Веллей Патеркул, служивший в качестве легата легиона в 6-9 гг. н.э. во время восстания в Иллирии, был непосредственным свидетелем битвы в Тевтобургском лесу В своем рассказе он обращает внимание на то, что развал и уничтожение армии Квинтилия Вара были следствием слабого командования и трусости Вара и старших командиров:
Армия, непревзойденная в своей храбрости, первая из римских армий по уровню дисциплины, энергии и опыта на поле битвы, из-за нерадивости своего полководца, предательства врага и злой судьбы попала в окружение, у солдат было меньше возможностей, чем бы хотелось, им оставалось или сражаться, или освобождаться самим, несмотря на неблагоприятные обстоятельства. В действительности некоторые были даже наказаны за применение оружия и проявление римского духа. Окруженная в лесу, попавшая в болота и засаду армия была уничтожена почти до последнего солдата тем самым врагом, которого всегда резала, как скотину... полководец имел больше смелости умереть, чем сражаться... [и] заколол себя мечом. Два лагерных префекта... после того как была уничтожена большая часть армии, предложили капитуляцию, предпочтя умереть в пытках, чем в бою. [Легат] Вала Нумоний, прежде достойный человек, подал ужасный пример, оставив пехоту без прикрытия конницы, он пытался бежать к Рейну Судьба отомстила за это... он умер, дезертируя. Тело Вара, частично обгоревшее, было изуродовано врагами, его голова отрезана (Веллей Патеркул, 2.119).
Даки
Даки были фракийским народом, но Дакия была также заселена дако-германцами и на северо-востоке кельто-даками. В 85 г. дакийские силы атаковали римские оборонительные сооружения в Мёзии, опустошили сельскую местность и убили наместника. Император Домициан руководил первыми операциями по очистке Мёзии от захватчиков, но позже передал командование операцией Корнелию Фуску. Кампания была перенесена в восточную Дакию, но численно превосходившие римлян даки постепенно оттеснили римские войска назад и в последней битве разгромили их. Фуск разделил судьбу своей армии. Римская воинская честь была отчасти восстановлена в 89 г. в битве при Тапах, где даки были полностью разбиты. Децебал, царь Дакии, был вынужден платить Риму ежегодную дань, а также дать согласие на проход римлян через дакийскую территорию. Но император не признал победу окончательной, и это подтверждается тем фактом, что на тот момент он отказался от титула «Дакийский».
В 98 г. к власти пришел император Траян. Ситуация, которую он унаследовал, вызывала растущее беспокойство по поводу северных границ. Рим сталкивался с постоянной угрозой со стороны германских племен на западе, даки расширяли свои опорные пункты, было очевидно, что они готовятся к новому наступлению. Дакийская культура в это время значительно превосходила культуру своих собратьев - европейских варваров. Это был во всех известных аспектах зародыш цивилизации. Большие, защищенные опорные пункты, называемые oppida, начали превращаться в города, такие как столица Сармизегетуза. Поощрялись и были хорошо организованы торговля, изготовление серебряных и золотых изделий, гончарное дело, для местного потребления и на экспорт в утонченный римский мир производились железные предметы и оружие чрезвычайно высокого качества. И эта нарождающаяся цивилизация привлекала теперь военные интересы Рима.
Зимой 100/101 г. Траян собрал десять легионов и многочисленные вспомогательные войска всех типов в Виминации, военной базе на южном берегу Дуная. Римская армия вторжения пересекла Дунай по понтонным мостам, перейдя на дакийскую территорию весной 101 г. Она не встретила сопротивления, пока не достигла главного района Тап, где с ней столкнулись большие силы даков. Последовавшая битва не стала последней. Даки отошли к горам, убивая скотину и сжигая зерно, чтобы задержать наступление римлян. После дальнейшего продвижения римские войска разместились на зимних квартирах. Даки вместе с сарматскими союзниками предприняли атаку в Нижней Мёзии, которая была отбита римлянами. В течение зимы римляне были заняты завершением строительства инженерных чудес.
Весной 102 г. римляне атаковали Сармизегетузу, пройдя через ущелье Красной Башни. В течение всего периода к Траяну отправляли дакийских эмиссаров, которым он постоянно отказывал в аудиенции. Наконец, приняв делегацию наиболее знатных людей, он послал их назад с условиями, которые дакийский царь Децебал отверг. После следующей важной битвы Децебал сдался и римские войска заняли дакийскую столицу Сармизегетузу.