Поднимаем ставки: механика создания поведения.
Когда собака свяжет свое поведение с вторичным подкреплением и всякими хорошими вещами, вы можете использовать оперантное научение, поощряя любые желательные действия собаки. Этот процесс называется «создание поведения». Если у вас реалистичные ожидания, и вы примените принципы Торндайка и Скиннера, вы можете добиться от собаки любого поведения, на которое она физически вообще способна. Потребуется некоторое терпение, пока вы сами не научитесь действовать правильно, но самому созданию поведения можно научиться очень быстро. Это результат ожидания от собаки чего-то большего или отличного от того, что она только что предложила.
Например, если ваш новый щенок смотрит на вас, кликните и поощрите его. Здесь клик одновременно и «отмечает», что щенок предложил правильное поведение, и предсказывает награду. Через несколько поощрений за это, задержите чуть-чуть щелчок (поднимите ставку). Вы больше не поощряете щенка просто за то, что он взглянул на вас; он должен постараться больше. Подождите, потом щелкните (отметьте) и наградите за следующее желательное действие, которое предложит щенок - сядет, ляжет, попятится. Если следующий вариант нежелателен (лай, прыжки или царапание), замрите и ничего не делайте. Нежелательное поведение, которое не поощряется, исчезнет само. Вы отбираете предлагаемые собакой варианты поведения. Вы дрессируете собаку, подкрепляя нужные действия и игнорируя нежелательные.
Обратный порядок предъявления раздражителей работает редко.
Для выработки классического условного рефлекса на нейтральный раздражитель, подкрепление (еда или игрушка) должны поступить после нейтрального раздражителя (звонка).
Звонок(щелчок) + пища = условный рефлекс на звонок или щелчок
Многие ученые пытались поменять последовательность действий, сначала предъявляя первичное подкрепление (пищу), а затем звоня в звонок. Но эти эксперименты с обратным порядком предъявления нейтрального раздражителя и приятного поощрения не имели успеха. Поэтому поймите, насколько важно сначала кликать, а потом поощрять собаку во время дрессировки. Когда некоторые тренеры используют еду или игрушку, чтобы провести собаку по трассе аджилити, это тоже в какой-то степени обратный порядок предъявления раздражителей. Если вы ведете собаку через препятствие, маня ее кусочком, вы теряете возможность выработать у собаки условный рефлекс на препятствие как на нечто приятное. Во время начального обучения База снарядам я предлагала ему поощрение после того, как он выполнял мое задание, например, проносился сквозь туннель, и таким образом вырабатывала условный рефлекс на сами препятствия. Дрессировка таким образом позволяет собаке связать поощрение с работой и перенести ценность. Возбуждение, которое собака испытывает от награды, переносится на само препятствие как таковое. В результате, только один вид снарядов аджилити волновал База, так как обещал возможность заслужить поощрение.
Препятствие аджилити + Подкрепление = Условная реакция на препятствие аджилити
В оперантном научении каждое поведение влечет за собой один из четырех вариантов последствий, которые и влияют на обучение. Заметьте, что слова положительный и отрицательный, которые обычно ассоциируют с хорошим или плохим, просто описывают, что что-то прибавилось (положительный) или убавилось (отрицательный). Поощрение всегда увеличивает вероятность поведения, в то время как наказание подавляет поведение. Знание этих фактов поможет вам понять, что «положительная» дрессировка далеко не всегда хороша.
| Положительное подкреплениеСобака получает что-то желаемое, что в дальнейшем увеличивает частоту данного поведения. Пример: дача собаке лакомства за выполнение команды «Сидеть» | Положительное наказаниеДобавление чего-то нежелательного, чтобы подавить реакцию собаки.Пример: одергивание поводком собаки, которая тянет |
| Отрицательное подкреплениеИзъятие чего-то нежелательного и таким образом, подкрепление поведения. Пример: дрессировщик, который щиплет собаку за ухо, пока она не откроет пасть, чтобы взять гантель (собака находит избавление от боли поощряющим) | Отрицательное наказаниеЛишение чего-то желаемого, чтобы подавить реакцию собаки.Пример: закрыть собаку, которая прыгает на гостя |