Войска колоний и союзников
Хотя римские гарнизоны были организованы как стратегические пункты на землях союзников и в римских колониях, после IV в. до н.э. римляне редко вторгались на территории, принадлежавшие союзническим государствам. От союзников, однако, требовалось предоставлять войска, располагавшиеся на римских границах, и совместно с римским легионом формировать консульскую армию. Союзники не платили за еду и вооружение своих солдат, но, если была необходимость в предоставлении войск сверх договорных обязательств, они получали от Рима специальную плату. Таким образом, Рим мог выставлять существенно большее число людей, чем позволял его ограниченный потенциал живой силы.
После победы римлян над латинами в 338 г. до н.э. был введен новый тип римского гражданства. Это было civitas sine suffragio (гражданство без права голоса), статус, в соответствии с которым его обладатель был обязан платить налоги и служить в армии, но не мог принимать участия в политических делах или занимать какой-либо пост. Эти уступки значительно увеличили наличные людские ресурсы, хотя Рим преследовал иные цели, которые имели тот же результат. Целью этой политики было присвоение части земель ряда побежденных противников. Конфискация земель позволяла расселить на них римских граждан, которые ранее были слишком бедны, чтобы подлежать призыву на службу в римскую армию по системе Сервия. Но теперь, обладая новой землей, они становились достаточно обеспеченными, чтобы соответствовать требованиям военной службы.
Когда в начале каждого года набирались легионеры, завербованные командиры также отправлялись в латинские колонии и союзнические города Италии, чтобы обеспечить готовность их контингентов. В 218 г. до н.э. 30 латинских колоний, расположенных от Плаценции (Пьяченца) и Кремоны на севере до Брундизия на юге, могли поставить 80 000 пехотинцев и 5000 всадников. Италийские союзники и все другие государства италийского полуострова под римским управлением могли завербовать 250 000 пехотинцев и 26 000 всадников. В целом это давало 600 000 человек личного состава армии.
Римское присутствие в колониях оставило свой след в постройках и технических сооружениях. Эта дорога была построена римскими солдатами в 206 г. до н.э. в Испании, в андалузском городе Сантипонсе.
Фактическое соотношение римских граждан и союзников изменялось от кампании к кампании, но в течение Второй Пунической войны оно никогда не было меньше чем 1:1, иногда обеспечивалось и большее количество союзников. Возможно также, что в течение этой войны Рим больше полагался на латинские колонии, чем на своих латинских союзников, так как даже после битвы при Каннах ни одна из колоний не перешла на сторону карфагенян, тогда как многие италийские союзники перебежали на сторону противника. Благодаря этой политике римляне на время войны обеспечили себя рядом надежных крепостей, расположенных по всей территории Италии.
Трудно сказать, как был организован и вооружен личный состав колоний и союзников. Многие группы находились под командованием собственных офицеров, и каждый «легион» находился под общим командованием трех римских офицеров, называемых префектами (praefecti), которые назначались консулами. Можно достаточно уверенно утверждать, что они были организованы и вооружены в основном по римскому образцу, так как обычной практикой был боевой порядок, при котором римские и союзнические легионы сражались бок о бок. Если бы легионы были организованы и вооружены по-разному, это бы затруднило управление армией и сделало бы римскую тактику сражения легионами гораздо менее эффективной. Это особенно справедливо относительно битв на Великих равнинах и при Заме в 203-202 гг. до н.э., где взаимодействие трех линий фронта было бы абсолютно неэффективным или даже невозможным, если бы войска были организованы и вооружены различным образом.