Пришла весна 1672 года. С весенним потеплением наступило для Семёна Ивановича некоторое временное улучшение. Он по-прежнему был слаб, ходил, покачиваясь, испытывая головокружение. Но находил в себе силы, чтобы выйти из флигеля, посидеть на солнцепёке, прогреть свои старые кости, зарубцевавшиеся раны, послушать, о чём судачат в Москве. Иногда отваживался дойти до ближайшей церквушки, поставить свечу перед образом. Когда исчезло головокружение, Дежнёв, вдыхая свежий весенний воздух, пошёл медленным шагом к Красной площади. Там он остановился перед кремлёвскими воротами, ожидая увидеть царский выезд. В эту пору из Кремля выезжала вереница карет в окружении всадников на сытых конях.
На запятках карет — рынды в высоких песцовых шапках с короткими бердышами. Толпа зевак провожала кортеж. Ещё бы, сам царь Алексей Михайлович с многочисленными чадами и домочадцами переезжает в летний подмосковный дворец в селе Коломенском.
Картину пышного царского выезда Семён Иванович рисовал в своём воображении, но так и не дождался этого впечатляющего зрелища. Должно быть, царь выезжал из Кремля через другие ворота.
А Коломенский дворец, о котором Дежнёв был наслышан как о чуде чудном, диве дивном, узреть ему не довелось. А наслышался о нём. Филатьевские приказчики рассказывали о дворце как о восьмом чуде света. Дворцовые терема разукрашены резьбой, колоночками, шпилями, увенчанными двуглавыми орлами, кровлями — бочонками, крылечками. Дивятся иностранцы на то неповторимое творение рук русских мастеров.
Остафий Филатьев в первое время пытался приглашать Дежнёва к себе в дом. Семён Иванович вежливо отказывался, ссылаясь на свои хворобы.
— Зачем я тебе, Остафьюшка, хворый да убогий? Мне бы тело моё увечное, израненное под тёплым одеялом прогреть.
Остафий и отстал от хворого постояльца, но в хорошей еде ему не отказывал. Впрочем, ел Дежнёв мало, более половины пищи оставлял нетронутой.
Дом Филатьева посещали другие именитые и богатые купцы. Среди них был и Василий Усов. Однажды Василий наведался к Дежнёву в его флигель, держался просто, накинувшись на Семёна Ивановича с напускной обидой:
— Пошто обидел меня, Семейка?
— Чем я обидел тебя, купец? — не мог понять Дежнёв.
— Обидел, не в моём доме остановился. Я бы тебе не такую коморку, а просторную горницу отвёл, с изразцовой печью.
— Так уж Стрешнев распорядился, чтоб я по соседству с Сибирским приказом обитал. Коли полегчает, наведаюсь к тебе.
— Всегда буду рад. Жди от меня гостинцев. — Усов сдержал своё слово и прислал больному Дежнёву два огромных астраханских арбуза. Один ломоть Дежнёв съел с удовольствием, а больше не мог. Остальные отдал ребятишкам филатьевских приказчиков.
Только на три года переживёт Дежнёва царь Алексей Михайлович, прозванный Тишайшим. Уйдёт он из жизни ещё не старым, оставив далеко не однозначный след своего царствования.
При Алексее Михайловиче произошло добровольное воссоединение Украины с Россией. 8 января 1654 года в городе Переяславе (нынешнем Переяславе-Хмельницком) созванное гетманом Богданом Хмельницким собрание представителей украинского народа приняло историческое решение о воссоединении. Собрание это вошло в историю под названием Переяславской Рады, завершившей борьбу украинского народа против гнёта польских феодалов и за воссоединение с Россией. Так русский и украинский народы, имевшие общие исторические корни, вошли в единую семью народов. Семён Иванович Дежнёв был современником этого великого события, воссоединения двух славянских народов.
Восточные границы страны отодвинулись до самого Тихого океана, были продолжены славные географические открытия, начатые ещё при первом царе из семьи Романовых — Михаиле Фёдоровиче. Происходил процесс формирования многонационального Российского государства, охватившего и просторы Западной и Восточной Сибири, Якутии, Тихоокеанского побережья. Семён Иванович Дежнёв был одним из активных участников этого процесса, оставившего значительный след в истории Российской империи.
С наступлением осени Семён Иванович снова почувствовал ухудшение. Всё больше и больше одолевали всякие хвори и старческая немощь. Зябко кутался он в поношенный кожушок. Вспоминалось былое. Вставали перед ним Студёное море, зубатые люди у Большого Каменного носа. Вот беснуются белогривые шальные волны. Рвётся в клочья парус, скрипят снасти корабля. Мореходы шепчут слова молитвы. Пронесло бы! Вот на высоком гребне волны взметнулся другой коч и исчез в пучине. Кричи не кричи — никто тебя не услышит в рёве океана, в свисте ветра. Погибли ли товарищи или унесло их в неведомые земли? Один Бог про то ведает.