Победившие кельты продолжали опустошать Рим, сжигали и уничтожали храмы, убивали невинных граждан. Небольшое число солдат не покинуло гарнизон города, вместе со своим командиром Марком Манлием они оставались в ловушке в течение семи месяцев. Известие, что в их отсутствие разграблена родина, в конце концов убедило кельтского вождя Бренна, что они могут быть необходимы где-то еще в другом месте, и кельты, наконец, оставили Рим, который был заново отстроен выжившими гражданами, возвратившимися оттуда, куда они бежали, перейдя через Тибр.
Следующие значительные военные операции были предприняты Римом против латинских городов Тибура и Пренесте. После ряда побед над другими латинянами Рим не имел больше серьезных соперников в Лации и овладел безопасной северной границей с Этрурией. Последующие затруднения втянули Рим в новые военные действия.
Экспансия
Война с самнитами в 343 г. до н.э. привела римлян на юг горных районов Италии, и после подавления восстания вольсков в 338 г. до н.э. римляне основательно пересмотрели свои отношения с латинами и другими союзниками. Многие поселения потеряли свою независимость и стали муниципиями с правом римского гражданства, другие заключили новые договоры с Римом. Римская экспансионистская политика продолжала раздражать самнитов, в конце Третьей Самнитской войны римская армия по частям разбила своих союзников - самнитов, этрусков, кельтов и умбров, так что к середине III столетия до н.э. римское господство не вызывало сомнений. Распространение римской гегемонии вызвало конфликт с греческими городами, разбросанными вдоль южной береговой линии. Один из этих городов, Тарент (Таранто), обратился к царю Эпира, Пирру, с просьбой о помощи. Пирр пересек Адриатическое море в 280 г. до н.э., в ожесточенном сражении с римлянами одержал победу, которая заставила его воскликнуть: «Еще одна такая победа, и мы погибли», положив начало бессмертному выражению «пиррова победа».
Пунические и Македонские войны
В ответ на призыв греческого города Сиракузы в 278 г. до н.э. Пирр перебрался на Сицилию и вскоре завладел большей частью острова, оттеснив карфагенян на его западную оконечность. Однако его произвол в конце концов привел к потере поддержки греческих городов, на помощь которым он пришел, и он был вынужден отвести войска. Готовясь к отплытию, он оглянулся назад и пророчески заметил: «Какое поле для испытания силы мы оставляем римлянам и карфагенянам». Действительно, с 264 до 146 г. до н.э. сила и римлян, и карфагенян испытывалась в Пунических войнах до полного изнеможения. Окончательная победа римлян была достигнута тяжелой ценой.
Сципион был прославлен как милосердный вождь, многочисленные изображения свидетельствуют о его сдержанности. Этот гобелен XVII в. изображает Сципиона Африканского Старшего, дарующего помилование просителям.
Во время Второй Пунической войны Рим был вовлечен также в ряд конфликтов с македонянами. После поражения при Каннах в 216 г. до н.э. македонский царь Филипп V подписал договор с Ганнибалом и затем проводил экспансионистскую политику из северной Иллирии. Римляне были связаны соглашением с этолийцами Греции, давними врагами Македонии, обязавшись помочь остановить продвижение Филиппа. Но его активное присутствие в этолийских землях стало причиной отказа от союза с римлянами. Когда Ганнибал был вытеснен из Африки назад в Карфаген в 205 г. до н.э., Сципион смог наконец заняться македонской угрозой и собрать армию для борьбы с македонянами. Тем не менее мирные условия между Сципионом и Филиппом были согласованы, позволив Филиппу сохранить большую часть завоеванных земель взамен отказа от дальнейшей экспансии. Возможно, первоначальной заботой римлян было удержать Филиппа от помощи Ганнибалу, соответственно, мирные условия были великодушными и, казалось, удовлетворяли обе стороны.
Вопреки условиям договора с Сципионом, Филипп вскоре продолжил силовой захват греческих территорий. Римские послы, отправленные с требованием уйти из земель союзников, успеха не имели, и последовало объявление войны. Тит Квинкций Фламинин, принявший командование римской армией в 198 г. до н.э., проводил более агрессивную политику против Филиппа. В 197 г. до н.э. обе стороны встретились в битве при Киноскефалах. К этому времени римская армия применяла более гибкую тактику сражения, чем использование фаланг, и ее увеличившаяся маневренность помогла разбить македонские фаланги. Филипп был вынужден отказаться от всех земель римских союзников на территории Греции, и все греческие города перешли под прямое управление Рима. Из-за ограниченных людских ресурсов, оставшихся в Риме после недавней Второй Пунической войны, римских солдат в греческом гарнизоне не хватало, и Фламинин даровал Греции свободу как от римского, так и македонского военного присутствия. Это было тонким ходом, так как в результате греки стали еще более верными союзниками римлян и при этом не было никакой необходимости привлекать людские резервы римлян.