Боевая масса машины, получившая обозначение Sturmgeschütz IV (StuG IV) и индекс по сквозной системе обозначений подвижных средств вермахта Sd.Kfz.163, составляла 23 т. Экипаж 4 человека. За счет большего забронированного объема боекомплект StuG IV возрос до 63 выстрелов. Вспомогательное вооружение состояло из пулемета MG 34, который устанавливался на крышке рубки за откидным щитом. На StuG IV поздних выпусков были внедрены те же усовершенствования, что и на StuG III. Это пулемет, спаренный с пушкой, и дистанционно управляемый пулемет на крыше рубки, «устройство ближнего боя», кронштейн крепления пушки по- походному, монолитная 80-мм лобовая броня рубки справа от пушки и т.д. Вносились изменения и в шасси штурмового орудия по мере совершенствования шасси базового танка. Так, на штурмовых орудиях StuG IV поздних выпусков использовалось уже шасси танка Pz.IV Ausf.J с тремя необрезиненными поддерживающими катками и новой конструкцией направляющего колеса. У штурмовых орудий, выпускавшихся с августа 1944 года, вместо одного цилиндрического горизонтального глушителя на кормовом листе корпуса устанавливались два вертикальных, непосредственно на выхлопных патрубках.
Серийное производство StuG IV продолжалось с декабря 1943 по март 1945 года. За это время выпустили 1163 штурмовых орудия (по другим данным — 1108). Еще 31 машиа была фактически переделана из почти готовых танков Pz.IV в декабре 1943 года.
Основным производителем штурмовых орудий StuG III являлась берлинская фирма Alkett, с февраля 1943 года к ней присоединилась фирма MIAG в Брауншвейге. На заводах этих фирм осуществлялась окончательная сборка штурмовых орудий.
Узлы и агрегаты поступали с многочисленных заводов-поставщиков.
Броневые корпуса и рубки изготавливали фирмы Brandenburger Eisenwerke GmbH (с 1939 по 1944 год — 4485 корпусов и 5404 рубки), Deutsche Edelstahlwerke AG (в 1943 — 1945 годах — 1347 корпусов и 1408 рубок), Markort Eicken Stahlwerke AG (в 1943 — 1944 годах — 2200 корпусов и 2250 рубок) и Königs und Bismarckhütte AG (с июня 1944 года — около 200 рубок).
Двигатели Maybach, помимо фирмы- разработчика Maybach Motorenbau GmbH, выпускали заводы фирм Norddeutsche Motorenbau GmbH, Maschinenfarik Augsburg-Nürnberg (MAN) и Maschinen und Bahnbedarf. Небольшое количество двигателей изготовили фирмы Alkett (107 шт.), Ml AG (45 шт.) и Krupp-Gruson (102 шт.).
75-мм пушки StuK 37 поступали с заводов Krupp (14 шт.) и Wittenauer Maschinenfabrik AG (Wimag) — 900 шт. Серийное производство пушек StuK 40 осуществлялось на заводах Wimag (около 60% выпуска) и Skoda (около 40%). Гаубицы StuH 42 выпускались заводом Manck & Hambrock GmbH.
Что же касается количества выпущенных машин, то в различных публикациях встречаются разные цифры, правда, в большинстве случаев расхождения невелики. Предлагаемая читателям таблица является результатом анализа нескольких зарубежных и отечественных источников. Данные, приведенные в ней, представляются автору наиболее достоверными.
Помимо германских войск штурмовые орудия поступали и в армии стран-союзниц третьего рейха.
Штурмовое орудие StuG III AusfF/8 моторизованной дивизии «Великая Германия». Восточный фронт, декабрь 1942 года
| Тип орудия | 1940 | 1941 | 1942 | 1943 | 1944 | 1945 | Всего |
| StuG III с 7,5 cm L/24 | 192 | 540 | 93 | 825 | |||
| StuG III c 7,5 cm L/43 | 330 | 330 | |||||
| StuG III c 7,5 cm L/48 | 365 | 3011 | 3849 | 1038 | 8263 | ||
| StuH 42 c 10,5 cm | 12 | 204 | 903 | 98 | 1217 | ||
| StuG III (FI) | 10 | 10 | |||||
| StuG IV | 30 | 1006 | 127 | 1163 | |||
| Итого | 192 | 540 | 800 | 3255 | 5758 | 1263 | 11808 |