Сначала манипулятор выдвигается вперед из верхнего торпедного аппарата на всю длину. Затем его передняя часть разворачивается гидроприводом на некоторый угол так, чтобы ось причального конуса стала параллельно диаметральной плоскости подводной лодки. Аппарат, двигаясь вдоль борта подводной лодки с кормы в нос, по команде выдвигает свою причальную штангу. Управляясь по данным гидроакустической системы приведения (ее антенны находятся рядом с причальным конусом), НПА попадает своей причальной штангой в конус манипулятора и жестко фиксируется в нем. Далее телескопический манипулятор направляет НПА в нишу открытого торпедного аппарата кормой вперед и проталкивает его в трубу. Обобщенная схема работы системы LMRS приведена на рис. 27.
В настоящее время НПА типа AN/8LQ-11 имеет два типа источника энергии: серебряно-цинковую аккумуляторную батарею (обеспечивается автономность 16 ч) и батарею одноразовых литиевых элементов (обеспечивается автономность 64 ч). Фирма «Sierra Lobo Inc.» (США) разработала для НПА AN/8LQ-11 водородно-кислородный электрохимический генератор (ЭХГ) с криогенным хранением кислорода, который обеспечивает диапазон мощности двигателя от 10 Вт до 10 кВт (обеспечивается автономность 99 ч). Фирмой были соблюдены требования стандартов США по безопасному обращению с кислородом в корабельных условиях. Реагенты (водород и кислород) планируется получать на подводных лодках путем электролитического разложения забортной воды.
Первые испытания системы LMRS были проведены в сентябре 2005 года на борту АПЛ «Оклахома» (SSN 723 «Oklahoma city»).
Рис. 27. Действие системы LMRS: 1 — ниша верхнего ТА; 2 — ниша нижнего ТА; 3 — НПА; 4 — манипулятор [23].
В ходе испытаний были опробованы следующие операции:
— выдвижение манипулятора на глубине;
— управление обоими аппаратами с применением бортовой навигационной системы;
— выстреливание НПА из торпедных аппаратов;
— проверка взаимодействия НПА и ПЛ;
— управление аппаратом вблизи лодки.
Процесс погрузки системы на ПЛ приведен на рис. 28.
Рис. 28. Погрузка системы LMRS на АПЛ «Оклахома» через торпедопогрузочный люк.
В январе 2006 года прошли испытания системы на борту подводной лодки «Scranton» (SSN 756) типа «Los Angeles». Программа испытаний предусматривала:
— выстреливание НПА из торпедного аппарата и его подзарядку;
— повторяемые стыковка-отсоединение от системы захвата НПА вблизи от ПЛ;
— управление аппаратом на удалении от подводной лодки;
— возвращение, встреча, управление НПА с подводной лодки при помощи акустической системы связи;
— отработка поворота аппарата на 180° рядом с подводной лодкой;
— проверка полной работоспособности системы в реальных условиях.
Результатом испытаний был первый успешный опыт наведения и стыковки НПА с причальным конусом телескопического манипулятора. Отмечается, что наиболее сложным был процесс управления аппаратом с помощью гидроакустической системы приведения при его нахождении в непосредственной близости от борта подводной лодки.
Необходимо отметить, что противоминные операции, в которых в качестве основных устройств обнаружения мин принимают участие необитаемые подводные аппараты, уже активно проводятся вооруженными силами США.
Наиболее известный аппарат, применяемый для поиска мин, имеет наименование REMUS 100 (название представляет собой аббревиатуру от слов Remote Environmental Monitoring UnitS — устройства для удаленного мониторинга окружающей среды). Данные аппараты активно применялись в ходе разминирования в Ираке в 2003 году (рис. 29). Основная задача REMUS 100 состояла в обследовании заданного района (акватории), обнаружении мин и передачи данных о них операторам. После получения обозначенной информации в места потенциальных минных полей отправлялись специально обученные дельфины для проверки. В случае подтверждения информации, для нейтрализации мин (закладки зарядов и уничтожения), посылались водолазы спецподразделений.
Рис. 29. НПА «REMUS» в операции «Свобода Ираку» (Operation Iraqi Freedom), ручной спуск с борта резиновой лодки.