В 1785 году он опубликовал «Essai sur l' application de V analyse aux probabilités». В ней он предвосхитил теорию Мальтуса о том, что рост населения имеет тенденцию опережать производство пищи; но вместо того, чтобы выступать за сексуальное воздержание в качестве лекарства, он предложил контроль рождаемости.104
Он приветствовал Революцию как открытие двери в будущее всеобщего образования, справедливости и процветания. В 1790 году он был избран в муниципальный совет, который взял на себя управление Парижем. Он был избран в Законодательное собрание, которое управляло Францией с 1 октября 1791 года по 20 сентября 1792 года. В качестве председателя Комитета по народному образованию он подготовил доклад, в котором отстаивал и излагал национальную систему начального и среднего образования, всеобщего, бесплатного, равного для обоих полов и лишенного церковного влияния.105 Он сформулировал принцип «государства всеобщего благосостояния»: «Все социальные институты должны иметь своей целью физическое, интеллектуальное и моральное улучшение наиболее многочисленного и беднейшего класса» населения.106 Доклад был представлен Ассамблее 21 апреля 1792 года; принятие решения по нему было отложено из-за революционных войн, но когда Наполеон установил свою власть, он положил доклад Кондорсе в основу своей эпохальной реорганизации образования во Франции.
В Национальном конвенте, заменившем Законодательное собрание, Кондорсе занимал менее видное место, поскольку консервативные жирондисты не доверяли ему как республиканцу, а радикальные якобинцы — как аристократу, пытавшемуся удержать революцию под контролем среднего класса.107 Голосовал за осуждение Людовика XVI как виновного в измене, но проголосовал против его казни. Назначенный вместе с восемью другими членами комиссии по выработке новой конституции, он представил проект, который был отвергнут как слишком благоприятный для буржуазии. Когда Конвент, в котором доминировали якобинцы, принял более радикальную конституцию, Кондорсе написал анонимный памфлет, в котором советовал гражданам отречься от нее. 8 июля 1793 года Конвент приказал арестовать его.
В течение девяти месяцев он скрывался в пансионе, который содержала вдова художника Клода-Жозефа Верне. Там, чтобы отвлечься от страха перед опасениями, он написал небольшую книгу, которая послужила одновременно кратким изложением эпохи Просвещения и планом грядущей утопии. Рукопись носит название Prospectus d'un tableau historique des progrès de l'esprit humain.108 Он назвал ее также Esquisse — набросок; очевидно, он надеялся когда-нибудь написать более полное изложение своей философии.
Вдохновение он черпал из лекции, в которой Тюрго, тогда еще семинарист (11 декабря 1750 года), изложил «Последовательные достижения человеческого разума».109 Кондорсе разделил историю на десять этапов: (1) объединение семей в племена; (2) скотоводство и земледелие; (3) изобретение письменности; (4) расцвет греческой культуры до времен Александра; (5) развитие знаний в период подъема и упадка Рима; (6) Темные века, от н. э. 476 г. до крестовых походов; (7) рост науки в период между крестовыми походами и изобретением книгопечатания; (8) от Гутенберга до Бэкона, Галилея и Декарта, которые «сбросили ярмо авторитетов»; (9) от Декарта до основания Американской и Французской республик; (10) век освобожденного разума.110
Кондорсе, как и Вольтер, не ценил Средние века; он считал их господством церкви над европейской мыслью, гипнозом людей магией мессы и воскрешением многобожия через поклонение святым.111 Хотя, как и Вольтер, он сохранял деистическую веру в Бога, он полагался на то, что прогресс и распространение знаний подорвут власть церкви, расширят демократию и даже улучшат нравы; грех и преступление, по его мнению, были в значительной степени результатом невежества.112 «Придет время, когда солнце будет светить только свободным людям, не знающим иного хозяина, кроме своего разума».113 Он превозносил Вольтера за раскрепощение разума, а Руссо — за вдохновение людей на построение справедливого общественного устройства. Он представлял себе плоды трудов восемнадцатого века, которые появятся в девяти десятом и двадцатом веках: всеобщее образование, свобода мысли и слова, освобождение колоний, равенство перед законом и перераспределение богатства. Он немного колебался в вопросе о всеобщем избирательном праве: в целом он хотел ограничить право голоса владельцами собственности, какой бы незначительной она ни была;114 Временами он опасался, что простота масс позволит денежному меньшинству индоктринировать их по своему усмотрению и таким образом создать буржуазную олигархию, прикрывающуюся демократическим фасадом;115 Но бегство Людовика XVI и Марии-Антуанетты в Варенн и страх, что державы будут стремиться восстановить во Франции самодержавную монархию, заставили его вернуться к отстаиванию всеобщего избирательного права, включая женщин.116