Из древнейших фамилий в XVII в. дорогу наверх проложили себе князья Долгоруковы. На военной службе отличился князь Григорий Григорьевич Ромодановский, потомок князей Стародубских, другая же ветвь этого рода — Пожарские — совершенно сходит с исторической сцены. Кроме этих трех родов существовало еще 12 княжеских фамилий, представители которых поступали сначала в окольничие, а потом в бояре: князья Куракины, Волконские, Милославские, Львовы, Лобановы-Ростовские, Барятинские, а также Стрешневы, Пушкины, Сукины, Измайловы, Плещеевы и Бутурлины.
Боярство могло быть пожаловано и выходцам из менее знатных родов по воле государя в качестве награды за большие заслуги — военные (князья Волконские) или дипломатические (Ордины-Нащокины, Матвеевы), этого же звания удостаивались и родственники цариц (Милославские, Нарышкины, Стрешневы, Лопухины), изредка — просто царские фавориты (Хитрово).
В XVII в. состав боярства значительно изменился: многие знатные фамилии угасли, другие ослабли экономически, все большее значение стало приобретать дворянство. Благодаря этому происходило стирание различий между боярством и дворянством, чему способствовала тенденция к слиянию поместного и вотчинного землевладения.
По списку 1705 г. на службе в Москве было 11 бояр: князья П. И. и Б. И. Прозоровские, М. А. Черкасский, П. И. Хованский, Б. А. Голицын, П. И. Хованский Большой, а из нетитулованной знати — Б. Г. Юшков, А. П. Салтыков, Т. Н. Стрешнев, И. А. Мусин-Пушкин. На различных государственных должностях находились бояре: М. Г. Ромодановский, Ю. С. Урусов, А. П. Прозоровский, Б. П. Шереметев, Ф. П. Шереметев, Ф. А. Головин.
С начала XVIII в. Петр I перестает жаловать в бояре, и это звание постепенно выходит из употребления. Ситуация в корне меняется: теперь не знатное происхождение, а лишь способности и служилый чин определяют высоту служебного положения данного лица. Однако люди, пожалованные царем в бояре, сохраняли свое звание до самой смерти. Концом боярства можно считать кончину в 1750 г. последнего представителя боярства — Ивана Юрьевича Трубецкого Большого, пережившего почти на полвека замену Боярской думы Сенатом.
Окольничие
После боярского чин окольничего был вторым в допетровской Руси. Сам термин «окольничий» восходит к слову «около», а в конкретном смысловом значении — «близко к государю». По сути окольничие принадлежали к ближайшему окружению великого князя. Первое упоминание об окольничем имеется в грамоте смоленского князя Федора Ростиславича, относящейся к 1284 г. Много позднее «околичники», как это говорится в грамотах белозерского князя Михаила Андреевича (середина XV в.) — княжеские слуги типа дворян. В разрядах во время похода Ивана III на Новгород в 1475 г. после бояр называются и двое окольничих: Андрей Михайлович Плещеев и Иван Васильевич Ощера.
Со временем количество окольничих увеличивается, причем за счет представителей родов, ранее становившихся прямо боярами (Стрешневы, Плещеевы), потесненных позднее представителями княжеских родов Северо-Восточной Руси. Включение некоторых княжат в число окольничих ставило их в менее привилегированное положение, чем то, в котором находились нетитулованные бояре. Но со временем окольничими становятся в основном представители нетитулованной знати. Так, в 1521 г. все шесть окольничих не имели титула: И. Г. Морозов, А. В. Сабуров, М. В. Тучков, П. Я. Захарьин, В. Я. Захарьин, И. В. Хабар.
Чин окольничего был достаточно высок: одним из пожалованных был отец супруги великого князя Василия III — Ю. К. Сабуров. Звание окольничего имел и тесть царя Петра I, Илларион Авраамович Лопухин, получивший после объявления дочери Евдокии царской невестой сан боярина (1689).
Звание окольничего было довольно редким, хотя и уступало боярскому. Иногда число окольничих сокращалось до двух человек (Я. Г. Морозов с 1531 г. и И. В. Ляцкий с 1536 г.). Окольничих назначали руководителями приказов, полковыми воеводами, они участвовали в организации придворных церемоний.
Последним из окольничих был Челищев, упоминаемый в актах 1740 г. Сам же чин окольничего отменен в 1711 г.
Думные дворяне
Чин думного дворянина оформился в Московском государстве в 60-е гг. XVI в.; официально он был учрежден царем Иваном IV в 1572 г. для введения в Боярскую думу сановников, «отличных умом, хотя и не знатных родом». Это третий после бояр и окольничих думный чин. До этого чин думного дворянина давался лишь изредка, да и то в основном фаворитам государей — великого князя Василия III (И. Ю. Шигона-Поджогин) и царя Ивана Грозного (А. Адашев, И. Вешняков).