«Схема стыковки космических кораблей и модулей с орбитальной станцией „МИР“. На схеме показаны основные этапы стыковки: А — касание, Б — сцепка, В — стягивание». [2]
Описание этапов стыковки: «Г — выравнивание, Д — жесткое и герметичное соединение, Е — открытие переходных люков». [2] Наконец нет необходимости демонтировать штырь и конус стыковки. Обозначения: «1 — приемный конус, 2 — стыковочный механизм с приводом штанги, 3 — штанга, 4 — гнездо, 5 — головка штанги, 6 — рычаги выравнивания, 7 — направляющий штырь, 8 — направляющее гнездо, 9 — замок герметизации стыка, 10 — ограничитель — „жабо“, 11 — привод герметизации крышки, 12 — привод крышки». [2] В советской системе стыковок были учтены не только параметры механической стыковки двух космических аппаратов. Сразу же следовало объединение в единую систему связи и электроснабжения. При сближении космических аппаратов и соединении их в единый комплекс, электрические сети аппаратов тоже становятся единым целым.
Наконец-то нет необходимости демонтировать штырь и конус стыковки. Нет процедуры вручную снимать штырь стыковки и приемного конуса потому, что советские, русские специалисты их объединили с люками. Специалисты СССР и РФ прекрасно осознавали, что раздельные конструкции конуса стыковки и якоря со штырем стыковки в условиях космоса в тесном тоннеле при проявлении вакуумных эффектов прилипания и «холодной сварки» станут слипаться между собой. Демонтировать эти объекты будет практически невозможно, как и потом монтировать их обратно. При создании стыковочного узла для советских, российских аппаратов учитывались сведения специалистов Физика вакуума. Поэтому не было никаких выносных сложных систем якоря с раскладными балками, не было никаких поворотных защелок в районе воронки стыковки. Конструкции проста.
Все, что сделано конструкторами СССР-России было реально работающей конструкцией. Все эти технические достижения оформлены в виде патентов. Конструкции этих узлов изучают в технических ВУЗах РФ до сих пор, при подготовке специалистов в области ракетостроения. Конструкторы СССР-России готовили не клоунаду, а реальную космическую стыковку, реальный полет! Что касается достижений США в создании стыковочных систем, то при самом тщательном поиске в открытом доступе, обнаруживается, что никаких патентов американских технологий, осуществленных в программах «Джемини», «Аполлон» и «Скайлэб» не обнаруживается. Более того, в учебных заведениях России, в учебниках для технических ВУЗов отсутствует изучение американских технологий. Изучать нечего, одна мистификация и обман! Ничего из того, что американские сказочники создали в своих выдумках и нелепых рассказов не заимствовано советскими и российскими специалистами в области ракетостроения и создания стыковочных узлов для настоящих космических аппаратов, созданных только в СССР.
Следующим шедевром технологии создания стыковочного узла было появление АПАС: «Андрогинно-периферийный агрегат стыковки (АПАС) — космический стыковочный механизм, используемый на Международной космической станции. Использовался для стыковки челноков Шаттл и для соединения функционально-грузового блока („Заря“) с герметичным стыковочным переходником (PMA-1). Аналогичная АПАС система, возможно, будет использоваться китайским космическим аппаратом „Шэньчжоу“, что позволит ему стыковаться с МКС». [3]
Этот механизм был действительно уникальным, не имел и не имеет аналогов. Он был фактически создан советскими учеными во главе с Сыромятниковым, Владимиром Сергеевичем: «Сыромятников В. С. (7 января 1933, Архангельск — 19 сентября 2006, Москва) — советский и российский учёный в области инженерных наук, основоположник космической стыковочной техники, конструктор, доктор технических наук, профессор. Действительный член Российской академии космонавтики и Международной академии астронавтики.
В мае 2006 года был избран членом-корреспондентом Российской академии наук. Владимира Сыромятникова вполне заслуженно называют «отцом отечественной космической стыковочной техники». По мнению академика Бориса Чертока: «…без преувеличения можно говорить о «школе Сыромятникова» — школе, которая своими стыковочными агрегатами соединяет космические сооружения России, Америки и Европы». [3] Идея была проста и гениальна: «Первый АПАС был создан Владимиром Сыромятниковым в ОКБ-1 (позднее КБ «Энергия», г. Королёв, Московская область) для проекта «Союз-Аполлон». Идея появилась в противовес несимметричным системам типа «штырь — конус» (на жаргонах также: «муж-жена», «папа-мама», «актив-пассив»), чтобы стыковочное кольцо любого АПАС могло стыковаться со стыковочным кольцом любого другого АПАС, так как обе стороны андрогинны. Каждый такой стыковочный агрегат может выполнять и активную, и пассивную роль (на жаргоне также: «универсал»), поэтому они полностью взаимозаменяемы. АПАС-75 был разработан для экспериментального полёта «Аполлон — Союз» (ЭПАС). Это был технологический прорыв.