В псковском кремле археологические раскопки начались в 1930 году профессором К. К. Романовым. В 1936 и 1941 годах его работу продолжил археолог Н. Н. Чернягин, впервые обнаруживший здесь слои древнейшего поселения VIII века, на основе которого возник Псков. В 1946 - 1949 годах раскопки вела археологическая экспедиция Института археологии под руководством кандидата исторических наук С. А. Таракановой.
С 1960 года раскопками в кремле руководили старшие научные сотрудники Государственного Эрмитажа: до 1962 года - Г. П. Гроздилов, а в 1963 - 1971 годах - кандидат исторических наук В. Д. Белецкий.
Во всех этих работах принимал участие Псковский историко-художественный и архитектурный музей-заповедник. В результате в кремле удалось изучить культурный слой площадью свыше 2000 квадратных метров. Был получен большой, разнообразный и ценный материал о жизни древнейших поселений на территории кремля от рубежа новой эры до XI - XII веков включительно.
Найденные в нижних слоях фрагменты керамики, каменные топоры, кремневые ноже-видные пластинки и отщепы кремня свидетельствуют о том, что территория нынешнего кремля была обитаема примерно пять тысячелетий назад, т. е. задолго до возникновения на ней первых поселений.
Поселение, обнаруженное археологами в кремле, на берегу Псковы, относится к первым векам новой эры и имеет много общих черт с древнейшими финно-угорскими поселениями верховьев Волги и Западной Двины.
Вид на кремль со стороны Запсковья. За этой стеной на берегу Псковы найдены следы древнейшего поселения.
Расположено оно у небольшой и мелководной Псковы, на которой легче было ловить рыбу, чем на широкой и многоводной реке Великой. Видимо, поэтому название города и связано с малой рекой.
Остатки железоплавильной печи (X - XI вв.). Основание печи, обведенное деревянным срубом, вымощено булыжником. Справа - бревно сруба основной постройки.
При раскопках древнего слоя найдено много костей различных животных и рыб. Найдены и жилища полуземляночного типа с уступчатым входом, с очагом из камня, углублениями от столбов, кусочками истлевшего дерева, и сетчатая керамика. Вокруг жилищ - комплекс хозяйственных и иных сооружений, в том числе несколько ям различных размеров и форм, служивших, вероятно, хранилищами продовольственных запасов.
Выявленное археологами постепенное напластование культурного слоя доказало непрерывность существования здесь поселений. Но если первое из них занимало незначительную территорию по берегу Псковы, то более позднее разрослось по всей северной части будущей территории кремля.
Во второй половине первого тысячелетия новой эры, по крайней мере с VIII века, здесь уже располагалось укрепленное поселение славян-кривичей. Это место было удобным для обороны: скала высоко поднималась над уровнем реки, ее почти отвесные склоны с трех сторон омывались водой, а с южной стороны - со стороны поля - место это защищали овраг и обширное болото. Весенние воды Великой и Псковы, затопляя болото, соединяли реки, и кремлевский холм превращался в остров, труднодоступный врагу.
Материалы раскопок свидетельствуют о том, что хозяйственная деятельность славян была многогранной и довольно развитой. Население занималось земледелием, скотоводством, охотой, рыболовством и различными ремеслами.
Достаточно отчетливо можно проследить в этих материалах торговые и культурные связи с соседними племенами Прибалтики и приднепровскими славянами.
Археологами были обнаружены зерна хлебных злаков и бобовых растений, железные серпы, обломки жерновов ручных мельниц, кости домашних животных (свиньи, коровы, мелкого рогатого скота). Скотоводство давало мясо, молоко, кожу, шерсть для пряжи. Широкое развитие прядения доказано многочисленными находками пряслиц - грузиков для веретен.
За пределами поселений простирались леса, в которых водились лоси, медведи, дикие козы, кабаны, соболи, куницы. В реках жили бобры. История сохранила много названий, напоминающих о некоторых исчезнувших сегодня из Этих мест животных: Соболев ручей, Боброва река, деревни Куницына гора, Медведеве, Лоси, Выдрино и т. д. Археологи нашли на территории поселений большое количество костей и рогов лося со следами их обработки, а также различные поделки из них.
О занятиях славян рыболовством говорят найденные при раскопках в кремле кости щуки (60 - 75 сантиметров длиной), окуня (25 - 30 сантиметров), сома (139 - 148 сантиметров), леща, синца, жереха, красноперки, плотвы, карася, линя, налима, т. е. тех рыб, которые и в наши дни населяют реки Великую, Пскову и Псковское озеро.