прогрессирует вплоть до высших приматов, комплекс определённых ощущений, о которых И.М. Сеченов сказал так: «Возникающих благодаря интенсивной и качественной работе мышечной системы, как особой формы познания пространственно временных отношений окружающей среды, а не как отражение состояния самой мышечной системы».
Мышечное чувство лежит в основе предметного или так называемого наглядно-действенного мышления. Оно стало формироваться при эволюционном переходе к высшим приматам, как способность к активному улавливанию и установлению связей между предметами на основе обобщённых психологических образов.
Вообще, в тот переходный период от низших приматов к высшим, стало качественно изменяться и мышление. Оно происходило путём практического, моторно-сенсорного анализа, направленного, в процессе эволюции, на выявление общих признаков различных ситуаций. Кроме того, происходило и формирование предельно обобщённого, в начальной фазе эволюции, образа среды обитания, а так же в способности к зрительному распознаванию окружающих предметов вне зависимости от его положения в пространстве. Это стало возможным при опоре на психическое представление. Данная способность во многом сходна с человеческой, а начало её в тех далёких миллионолетиях.
Для организации каких-либо коллективных структур вида приматов были необходимы определённые предпосылки: такие как наличие корма, врагов, свободных территорий, ландшафтных особенностей, соседних конкурирующих групп, количества и качества биоценотических связей и т.д. и т.п. Поэтому существование семейных групп могло возникнуть только при таких условиях существования, где имелась бы возможности спокойного развития и усвоения большого количества необходимой для жизни информации, беспомощным детёнышам в первые годы жизни.
Это было возможно только при соблюдении определённых условий. Во первых - кормовая база должна быть средней насыщенности, где самке было бы проблематично обеспечить себя и детёныша пищей без помощи самца. Во вторых - необходимы были такие условия обитания, в которых была возможность укрыться от опасностей от кого бы они не исходили. В третьих - наличие больших по территории экологических ниш, предполагающих среднеаморфное состояние стада. И самое главное, при этом при всём, необходимо было достаточное количество в стаде самок, что бы снять внутреннее напряжение среди самцов и тем самым убрать жёсткость одного из компонентов внутривидового, естественного отбора, для того что бы семейные группы не испытывали большого давления со стороны сородичей.