Для того чтобы пуля не опрокидывалась под действием силы сопротивления воздуха, ей с помощью нарезов в канале ствола придают быстрое вращательное движение. Например, при выстреле из автомата Калашникова скорость вращения пули в момент вылета из канала ствола равна около 3000 оборотов в секунду.
При полёте быстро вращающейся пули в воздухе происходят следующие явления. Сила сопротивления воздуха стремится повернуть пулю головной частью вверх и назад. Но головная часть пули в результате быстрого вращения согласно свойству гироскопа стремится сохранить приданое положение и отклониться не вверх, а весьма незначительно в сторону своего вращения под прямым углом к направлению действия силы сопротивления воздуха, т. е. вправо. Как только головная часть пули отклонится вправо, изменится направление действия силы сопротивления воздуха – она стремится повернуть головную часть пули вправо и назад, но поворот головной части пули произойдёт не вправо, а вниз и т. д. Так как действие силы сопротивления непрерывно, а направление её относительно пули меняется с каждым отклонением оси пули, то головная часть пули описывает окружность, а ее ось – конус с вершиной в центре тяжести. Происходит так называемое медленное коническое, или прецессионное, движение, и пуля летит головной частью вперед, т. е. как бы следит за изменением кривизны траектории (рис. 4).
Рис. 4. Медленное коническое движение пули
Ось медленного конического движения несколько отстаёт от касательной к траектории (располагается выше последней). Следовательно, пуля с потоком воздуха сталкивается больше нижней частью, и ось медленного конического движения отклоняется в сторону вращения (вправо при правой нарезке ствола). Отклонение пули от плоскости стрельбы в сторону её вращения называется деривацией (рис. 5).
Рис. 5. Деривация (вид траектории сверху)
Таким образом, причинами деривации являются: вращательное движение пули, сопротивление воздуха и понижение под действием силы тяжести касательной к траектории. При отсутствии хотя бы одной из этих причин деривации не будет.
В таблицах стрельбы деривация даётся как поправка направления в тысячных. Однако при стрельбе из стрелкового оружия величина деривации незначительна (например, на дальности 500 м она не превышает 0,1 тысячной).
Для изучения траектории пули приняты следующие определения (рис. 6).
Рис. 6. Элементы траектории
Центр дульного среза ствола называется точкой вылета. Точка вылета является началом траектории.
Горизонтальная плоскость, проходящая через точку вылета, называется горизонтом оружия. На чертежах, изображающих оружие и траекторию сбоку, горизонт оружия имеет вид горизонтальной линии. Траектория дважды пересекает горизонт оружия: в точке вылета и в точке падения.
Прямая линия, являющаяся продолжением оси канала ствола наведённого оружия, называется линией возвышения.
Вертикальная плоскость, проходящая через линию возвышения, называется плоскостью стрельбы.
Угол, заключенный между линией возвышения и горизонтом оружия, называется углом возвышения (φ).
Если этот угол отрицательный, то он называется углом склонения (снижения).
Прямая линия, являющаяся продолжением оси канала ствола в момент вылета пули, называется линией бросания.
Угол, заключенный между линией бросания и горизонтом оружия, называется углом бросания (Θ0).
Угол, заключенный между линией возвышения и линией бросания, называется углом вылета (γ).
Точка пересечения траектории с горизонтом оружия называется точкой падения.
Угол, заключенный между касательной к траектории в точке падения и горизонтом оружия, называется углом падения (Θс).
Расстояние от точки вылета до точки падения называется полной горизонтальной дальностью (X).
Скорость пули в точке падения называется окончательной скоростью (υс).
Время движения пули от точки вылета до точки падения называется полным временем полёта (Т).
Наивысшая точка траектории называется вершиной траектории.
Кратчайшее расстояние от вершины траектории до горизонта оружия называется высотой траектории (Y).
Часть траектории от точки вылета до вершины называется восходящей ветвью; часть траектории от вершины до точки падения называется нисходящей ветвью траектории.