На протяжении семидесятых Америка переживала период политического и культурного брожения. Это было время очарования Востоком. Трунгпа Ринпоче критиковал материалистический и коммерциализированный подход к духовности, с которым он столкнулся, описывая его как «духовный супермаркет».
В своих лекциях и в своих книгах «Преодоление духовного материализма» и «Миф свободы», он указывал на простоту и непосредственность практики сидячей медитации, как на способ преодолеть такие искажения духовного пути.
На протяжении семнадцати годов преподавания в Северной Америке, Трунгпа Ринпоче приобрел репутацию как динамичный и неоднозначный учитель. Бегло разговаривая на английском языке, он был одним из первых лам, которые могли напрямую говорить с западными студентами, не прибегая к помощи переводчика. Много путешествуя по Северной Америке и Европе, Трунгпа Ринпоче прочитал сотни лекций и семинаров. Он основал большие центры в Вермонте, Колорадо и Новой Скотии, а также множество более мелких центров изучения буддизма и медитации в городах Северной Америки и Европы. В 1973 году был образован Ваджрадату — центральный административный орган этой сети.
В 1974 году, Трунгпа Ринпоче основал Институт Наропы, который стал единственным аккредитованным университетом, с буддийским уклоном. Трунгпа читал много лекций в институте, а его книга «Путешествие без цели», основана на курсе лекций, который он прочитал там. В 1976 году, Трунгпа основал программу Шамбала Тренинга — серию программ выходного дня и семинаров, которые предоставляли инструкции для практики медитации в мирском контексте. Его книга «Шамбала: священный путь воина» предоставляет обзор учений Шамбалы.
В 1976 году Трунгпа Ринпоче назначил Озела Тензина (Томас Ф. Рич) в качестве своего Ваджра Регента или наследника дхармы. Озел Тензин тесно работал с Трунгпой Ринпоче в администрациях Ваджрадату и Шамбала Тренинга. Он много учил с 1976 года до своей смерти в 1990 г., и является автором книги «Будда у тебя на ладони».
Трунгпа Ринпоче также активно работал в переводческой области. Работая с Франческой Фримантл, он издал новый перевод «Тибетской книги мертвых», которая была опубликована в 1975 г. Позже он организовал Переводческий комитет Наланды для перевода текстов и литургий для своих студентов, а также для того, чтобы предоставить общественности доступ к важным текстам.
В 1978 году Трунгпа Ринпоче провел церемонию уполномочивания своего сына Озела Рангрёла Мукпо в качестве своего последователя в линии Шамбала. В это время он дал ему титул Саванг или «земной князь».
Трунгпа Ринпоче также известен своим интересом к искусству, в особенности своим проникновенным пониманием отношений между созерцательными дисциплинами и художественным процессом. Его собственные художественные работы включают каллиграфию, живопись, аранжировку цветов, поэзию, театральные пьесы, и инсталляции на открытом воздухе. В дополнение к этому, в Институте Наропы он создал образовательную атмосферу, которая привлекла много ведущих художников и поэтов. Исследование творческого процесса в свете созерцательной практики продолжается в институте по сей день, и имеет характер провоцирующего диалога. Трунгпа Ринпоче также опубликовал две книги поэзии: «Мудра» и «Первая мысль — лучшая мысль».
Опубликованные книги Трунгпы Ринпоче представляют лишь долю от богатого наследства его учений. На протяжении семнадцати лет, которые он учил в Северной Америке, он искусно создал структуры, необходимые для обеспечения его учеников тщательным, систематическим обучением дхарме. От вступительных лекций и курсов до продвинутых практик групповых ритритов, эти программы подчеркивают баланс между обучением и практикой, интеллектом и интуицией. Ученики всех уровней могут удовлетворять свой интерес в медитации и буддийском пути через эти разнообразные формы обучения. Высшие ученики Трунгпы Ринпоче продолжают активность как в преподавая так и работая инструкторами на таких программах. В дополнение к своим обширным учениям традиции буддизма, Трунгпа Ринпоче также придавал большое значение учениям Шамбалы, которые подчеркивают важность тренировки ума, как отличных от религиозной практики, работу с сообществом и создание просветленного общества, и умение ценить по достоинству свою повседневную жизнь.
Трунгпа Ринпоче скончался в 1987 году, в возрасте сорока семи лет, оставив жену Диану и пять сыновей. Его старший сын Саванг Озел Рагдрёл Мукпо занял его место как президент и духовный глава Ваджрадату. Ко времени свой смерти Трунпа Ринпоче стал знаменитой поворотной фигурой в деле привнесения дхармы в Западный мир. Объединение его огромного уважения Западной культуры и его глубокого понимания собственной традиции привело к революционному подходу в преподавании дхармы, в котором наиболее древние и глубокие учения преподносились совершенно современным образом. Трунгпа Ринпоче был известен своим бесстрашным провозглашением дхармы: свободным от колебаний, верным чистоте традиции, и полностью свежим. Пусть же эти учения укоренятся и будут процветать для пользы всех чувствующих существ.