Опыт с ИТ-1 оказался не совсем удачным. Более перспективным было третье направление развития танкового ракетного вооружения. Движение по данному пути дало положительный эффект. Были созданы боеспособные комплексы управляемого вооружения танков "Гюрза" и "Кобра". Кроме того, с успешным завершением испытаний был принят на вооружение (1976) танковый ракетный комплекс "Кобра". Его носителями стали Т-64Б (объект 447А) и Т-80Б (объект 219Б, принят на вооружение на два года позже). Головной разработчик комплекса "Кобра" - московское КБ "Точмаш" (главный конструктор А.Э.Нудельман). Танк Т-64Б создан в КБ харьковского завода им. Малышева (под руковоством главного конструктора А.А.Морозова), танк Т-80Б - в КБ-3 Ленинградского Кировского завода (главный конструктор Н.С.Попов). Основным элементом РК "Кобра" является управляемая ракета 9М112 (9М112М) с радиокомандной полуавтоматической системой наведения.
В 80-е гг. комплекс управляемого вооружения был модернизирован и в связи с этим переименован в "Кобра-М". Изменения в первую очередь коснулись конструкции ракеты, которая получила тандемную кумулятивную боевую часть для борьбы с перспективными танками противника, оснащенными усиленной динамической защитой.
В настоящее время комплекс 9К112 "Кобра" ("Кобра-М") морально устарел, хотя и продолжает находиться на вооружении российских Вооруженных Сил. Создававшийся на смену ему новый комплекс "Агона" с радиокомандной системой управления не был доведен и не пошел в серию.
Параллельно с комплексом "Кобра" в КБ машиностроения (главный конструктор С.П.Непобедимый) создавалась танковая ракета "Гюрза", имеющая полуавтоматическую систему наведения с инфракрасной линией связи (разработчик ЦНИИ АГ). В связи с отставанием в сроках создания прицела-прибора наведения, разработка "Гюрзы" в 1971 г. была прекращена.
Как и в годы Второй мировой войны, в послевоенный период для усиления огневой мощи танков применялось дополнительное реактивное вооружение. Так, во время боевых действий в Афганистане ограниченный контингент советских войск использовал средние танки Т-62 с установленными на башнях блоками УБ-32 (до трех) для запуска авиационных неуправляемых реактивных снарядов. Это не раз позволяло быстро и эффективно срывать атаки душманов. После войны в Афганистане интерес к таким системам в войсках пропал.
Сергеи Павлович Непобедимый
Герой Социалистического Труда, лауреат Ленинской и трех Государственных премий, премии Совета Министров (1989), д.т.н., профессор, член-корреспондент РАН, академик РАРАН.
Родился 13 сентября 1921 года в Рязани. В 1945 г. окончил МВТУ им. Баумана и был направлен на работу в коломенское СКБ ГА. С 1965 по 1988 гг. - начальник и главный конструктор коломенского КБ машиностроения. В 1988-1989 гг. - генеральный конструктор КБМ. С 1990 г. главный научный сотрудник ЦНИИАГ.
Аркадий Георгиевич Шипунов
Лауреат Ленинской и трех Государственных премий. Академик РАН, РАРАН, д.т.н., профессор.
Родился 7 ноября 1927 г. в Орловской обл. В 1950 г. закончил Тульский механический институт. Работал в НИУ и НПО оборонной промышленности. Начальник КБ приборостроения (КБП). С 1992 г. - Генеральный конструктор КБП.
Александр Эммануилович Нуделъман
Дважды Г ерой Социалистического Труда, лауреат Ленинской и пяти Государственных премий. Почетный академик РАРАН и ‘РАКЦ, д.т.н.
Родился в 1912 г. В 1935 г. окончил Одесский индустриальный институт. С 1934 г. работал в КБ. В 1943-1987 гг. - начальник и главный конструктор ОКБ-16, КБ ’’Точмаш".
В связи со значительными успехами в развитии в Советском Союзе лазерных технологий, в 70-е гг. конструкторы систем ракетного вооружения обратили внимание и на это направление. Все большее распространение за рубежом получало оружие, оснащенное лазерными системами управления - авиационные ракеты и бомбы, артиллерийские снаряды. Долгие годы проектных и опытноконструкторских исследований привели к положительным результатам. Начиная с 1983 г. на средние танки Т-55 и Т-62 в ходе модернизации стали устанавливать комплексы ("Бастион" и "Шексна", соответственно) с управляемым по лучу лазера ракетным снарядом 9М117. Разработчик - КБ приборостроения, генеральный конструктор А.Г.Шипунов. Модернизированные танки получили обозначения Т-55М (Т-55АМ) и Т-62М. Наряду со штатными боекомплектами, боевые машины теперь располагали управляемыми ракетами. Танки получили дополнительную защиту, новые приборы прицеливания, другое оборудование. Их боевая эффективность сравнялась с показателями для основных танков Т-72 и Т-80 первых годов выпуска.