Среди дворянства Российской империи были роды, существовавшие с древнейших времен. Многие из исконно русских фамилий, ведущие свое происхождение от легендарных предков, начинают считать свой род практически с IX в. (Рюриковичи) или немногим позднее. В числе тех же Рюриковичей можно назвать множество известных и прославленных на разных исторических этапах родов: Оболенские, Шуйские, Пожарские, Волконские, Репнины, Одоевские, Воротынские и многие другие. Всего потомков Рюрика насчитывается более 250 фамилий; некоторые из них, впоследствии даже утратив княжеский титул, оставили след в истории России: Всеволожские, Татищевы и др.
Например, род Протасия, тысяцкого Ивана Калиты, своими корнями уходит в Киевскую Русь. Его потомки (Протасьевичи) образовали при московском дворе несколько знатных фамилий, сохранявших свое положение при великих князьях на протяжении нескольких столетий. К потомкам Протасия относятся Воронцовы, Вельяминовы, Аксаковы, Шадрины, Протасовы и др. Множество известных в России дворянских родов дали потомки героя Невской битвы Гаврилы Алексича из рода легендарного Ратши. Среди его потомков более тридцати дворянских родов: Пушкины, Мят левы, Бутурлины, Курчевы, Товарковы, Свибловы, Кологривовы, Каменские, Давыдовы, Челяднины, Чоботовы и др. Уже в XIV в. Ратшичи верой и правдой служили московским князьям.
С этого же времени служил им и Андрей Кобыла родоначальник многих фамилий, сыгравших в истории России важную роль, в том числе правившей в России в 1613–1917 гг. династии Романовых. К потомкам Андрея Кобылы относятся Лодыгины, Коновницыны, Кокаревы, Образцовы, Колычевы, Хлудневы, Шереметевы, Захарьины (предки Романовых) и др.
Одной из древнейших дворянских фамилий являются и Сабуровы, происходящие из дворянской семьи костромичей Зерновых. К этому роду принадлежала первая супруга великого князя Василия III Соломония Юрьевна Сабурова. С XIV в. также известна в Москве ведущая свой род от Федора Бяконта, жителя Черниговской земли, фамилия Плещеевых. Основателем многих древних русских родов стал легендарный князь касогов Редедя (Редега), погибший в 1022 г. От него ведут свой род Сорокоумовы-Глебовы, Буруновы, Казариновы, Кокошкины, Поджогины, Викентьевы, Рябчиковы, Белеутовы. Старейшим боярским родом были Морозовы, от которых пошли дворянские фамилии Салтыковых, Скрябиных, Тучковых, Поплевиных, Шеиных. К древнейшим родам можно отнести потомков Александра Нетши — Новосильцевых, Басенковых, Кутузовых; от него также ведут свое начало Внуковы, Дмитриевы, Даниловы, Мамоновы. К тверскому боярству восходят Бо-кеевы, Бороздины, Карповы, Житовы, а к боярству Рязани, отличающемуся разнообразием своего происхождения, — Денисьевы, Булгаковы, Сунбуловы, Коробьины, Измайловы и др.
В московском военно-служилом сословии (по данным на конец XVII в.) около четверти всех фамилий имели польско-литовское происхождение. В этом есть определенная закономерность. Переход на службу в Москву представителей высшего сословия из Великого княжества Литовского начался уже в середине XIV в. Этот процесс протекал активно еще и потому, что 9/10 территории Литовского княжества в ту эпоху составляли восточнославянские земли, входившие прежде в состав Киевской Руси. Литовские князья из династии Гедимина управляли государством, подавляющее большинство населения которого составляли представители древнерусской народности, исповедовавшие православие и говорившие на различных диалектах древнерусского языка. В литовские земли в тот период входили и территории, ранее принадлежавшие некоторым ветвям потомков Рюрика (Друцкие, Огинские, Пузына, Мосальские и др.) и спустя несколько веков вновь вошедшие уже в состав нового Российского государства.
Переход на московскую службу не представлял для литовской знати особых сложностей. Так, в 1408 г. в Москву выехала большая группа литовской аристократии во главе с опальным князем Свидригайло Ольгердовичем, потомком великого князя литовского Гедимина, и хотя некоторая часть из них вернулась обратно в Литву, но другая часть заняла почетное место при дворе великих московских князей. Среди потомков Гедимина, так и оставшихся на Руси, можно назвать князей Мстиславских, Бельских, Трубецких. На Руси остался на постоянное жительство и потомок Гедимина князь Патрикий Наримонтович, принятый в Москве с почетом и даже женивший своего сына Юрия на дочери великого князя московского Василия I.